【正文】 ，有移動式、固定式、超低式等各種型式，絕大多數(shù)采用液壓驅動。如英國uK起重有限公司，他們生產(chǎn)多種形式的升降平臺來適應商業(yè)系統(tǒng)方面各類倉庫的裝卸需求，而且絕大多數(shù)配套籠車搬運裝卸是一種先進的裝卸作業(yè)。所以說在國外應用升降平臺是很普及的。主要應用在高空作業(yè)中： 如清冼、安裝、維修等方面。目前生產(chǎn)升降平臺的單位較多．但應用在商業(yè)系統(tǒng)倉庫裝卸貨物作業(yè)方面的，據(jù)不完全了解還沒有一家專業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造廠家。其中，2006 年8 月下線的杰奔牌48109B 型和好富滿BLA9144 型超薄型剪式舉升機是同類型產(chǎn)品的技術佼佼者，其產(chǎn)品在流水線上生產(chǎn)，鋼材薄且強度大、造型美觀、安全性能良好，將有更好的市場前景。手動升降對一般較小量的物品垂直吊運。氣動升降和電動升降，一般采用減速電機帶動絲杠螺母，并靠設置絲杠螺母一端的擠壓塊，利用杠桿原理擠壓升降叉的方式實現(xiàn)升降，由于其扭力大，可使絲杠螺母易損壞，從而降低了設備使用年限。剪叉升降臺是常用的升降機械設備，由剪叉機構、傳動裝置、升降平臺和機座等部件構成。目前，我國的升降平臺的種類比較多，按傳動裝置的形式，可分為液壓剪叉升降臺和電動剪叉升降臺兩類，這兩種不同形式的剪叉升降臺都得到了廣泛使用。電動剪叉升降臺有著結構緊湊、運行平穩(wěn)、調(diào)速性能好、組合靈活、安裝工程量小、易于操作與維護等優(yōu)點。液壓剪叉升降臺的工作原理是電動機直接帶動液壓泵，輸出壓力油經(jīng)控制閥直接推動液壓缸，帶動剪叉機構使升降平臺做升降運動。電動機、液壓泵、油箱等構成的液壓站，使用時噪聲大，但可以遠離主機安裝，單獨進行隔聲降噪處理。目前，我國的升降平臺的種類比較多，按動力傳遞形式，主要可以按電動機機械傳動和液壓傳動兩種方式來劃分，它們都有各自的優(yōu)點和不足之處。其中以電機為動力源來提升平臺又可分為以下幾種：（1）鋼絲繩式和齒輪齒條式兩者都是目前應用最廣的施工升降機，是垂直運送人員及物料的提升機械。特別是在1992年以來，施工升降機的發(fā)展最為迅猛。施工升降機己成為各行業(yè)建設中一種必不可少的建筑機械。對于大面積平臺，采用多點提升，即每個頂點都安裝一組蝸輪絲杠。(2)可以減少每個支點的受力，從而減小蝸輪絲杠的提升力，增強壓桿穩(wěn)定性，并能減輕設備重量。但液壓件加工精度要求較高，密封泄漏難以控制，工作介質(zhì)適應溫度受限。（2）自行剪叉式高空作業(yè)平臺它是一種輕型的升降平臺，廣泛用于高空作業(yè)專用設備，可以移動。它使高空作業(yè)效率更高，更安全。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送:物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等?？傊?，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，目前出現(xiàn)了不同類型的升降平臺，傳動方式由以前單一的靠機械電力傳動轉向液壓傳動，升降平臺的特點是根據(jù)不同的使用環(huán)境和所想達到不同的目的來進行設計的。根據(jù)所需平臺的設計要求和技術參數(shù)，在額定承載量給定的情況下，齒輪齒條式和鋼絲繩式的升降平臺盡管結構簡單，經(jīng)濟性好，但由于受到承載能力、爬坡度、使用壽命以及空間位置的影響，它們不能滿足實際要求，故不能采納；蝸輪絲杠直頂式升降平臺對于平臺面積大，一般采用多點提升，即每個頂點都用一組蝸輪絲杠。經(jīng)過比較分析，選用剪叉式還是比較合適的。它目前廣泛地應用在各行各業(yè)，是一種貨物裝卸流通領域中較為理想臺理的新穎機具。 課題任務 課題背景和研究意義背景：隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學技術的進步，在市場經(jīng)濟的競爭大潮中，為了提高企業(yè)生產(chǎn)速度，人們想法設計了可以減少人力物力并且能夠出色完成任務的設備，這其中之一就是人們現(xiàn)在經(jīng)常會用到的升降平臺。意義：剪叉式升降平臺具有結構緊湊、承載量大、通過性強和操控性好的特點, 因此在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設備的制造與維護等場合中得到廣泛應用。因此，這次的設計是非常有用的，也是非常必要的。 本課題主要研究的內(nèi)容（1）升降平臺功能特點分析求解；（2）升降平臺總體布局方案和主要性能參數(shù)確定；（3）各機構和各部件的結構方案設計；（4）主要控制方案設計； （5）上、下臺架機構、剪叉機構設計計算； （6）整機穩(wěn)定性、可靠性驗算。難點：正確計算一個油缸所需的最大推力及油缸的布置位置；計算上平臺及外叉臂在極限載荷下的變形，校核它們的強度；為平臺設計一個合格的、保壓性能好的液壓系統(tǒng)。 關鍵問題：該升降平臺作業(yè)區(qū)域屬于易燃、易爆等場所。為保證倉儲區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，采用無人化作業(yè)方式，安全裝置及各種電器保護裝置齊全、可靠，便于操作和維修。該設計要在保證可靠性的前提下，盡量減輕機構重量和提高機構剛性為原則；在具體機構設計上貫徹標準化、通用化的原則。根據(jù)這個原理可以設計出多種的剪叉式液壓升降平臺，它具有承載量大、穩(wěn)定性好、通過性強和操控性好的特點，是一種適用范圍廣的貨物舉升設備。物料上線、下線。高處給料機送料。大型機床上料、下料:倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。 確定設計方案的原則該課題屬于橫向課題。要求安全、可靠，自動化程度高。剪叉式液壓升降平臺的設計，從以下四個方面進行設計:一是升降平臺剪叉起升機構的關鍵參數(shù)設計；二是剪叉式起升機構各構件材料的確定；三是對起升機構進行運動學分析；四是升降平臺的液壓系統(tǒng)設計。2t升降平臺主要要求及技術參數(shù)：1）為保證操作物品及周圍環(huán)境的安全，要求該平臺運行平穩(wěn)、可靠性好；；2）平臺外形尺寸為49001300700；升降高度1500mm；3）操作物品參考尺寸為150011001350mm，重量500Kg；物品數(shù)量3只；4）升降速度5m/min。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應用。它們的不同之處在于驅動氣液壓缸的安裝位置不同。液壓缸通過活塞桿使上平臺鉛直升降。液壓缸驅動活塞桿控制平臺鉛直升降。液壓缸活塞桿可控制平臺鉛直升降。直立固定剪叉式結構，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結構尺寸龐大，且鉸鏈加工復雜，在實際中應用較少。雙鉸接剪叉式結構避免了上述缺點。故選用雙鉸接式的基本形式設計制造升降平臺。OE=1000mm， 升降平臺處于最高位置在中，在中，AO，AE=2981mm, 因此： 液壓缸與水平面夾角此時液壓缸長度因此，液壓缸的伸縮長度：L= BE=18441100=744mm 上平臺臺面選用一塊4900mm1300mm2mm的優(yōu)質(zhì)碳素結構熱軋鋼板，然后用80mm43mm5mm的槽鋼焊接成長4900mm寬1300mm的框架，并將其點焊在上平臺臺面的下方，增加槽鋼焊接框架是為了增加上平臺強度及其抗彎能力，避免上平臺因重物太重而發(fā)生彎曲或變形。剪叉臂的一端通過支座與上平臺和底座鉸接在一起，另一端通過滾輪軸安裝滾輪，以便在以100mm48mm，從而完成剪叉臂的變幅。 底座采用80mm43mm5mm的槽鋼焊接成所需的框架即可。加立柱的目的是：（1）當升降平臺處于最低位置時，液壓缸卸荷，不再提供推力來支撐升降平臺，這時立柱就起了支撐升降平臺的作用。（3）在工作人員檢修過程中，立柱還可以防止升降平臺突然落下而導致人員的傷亡。在內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂之間分別焊接一根無縫鋼管，在鋼管的中間部位分別連接兩個連接板，作為液壓缸的支撐，通過液壓缸的舉升與伸縮帶動與剪叉臂連接的滾輪在軌道上行走，從而改變剪叉臂的變幅，從而完成升降平臺的升降。 主要控制方案設計 升降平臺的起升與下降是依靠液壓缸的伸縮實現(xiàn)的，下面就將液壓控制系統(tǒng)原理圖（）做一下簡要說明。β=176。β=176。β=176。 總體受力模型從圖中可以得出力學公式為： （3—1）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—1），得解得：上平臺的力學模型及受力分析 。 剪叉BD的受力模型 從圖中可以得到力學公式為： （3—3） 將各數(shù)據(jù)代入公式（3—3），得 注： 為 的反作用力，故 解得：將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖 剪叉AC的力學模型及受力分析。 剪叉AC的簡力圖其中在CE段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OA段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖。β=176。 總體受力模型從圖中可以得出力學公式為： （3—4）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—4），得:解得: 上平臺的力學模型及受力分析。 剪叉BD的受力模型 從圖中可以得到力學公式為： （3—6） 將各數(shù)據(jù)代入公式（3—6），得 注： 為 的反作用力，故解得：將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖剪叉AC的力學模型及受力分析。將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。 剪叉AC的剪力圖和彎矩圖（即D端）時的受力分析 升降平臺處于最低位置時：a=1950mm，a+b=3900mm，α=176。總體受力。 上平臺受力模型 從圖中可以得出力學公式為： （3—8）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—8），得解得：剪叉BD的力學模型及受力分析。