可控自行走式小型升降機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-23 20:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 9） 所以 （310）又知，= （311） （312）在設(shè)計(jì)時(shí)選用槽型方鋁的尺寸為，所以設(shè)計(jì)的強(qiáng)度符合要求。 連接螺栓的抗剪強(qiáng)度計(jì)算 在升降機(jī)工作過程中，兩塊連接桿要用螺栓連接起來，才能構(gòu)成剪叉式，因此，連接桿受到剪切力的作用。在本設(shè)計(jì)中選用直徑為20mm的螺栓。內(nèi)六角螺栓的長度為540mm,外六角螺栓的長度為100mm。在計(jì)算中，承重為150kg,剪叉臂、液壓缸和工作平臺(tái)的重量約為70kg。校核計(jì)算如下：螺栓受力如圖32所示。得 （313） （314）由表31得165MPa, , （315）= （316） （317）= （318）R=D=13mm,根據(jù)GB/T 1932003得， 沒有D=13mm的公稱直徑，所以，選用D=20mm的螺栓符合強(qiáng)度要求。 工作平臺(tái)的設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作平臺(tái)是為了給工作人員提供一個(gè)作業(yè)平臺(tái)，并擺放一定質(zhì)量的工具和材料，最重要的作用是保證操作人員的安全。在設(shè)計(jì)時(shí)為了保證平臺(tái)的重心，每根連桿與水平面的夾角最大值為45176。所以，工作吊籃的長寬高分別為1200mm、640mm、1200mm。為了保證升降機(jī)能進(jìn)入狹小空間，工作平臺(tái)護(hù)欄部分設(shè)計(jì)成可折疊式，分為兩部分，每部分高為440mm。實(shí)際結(jié)構(gòu)如圖33所示。圖33 工作吊籃結(jié)構(gòu)圖 強(qiáng)度校核設(shè)計(jì)工作吊籃最重要的部分是底部，既要保證輕量化又要保證承重力夠，因此，采用鏤空式設(shè)計(jì)?？蚣懿捎每招姆戒X，底板用鏤空鋁板，側(cè)面護(hù)欄采用空心鋁管。（1）空心方鋁的強(qiáng)度校核計(jì)算：根據(jù)圓棒、方棒和六角棒鋁材的尺寸和重量（GB/T31911988）取a=25mm。吊籃承重和自重總重約為170kg,小于220kg,因此，A=7mm 就滿足條件。 （319）因此 （320）無解，所以取20mm，就滿足條件。結(jié)構(gòu)簡圖如圖34。a=25mm，=20mm，L=80mm。圖34 空心方鋁（2） 空心鋁管的強(qiáng)度校核計(jì)算：空心鋁管作為護(hù)欄，強(qiáng)度不用太大，外徑D取20mm,內(nèi)徑d取16mm。底座是整個(gè)升降機(jī)的支撐部分和動(dòng)力行走部分，底座的底部裝有四個(gè)輪子，四個(gè)輪子都可以轉(zhuǎn)向，這樣大大減小了轉(zhuǎn)彎半徑。底座上還有四個(gè)支撐架，支撐架的作用是擴(kuò)大支撐面積，使升降機(jī)在工作時(shí)更加穩(wěn)固。支撐架可以伸縮，又內(nèi)外兩個(gè)部分組成。 底座的作用是在其底部安裝輪子，在其內(nèi)部安放液壓泵、液壓油箱、蓄電池和控制電器，在其上方安裝升降部件。底座的尺寸為：長1200mm，寬600mm，高300mm。結(jié)構(gòu)如圖35。 圖35 底部結(jié)構(gòu)圖 輪子選用上海家晴悅五金機(jī)電有限公司的優(yōu)質(zhì)高彈天然橡膠萬向輪如圖36,37。圖36 優(yōu)質(zhì)高彈天然橡膠萬向輪表32 優(yōu)質(zhì)高彈天然橡膠萬向輪性能參數(shù)轉(zhuǎn)向萬向腳輪規(guī)格2,3,4,5（寸）厚度32mm適用范圍各種行業(yè)，靜音環(huán)境型號天然高彈橡膠輪用途工業(yè)腳輪直徑40,65,75,100,125（mm）最大載荷6811125（kg）材質(zhì)橡膠 在此，我選用直徑為100mm，最大載荷為125kg的橡膠萬向輪，本設(shè)計(jì)的自重為150kg,承重為150kg,125X4=500kg大于300kg,所以，輪子滿足條件。圖37 剎車示意圖 支撐架的作用是使升降機(jī)在工作時(shí)，有更大的支撐面積，從而使升降機(jī)工作更加穩(wěn)定，操作人員更加安全。本設(shè)計(jì)的承重為150KG,自重為150KG,底座部分重約80 KG,，起重重量為 支撐和平臺(tái)自重為,=2400mm,許用應(yīng)力314MPa。外支架選用橫截面為30mm50mm，壁厚為5mm的空心方鋁，圓角為5mm。 內(nèi)支架選用橫截面為20mm40mm，壁厚為5mm的空心方鋁，圓角為5mm；內(nèi)外支架的長度為500mm。計(jì)算簡圖如圖28a。解：由于在沒有確定所選用鋁合金的尺寸之前，所設(shè)計(jì)的零件的自重是未知的?？梢赃@樣來處理：只考慮到在一般機(jī)械中，零件的自重與其承受的載荷相比要小得多，因此可先按來初選截面，然后再按、q共同作用時(shí)來校核強(qiáng)度。 由F作用而引起的圖（圖28b）,其最大彎矩= （321）只考慮此彎矩的強(qiáng)度條件為 (322)所以= (323)所以， （324），因此這里用的方鋁。 （325） 所以 （326）又知，= （327）圖 38 （328）在設(shè)計(jì)時(shí)選用空心方鋁的尺寸為，橫截面積為700。700所以設(shè)計(jì)的強(qiáng)度符合要求。由于燕尾導(dǎo)軌具有較高的穩(wěn)定性，所以在此也用燕尾導(dǎo)軌。具體設(shè)計(jì)如下。導(dǎo)軌安裝在底座和吊籃上，不考慮受力情況。簡圖如39,310和311。 圖39 底座陽導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡圖圖310 底座陰導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡圖圖311 底座陰導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡圖圖312 吊籃底陽導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡圖圖313 吊籃底陰導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡圖由于液壓缸在工作時(shí)有一定的泄漏，并且長時(shí)間使用后油管老化而破裂，使升降機(jī)突然迅速下降，因此要設(shè)置鎖緊裝置。在本設(shè)計(jì)中棘輪鎖緊裝置，該裝置安裝在底座滑塊上。機(jī)構(gòu)簡圖如圖3—14。圖3—14 棘輪鎖緊裝置機(jī)構(gòu)簡圖 第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)相比，具有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在機(jī)械工程中，液壓傳動(dòng)被廣泛采用。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)往往是多個(gè)不同功能的基本回路組成，去完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序和
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