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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文-軸類零件計算機輔助測量儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-07-16 17:16 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 置將一個傳感器安裝在底座上,測量被測軸的徑向公差,另外一個傳感器安裝在滑塊和移動支架上測量被測軸的軸向公差,左右兩頂針則分別安裝在滑塊和固定支架上,用角接觸球軸承來聯(lián)接。將一個傳感器安裝在滑塊上,滑塊通過絲杠(二)及底座上的導(dǎo)向槽可以左右移動,從而帶動傳感器的左右移動;另一個傳感器安裝在被測工件后面的一個傳感器移動支架上,傳感器可以上下移動,這樣可以測量不同直徑的軸類零件。將左頂針設(shè)計為死頂針,和滑塊用小過盈配合聯(lián)接,右頂針裝在固定支架上用角接觸球軸承聯(lián)接。 通過比較,決定采用第二種方案,因為在實際的制圖過程中也發(fā)現(xiàn),國家標(biāo)準(zhǔn)中角接觸球軸承的最小外徑30mm,而被測軸的軸徑為40 mm,這樣,再安裝了傳感器之后,傳感器的探頭不可能全部都對在被軸的端面上,有一部分已經(jīng)超出了被測軸的軸徑端面,這樣就無法達到測量的目的。由于左頂針是死頂針,所以可以在被測軸的右端面和固定支架之間加一個摩擦增矩機構(gòu),來增大摩擦,使被測軸能輕松地隨轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動起來。 移動電機的布置若采用聯(lián)軸器,將移動電機裝在電機支架上,使電機軸和絲杠的中心在一條直線上,用聯(lián)軸器進行聯(lián)接,來傳遞力矩()。若采用同步帶,在電機軸和絲杠的左端分別裝上帶輪再用同步帶進行聯(lián)接來傳遞力矩,這樣可以將電機放置在絲杠的后面,可以在底板上開槽裝入電機支架,這樣不但可以調(diào)節(jié)兩個帶輪的中心距,還可以在電機支架和底板之間放置橡膠墊,起到減震作用()。 (a) (b) 圖31 電機的連接方式通過選擇,在帶動頂尖的轉(zhuǎn)動和移動過程中,絲杠與電機及頂尖與電機采用第一種方案;在使傳感器支架移動時,所用的絲杠與電機的連接采用第二種方案,即采用聯(lián)軸器,把移動電機和絲杠直接聯(lián)接這樣雖然比較簡單,雖然,這種聯(lián)接的方法,很顯然會使整個裝置的布局更加狹長,另外,也沒有考慮到移動電機在工作時會產(chǎn)生震動的因素;而第一種方案用同步帶來聯(lián)接,在移動電機軸和絲杠上分別裝上帶輪,一方面,同步帶可以起到減震的作用,而且可以在電機支架和底座支間加橡膠墊,可以減震,也可以用來調(diào)節(jié)兩個帶輪的中心距。但是傳感器的移動的載荷比較小,精度要求不是很高,還考慮到節(jié)省空間等因素,在帶動傳感器移動的絲杠與電機的連接采用聯(lián)軸器。根據(jù)被測零件安放的位置的特點可分為立式放置和臥式放置,如圖32所示。從被測工件的定位安裝來看,如果采用立式放置,會導(dǎo)致工件自動裝夾不便,所以被測工件采用臥式放置。(a) 工件垂直安放 (b) 工件水平安放圖32 工件安放方式 導(dǎo)軌設(shè)計[3235]導(dǎo)軌可分為滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌,滑動導(dǎo)軌又可以分為以下幾種:● 普通滑動導(dǎo)軌 它的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單,制造維護方便;剛度好,承載能力大,抗震性好。但摩擦系數(shù)大,磨損大,所需的驅(qū)動功率大。動靜系數(shù)差大;摩擦系數(shù)和運動速度的非線性關(guān)系,在低速運動〈60mm/min〉時容易產(chǎn)生爬行?!?動壓導(dǎo)軌 動壓導(dǎo)軌是液體摩擦,它的摩擦系數(shù)很小,其結(jié)構(gòu)也比較簡單,由于形成油楔要求一定的速度,在反向、啟動和停止時,有減速的過程,這就不能保證液的潤滑,容易造成較大的磨損?!?靜壓導(dǎo)軌 它的優(yōu)點:摩擦系數(shù)極低,氣體靜壓導(dǎo)軌更小。動靜摩擦系數(shù)基本沒有差別。驅(qū)動的工率也很小。但對油的清潔度要求較高,否則容易產(chǎn)生堵塞,因此要有一套過濾量好的液壓設(shè)備,所需的費用很大。調(diào)整困難。導(dǎo)軌面的加工精度要求很高,若不平的話,形成油膜就很困難。● 滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌具有摩擦系數(shù)?。ǎ皇芩俣鹊挠绊?,動靜摩擦系數(shù)差很小,低速時不會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象(若制造質(zhì)量太差,預(yù)加載荷過大也會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象)。運動靈捷,當(dāng)傳動剛度好(30—40N/m)時,—。所需的傳動功率較小發(fā)熱量較小,磨損較小,精度保持性好??梢灶A(yù)加載荷,完全消除導(dǎo)軌間的間隙,可以提高剛度和精度。滑潤簡單,可以用油脂潤滑,維護方便。但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,滾動體的均化誤差作用必較小,導(dǎo)軌的誤差會明顯地反映到運動件的運動精度上。因而對導(dǎo)軌的制造精度要求較高。制造比較困難。剛度較滑動導(dǎo)軌差,但在施加預(yù)載荷或采用滾柱導(dǎo)軌,其剛度可提高到比滑動導(dǎo)軌略高??拐鹦员然瑒訉?dǎo)軌差,施加預(yù)緊載荷時可以得到改善。 考慮到經(jīng)費等方面的情況,以及本裝置關(guān)于導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度、精度的保持性、運動的平穩(wěn)性、還有其它方面的,如結(jié)構(gòu)是否簡單可靠、工藝性是否好、維修是否方便、價格是否合理等因素的綜合考慮,最后本裝置決定采用普通滑動導(dǎo)軌。普通滑動導(dǎo)軌的種類有很多,按截面形狀分最常用的有三角形(V形)導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌等幾種:三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度高,在各種截面的導(dǎo)軌中導(dǎo)向精度最高,三角形的夾角φ越小,其導(dǎo)向精度就越高,但是其有效面積(投影面積)就減少,其承受能力就降低。而且,三角形要做成對稱的,當(dāng)其受到較大的水平力時,三角形要做成不對稱的,其受水平力較大的一邊角度要小些,即陡一些,以免產(chǎn)生“上爬”。()矩形導(dǎo)軌的承載能力大,制造方便,但導(dǎo)向精度較差,磨損后不能自動補償,運動件在水平和豎直方面都有位置變化(主要在水平方向);()燕尾形導(dǎo)軌是一個封閉性的結(jié)構(gòu),可以承受傾覆力矩。其導(dǎo)軌的高度較小,特別適用于多層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。自成封閉,只用一根鑲條就可以方便地調(diào)整間隙。不足的是其阻力較大,45176。尖角處易變形,所以剛度差,承載能力較低,始用于低速運動,受力不大的場合,還可以用作調(diào)整的導(dǎo)軌。()由于導(dǎo)軌的功用主要是導(dǎo)向,保證運動部件按一定的直線或是圓周或曲線的軌跡運動,以及承受運動部件的重量和外的加載荷。而在本裝置移動電機工作時,導(dǎo)軌上的滑塊要受到左頂針在頂緊工件時,受到的向左方向的力,因此,三角形和矩形導(dǎo)軌都不是閉的,因而都無法實現(xiàn)上述的左頂針頂緊被測工件運動,所以本裝置最后決定采用燕尾形導(dǎo)軌。(a) 三角形導(dǎo)軌 (b)矩形導(dǎo)軌 (c)燕尾導(dǎo)軌圖33導(dǎo)軌種類 絲杠設(shè)計關(guān)于絲杠的設(shè)計就是螺旋傳動的設(shè)計,而螺旋傳動就是將螺旋運動變成直線運動,并同時將能量和力的傳遞。而螺旋傳動按螺紋間的摩擦狀態(tài)可分為滑動螺旋、滾動螺旋、靜壓螺旋三大類,他們的特點分別為:滑動螺旋的結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,成本較低,當(dāng)其螺紋升角小于摩擦角時,能產(chǎn)生自鎖;它的傳動很平穩(wěn),但是由于摩擦較大,—;其磨損較快,在低速及微調(diào)時可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。滾動螺旋的傳動效率較高,—,平均比滑動螺旋的2—3倍,可節(jié)約動力1/2—3/4;它的摩擦力矩比較小,接觸的剛度比較高,使溫升及熱變形減少有理于提高精度;工作壽命長;傳動無間隙無爬行,傳動精度高;不能自鎖:承受徑向載荷的能力較差;承受沖擊能力差;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本比較高。靜壓螺旋的摩擦阻力小,傳動效率高();承載能力大,剛度大,抗震性好,傳動平穩(wěn);磨損小,壽命長;能實現(xiàn)無間隙向轉(zhuǎn)動,定位精度高;傳動據(jù)有可逆性;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工困難,安裝調(diào)整較困難;需要一套壓力穩(wěn)定、溫度恒定、過濾要求較高的供油系統(tǒng);不能自鎖。根據(jù)本裝置的要求,絲杠要求傳動平穩(wěn),能承受一定的載荷,結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,成本要低,并且最重要的是要能夠自鎖,通過比較,最后決定選用滑動螺旋?;瑒勇菁y常用的有:鋸形、矩形和梯形等三種:其中,鋸形螺紋()工作面的牙形斜角為3176。非工作面的牙形斜角為30176。綜合了矩形螺紋效率高與梯形螺紋牙根強度高的特點。外螺紋的牙底有相當(dāng)大的圓角,以
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