畢業(yè)論文-自動門及其智能化控制(編輯修改稿)
2025-07-16 17:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。使用自動門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。自動平移門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)人走近自動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門在國外早已得到普遍應(yīng)用，在我國也逐步得到大家的認(rèn)同，已經(jīng)迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，適用性強，系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點。本課題的自動門設(shè)計運用PLC做控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動門的使用率，因此，進(jìn)行自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。第1章 、功能設(shè)計與分析設(shè)計分析（1）自動門類型的選擇 綜合了自動門的簡潔、簡單的要求，在本設(shè)計主要研究自動平移門，本設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人傳感器等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。 （2) 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計 本設(shè)計的自動門要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，故在本設(shè)計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的三菱FX2N型PLC。為了解決在頻率很低時出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，驅(qū)動裝置選用功率強大、穩(wěn)定性好的自帶減速裝置的直流電動機，在感應(yīng)器方面運用了自動門專用的熱釋電傳感器和在工業(yè)控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對自動門的控制。由于本設(shè)計的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮自動門的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要。 （3） 自動門的軟件設(shè)計 在本設(shè)計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能更好的考慮到安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用三菱自帶的編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。 程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能自動大門的設(shè)計主要是根據(jù)銀行等公共場所的自動化控制來設(shè)計。其主要目的是能在公共場所自動實現(xiàn)開關(guān)門，以這種方式帶給人們方便。自動門控制設(shè)計要求： （1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過熱釋電感應(yīng)信號時，開門執(zhí)行機構(gòu)動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。 （2）自動門在開門位置停留5秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。 （3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過電檢熱釋電傳感器時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。 （4）在門打開后的5秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過熱釋電傳感器時，必須重新開始等待5秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 （5）大門由左右兩個滑軌帶動，可以自由滑行且沒有聲音。左邊由電機電動同步帶，而大門兩邊分別固定在同步帶的里外從而可以實現(xiàn)開關(guān)門。 （6）驅(qū)動由電機帶動同步輪，然后由同步輪帶動同步帶，同步帶連接滑軌這樣就可以實現(xiàn)機械部分的傳動。第二章、硬件結(jié)構(gòu)部分設(shè)計圖紙設(shè)計 材料選型 本次框架選用硬質(zhì)木材制作，其一是便于其他部件的固定；其二是經(jīng)濟實用。大門采用的是亞克力板子制作，其一是同玻璃板一樣透明而又美觀；其二是防止刮傷到人的手?，F(xiàn)將材料分析具體如下：大門規(guī)格玻璃2：23cm（長31cm(高) (寬)。18cm18cm(窗子玻璃2)門框規(guī)格：93cm(長) 45cm高 內(nèi)框：44cm30cm窗子：輔助板（后面支撐）：45cm20cm地板95cm30cm控制柜：25cm12cm12cm 傳動機構(gòu)選型本控制系統(tǒng)所用到的傳動裝置具體
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