【文章內容簡介】 控制自動門門扇加速與減速運行。自動門 門扇完成一次開門與關門,其工作流程如下：感應探測器將探測信號傳至主控器,主控器判斷后控制電機運行,同時監(jiān)控電機轉數及電流,以便控制電機在一定時候加力和進入慢行運行及反轉。電機得到一定運行電流后做正向運行,將動力經傳動機構使自動門扇開啟。自動門扇開啟后由控制器作出判斷,控制馬達作反向運動,關閉自動門扇。 電氣綜合柜常見故障及處理方法 600V 電，就出現“漏電值超標”的故障。原因分析：(1)絕緣檢測上的漏電值選擇過小，需要按照四方所規(guī)定 的：手動控制為 150mA，自動為 100mA；(2)可能由于 JK8 的輸出端子上 A20 和 AGND 兩個線接反；(3)在保證接線正確的前提下，斷開所有負載，如果仍然報此故障，可以診斷為：JYJC 損壞。 SB1 后，顯示屏沒有顯示出來漏電值。原因分析：(1)由于四方所軟件的限制，顯示這些漏電值的前提條件必須是柜內已經通有DC600V 直流主回路電；(2)SB1 上的不帶自鎖功能的常開點接錯或者是損壞；(3)測量 JK8 上的 A20 與 AGND 之間是否有電壓值？如果沒有，在確定接線正常的情況下，可以診斷為：JK8 損壞。 顯示屏顯示相應數值這部分，主要是通過傳感器將這些數值轉變成DC0~10V 范圍內的值并傳輸給 PLC，PLC 的程序再通過一定的比例轉換成正確的數值供給顯示屏顯示的。舉個例子：如 JK10,檢測三相三線交流電壓的傳感器，型號為 AC450V/DC10V，就存在 450/10 的比例關系，因此如果電路中 UV 的電壓值為 380V，那么傳感器真正輸出大概為 左右，故我們判斷傳感器有沒有壞就是先計算好大概輸出的數值，然后測量其真正輸出值是否正確來判斷的。第三章 軌道列車自動門系統(tǒng)所謂塞拉門主要是這種車門具有塞和拉兩種動作。即門關閉時是由車內或車外塞入車門口處，使之關閉、密封；門開啟時，當門移開門口一定距離后，能延車體內側或外側滑動。鐵路客車的塞拉門分為內塞拉門和外塞拉門兩種。在自動門控制系統(tǒng)的設計過程中主要要考慮以下幾點：。 I/O 設備。根據自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等。 I/O 點數選擇合適的 PLC 類型。 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。，根據工作要求設計出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統(tǒng)設計的核心工作。 PLC 進行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。，在 PLC 軟硬件設計和現場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯機調試，調試種發(fā)現的問題要逐一排除，直至調試成功。 自動門的基本介紹 自 動 門 的 工 作 原 理自 動 門 的 原 理 自 動 門 的 基 本 工 作 原 理 自 動 門 機 的 基 本 組 成 大 體 上 相 同 ， 有 了 以 上 構 成 ， 再 加 上 開 門 信 號 ， 就可 以 配 置 成 一 套 簡 單 的 自 動 門 系 統(tǒng) 了 。 自動門的系 統(tǒng) 配 置 是指根據使用要求而配備的，與自 動 門 控 制 器 相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。 信 號　 　 自 動 門 的 開 門 信 號 是 觸 點 信 號 ， 微 波 雷 達 和 紅 外 傳 感 器 是 常 用 的 兩 種 信號 源 ： 　 　 微 波 雷 達 是 對 物 體 的 位 移 反 應 ， 因 而 反 應 速 度 快 ， 適 用 于 行 走 速 度 正常 的 人 員 通 過 的 場 所 ， 它 的 特 點 是 一 旦 在 門 附 近 的 人 員 不 想 出 門 而 靜 止 不 動后 ， 雷 達 便 不 再 反 應 ， 自 動 門 就 會 關 閉 ， 對 門 機 有 一 定 的 保 護 作 用 。 　 　 紅 外 傳 感 器 對 物 體 存 在 進 行 反 應 ， 不 管 人 員 移 動 與 否 ， 只 要 處 于 傳 感 器的 掃 描 范 圍 內 ， 它 都 會 反 應 即 傳 出 觸 點 信 號 。 缺 點 是 紅 外 傳 感 器 的 反 應 速 度較 慢 ， 適 用 于 有 行 動 遲 緩 的 人 員 出 入 的 場 所 。 　 　 另 外 ， 如 果 自 動 門 接 受 觸 點 信 號 時 間 過 長 ， 控 制 器 會 認 為 信 號 輸 入 系 統(tǒng)出 現 障 礙 。 而 且 自 動 平 移 門 如 果 保 持 開 啟 時 間 過 長 ， 也 會 對 電 氣 部 件 產 生 損害 。 由 于 微 波 雷 達 和 紅 外 傳 感 器 并 不 了 解 接 近 自 動 門 的 人 是 否 真 要 進 門 ， 所以 有 些 場 合 更 愿 意 使 用 按 鍵 開 關 。 　 　 按 鍵 開 關 可 以 是 一 個 觸 點 式 的 按 鈕 ， 更 方 便 的 是 所 謂 肘 觸 開 關 。 肘 觸 開關 很 耐 用 ， 特 別 是 它 可 以 用 胳 膊 肘 來 操 作 。 避 免 了 手 的 接 觸 。 定 時 器 可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開關電路相連，可預設定時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài)。 系 統(tǒng) 與 非 公 共 區(qū) 域 的 自 動 門如果說對自動門的性能和質量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么自動門功能要求最高是對進出人員進行選擇的非公共區(qū)域。門禁系統(tǒng)是對入門授權的識別。在識別或檢測入門授權通過以后，向自動門的控制系統(tǒng)提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態(tài)。門禁系統(tǒng)包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。 （考勤統(tǒng)計系統(tǒng)） 。一直到復雜的體重識別系統(tǒng)，指 紋 識 別 系 統(tǒng) 等。但無論系統(tǒng)怎樣復雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免由于無關信號的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。 控 制集 中 控 制 的 概 念 ， 包 括 集 中 監(jiān) 視 自 動 門 運 行 狀 態(tài) 和 集 中 操 作 多 個 自 動 門兩 層 含 義 ， 集 中 監(jiān) 視 自 動 門 開 門 關 門 狀 態(tài) 可 以 通 過 位 置 信 號 輸 出 電 路 來 實 現 ，可 以 采 用 接 觸 式 開 關 ， 當 門 到 達 一 定 位 置 （ 如 開 啟 位 置 ） 時 ， 觸 動 開 關 而 給出 觸 點 信 號 。 也 可 以 采 用 感 應 式 信 號 發(fā) 生 裝 置 ， 當 感 應 器 探 測 到 門 處 于 某 一位 置 時 發(fā) 出 信 號 。 在 中 控 室 設 置 相 應 的 指 示 燈 ， 就 可 以 顯 示 自 動 門 的 狀 態(tài) ，而 集 中 操 作 通 常 指 同 時 將 多 個 門 打 開 或 鎖 住 ， 這 取 決 于 自 動 門 控 制 器 上 有 無相 應 的 接 線 端 子 。 自 動 門 的 分 類 介 紹 閉 形 式 分 ： 可 分 為 推 拉 門 、 平 開 門 、 折 疊 門 和 旋 轉 門 。 (1)推 拉 門 ： 可 細 分 為 單 開 、 雙 開 、 重 疊 單 開 、 重 疊 雙 開 和 弧 形 門 。 弧 形 門門 扇 沿 孤 形 軌 道 平 滑 移 動 ， 可 分 為 半 弧 單 向 、 半 弧 雙 向 、 全 弧 雙 向 。 為 了 最大 限 度 的 拓 寬 入 口 幅 度 ， 有 的 推 拉 （ 套 疊 ） 自 動 門 可 作 成 在 開 啟 終 點 與 固 定扇 重 合 后 一 道 手 動 平 開 ， 也 歸 納 為 推 拉 自 動 門 。 (2)旋 轉 門 ： 可 細 分 為 有 中 心 軸 式 、 圓 導 軌 懸 掛 式 和 中 心 展 示 區(qū) 式 等 。 (3)平 開 門 ： 可 細 分 為 單 扇 單 向 、 雙 扇 單 向 、 單 扇 雙 向 和 雙 扇 雙 向 。 (4)折 疊 門 ： 可 細 分 為 2 扇 折 疊 和 4 扇 折 疊 。 　 　 用 統(tǒng) 計 ： 推 拉 自 動 門 用 量 最 大 ， 約 占 4 種 類 型 自 動 門 總 量 的 90%以 上 ，其 次 是 旋 轉 自 動 門 ， 約 占 6%左 右 ， 平 開 和 折 疊 自 動 門 用 量 最 少 ， 各 約 占 2%左右 。 體 材 料 分 ： 不 銹 鋼 門 有 安 全 玻 璃 、 不 銹 鋼 飾 面 、 建 筑 鋁 合 金 型 材 、 彩 色 涂 層 鋼 板 、木 材 等 ， 也 可 采 用 其 它 材 料 。用 其 組 成 的 常 見 種 類 有 無 框 玻 璃 自 動 門 、 不 銹 鋼 框 玻 璃 自 動 門 和 鋁 合 金框 （ 刨 光 或 氟 碳 噴 漆 ） 玻 璃 自 動 門 。 門 的 結 構 特 點 自 動 門 主 要 分 九 大 類 ， 即 自 動 旋 轉 門 、 圓 弧 形 自 動 門 、 平滑 自 動 門 、 平 開 自 動 門 、 折 疊 自 動 門 、 伸 縮 式 自 動 門 、 卷 簾 式 自 動 門 、 提 升式 自 動 門 及 自 動 擋 車 器 。 ，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。綜合門的結構和用途，自動門主要分以下八大類。 (1)自 動 旋 轉 門 (2)按 弧 形 及 圓 弧 門 (3)商 用 平 滑 自 動 門(4)折 疊 自 動 門(5)平 開 自 動 門(6)車 庫 自 動 門(7)庭 院 自 動 門(8)自 動 門 擋 車 器　 　 自 動 門 主 要 有 ： 旋 轉 自 動 門 、 弧 形 自 動 門 、 平 滑 自 動 門 、 平 開 自 動 門 、折 疊 自 動 門 、 重 疊 自 動 門 、 醫(yī) 用 自 動 門 、 卷 閘 自 動 門 、 車 庫 自 動 門 、 特 種 自動 門 。 自 動 門 的 基 本 功 能門 一 般 包 括 固 定 部 分 即 門 框 ， 和 一 個 或 一 個 以 上 的 可 開 啟 部 分 即 門 扇 ，其 動 能 主 要 是 允 許 和 禁 止 出 入 。 自 動 門 除 了 上 述 功 能 外 ， 尚 有 以 下 功 能 ： (1)門 的 啟 閉 機 械 化 、 自 動 化 ， 運 行 安 全 可 靠 。 門 的 啟 閉 實 現 了 電 機 驅 動 ，大 大 減 輕 了 出 入 門 的 勞 動 強 度 和 通 行 效 率 。 由 于 采 用 了 先 進 的 控 制 技 術 和 安全 保 護 措 施 ， 使 出 入 自 動 門 更 加 安 全 可 靠 。 (2)門 的 密 閉 性 能 和 節(jié) 省 能 源 的 性 能 。 自 動 旋 轉 門 無 論 轉 到 哪 個 位 置 對 門 外都 是 敞 開 的 ， 對 門 內 都 是 關 閉 的 ， 因 此 能 減 少 熱 量 損 失 ， 減 少 塵 土 的 侵 入 ，增 加 了 密 閉 性 ， 節(jié) 省 了 能 源 。 其 他 型 式 的 自 動 門 由 于 能 快 速 自 動 關 閉 門 并 能調 節(jié) 門 扇 開 啟 寬 度 ， 也 增 加 了 其 密 閉 性 和 節(jié) 省 能 源 的 性 能 。 (3)自 動 門 增 強 了 建 筑 物 裝 飾 美 化 功 能 。 由 于 自 動 門 廣 泛 采 用 了 新 設 計 、 新裝 飾 材 料 和 新 的 加 工 工 藝 ， 其 造 型 和 結 構 與 建 筑 物 會 更 協(xié) 調 、 更 匹 配 、 增 強了 建 筑 物 美 化 功 能 。 (4)自 動 門 可 以 滿 足 多 種 特 殊 功 能 。 根 據 不 同 的 應 用 場 合 和 不 同 的 需 要 有 多種 特 殊 功 能 的 自 動 門 應 運 而 生 。 例 如 ， 多 種 形 式 的 旋 轉 門 、 可 折 疊 的 自 動 旋轉 門 、 折 疊 自 動 門 、 可 伸 縮 的 庭 院 自 動 門 等 。 這 些 自 動 門 都 是 為 滿 足 特 殊 需要 而 產 生 的 。 自 動 門 的 安 裝 要 點 動 門 軌 道 如 果 是 安 裝 在 焊 接 的 鐵 龍 骨 架 上 ， 自 動 門 整 體 骨 架 材 料 請 使 用壁 厚 3 毫 米 以 上 的 方 鐵 管 ， 或 其 它 牢 固 度 相 當 (或 更 好 )的 材 料 。 架 安 裝 時 請 一 定 保 證 整 體 骨 架 水 平 ， 垂 直 ,牢 固 ,緊 密 穩(wěn) 實 .安 裝 軌 道 的面 要 平 整 無 毛 刺 ， 保 證 鋁 合 金 軌 道 安 裝 上 去 后 水 平 垂 直 ， 牢 固 .請 安 裝 時 使用 水 平 管 量 好 水 平 。 安 裝 在 承 重 墻 上 或 真 他 附 著 物 上 ， 保 證 鋁 合 金 軌 道 安 裝 上 去 后 水 平 垂 直 ，牢 固 .請 安 裝 時 使 用 水 平 管 量 好 水 平 。 擺 器 的 安 裝 請 在 門 體 安 裝 調 正 后 安 裝 ， 止 擺 器 一 定 要 與 地 面 安 裝 牢 固 ,長期 使 用 不 松 動 。 果 使 用 我 公 司 無 框 自 動 門 專 用 門 夾 ， 請 一 定 要 用 已 配 套 的 螺 絲 套 、 皮