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正文內(nèi)容

tsrs-rbc接口協(xié)議(編輯修改稿)

2024-12-12 06:06 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 點里程為有效。如 圖 5所示,對于 RBC2 即可認為是執(zhí)行全線限速。若限速區(qū) 起、終點的里程標和里程標系在該 RBC管轄范圍內(nèi),則覆蓋限速標志只許使用 00b。 XSNXB 站XC 站SNSNK10+0XK50+0中繼 1 中繼 200 b : K 10 + 0 01 b : XK 50 + 010 b : K 10 + 0 01 b : XK 50 + 010 b : K 10 + 0 00 b : XK 50 + 0正向RBC 1RBC 2RBC 3 圖 5 覆蓋限速標志用法示例 ? 00b 表示里程標位于 RBC 線路管轄范圍內(nèi)方 (如: K10+0 點位于RBC1內(nèi), XK50+0點位于 RBC3內(nèi) ); ? 01b 表示里程標位于 RBC 線路管轄范圍外方的正向側(cè)(下行線下行方向或上行線上行方向 ,如: XK50+0 點位于 RBC1 和 RBC2 的正向側(cè) ); ? 10b 表示里程標位于 RBC 線路管轄范圍外方的反向側(cè)(下行線上行方向或上行線下行方向 ,如: K10+0點位于 RBC2和 RBC3 的反向側(cè) )。 因限定命令起止的正向性,要求起點里程覆蓋不 得有 01b 標志,終點里程覆蓋不得有 10b 標志。 . TSR 執(zhí)行命令 ( TSRS?RBC) . TSRS 向 RBC發(fā)送 TSR執(zhí)行命令 ,用于 告知 RBC執(zhí)行該 TSR命令 。 . 對于 TSR 執(zhí)行命令, RBC 應(yīng)做可執(zhí)行性檢驗,但不要求該 TSR 命令曾被驗證通過。若檢驗成功,即可將 該 臨時限速信息發(fā)送至列車。 字段 長度 說明 CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 17頁 信息類型 2 字節(jié) 0x0006 設(shè)備標志符 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號 TSR 編號 1 字節(jié) 參考 限速值 1 字節(jié) 參考 限速原因 1 字節(jié) 參考 調(diào)度命令號 16 字節(jié) 參考 操作者 ID 6 字節(jié) 參考 受令站號 4 字節(jié) 參考 線路號 1 字節(jié) 參考 起始里程長鏈標志 2 字節(jié) 參考 結(jié)束 里程長鏈標志 2 字節(jié) 參考 起始里程系標志 1 字節(jié) 參考 結(jié)束里程系標志 1 字節(jié) 參考 起始點里程標 4 字節(jié) 參考 結(jié)束點里程標 4 字節(jié) 參考 CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 18頁 . 線路限速狀態(tài)初始確認命令 ( TSRS?RBC) . 當(dāng) RBC 設(shè)備重啟時, RBC 須接收到 TSRS 下發(fā)的 線路限速狀態(tài) 初始確認 命令后,才可接受 列車 注冊,并 發(fā)送 行車許可 和臨時限速信息 。 . TSRS 可轉(zhuǎn)發(fā)經(jīng)操作員確認 下達 的初始化命令 ; 或是當(dāng) TSRS 確認與RBC的限速命令狀態(tài)一致且 TSRS 自身已完成初始化, 則 TSRS 可自動下發(fā) 線路限速狀態(tài)初始確認 命令。 . 若為邊界 RBC 設(shè)備重啟,則本地 TSRS 還需確認 與 相鄰 TSRS 完成命令刷新 后 ,方可向該 RBC下發(fā) 線路限速狀態(tài)初始確認 命令。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0008 設(shè)備 標識 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號 確認范圍 4 字節(jié) TSRS 編號 . TSR 狀態(tài) ( RBC ? TSRS) . 當(dāng) TSRS 向 RBC 下發(fā)刷新請求時, RBC 應(yīng)向 TSRS 回送相應(yīng)的 TSR 狀態(tài)信息。 . 當(dāng) TSRS 向 RBC下發(fā) TSR驗證命令或 TSR執(zhí)行命令, 且 經(jīng) RBC檢驗可成功執(zhí)行時 , 應(yīng) 向 TSRS 回送 該 TSR狀態(tài)信息 。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0003 設(shè)備標志符 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號 TSR 編號 1 字節(jié) 參考 執(zhí)行狀態(tài) 1 字節(jié) 0 = 無信息(不附加后續(xù)字節(jié)) 0x55 = 驗證成功 CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 19頁 0xA5 = 執(zhí)行成功 限速值 1 字節(jié) 參考 限速原因 1 字節(jié) 參考 調(diào)度命令號 16 字節(jié) 參考 操作者 ID 6 字節(jié) 參考 受令車站號 4 字節(jié) 參考 線路號 1 字節(jié) 參考 起始里程長鏈標志 2 字節(jié) 參考 終點里程長鏈標志 2 字節(jié) 參考 起始里程系標志 1 字節(jié) 參考 結(jié)束里程系標志 1 字節(jié) 參考 起始點里程標 4 字節(jié) 參考 結(jié)束點里程標 4 字節(jié) 參考 . TSR 錯誤回執(zhí) ( RBC ? TSRS) . 當(dāng) TSRS 向 RBC下發(fā) TSR驗證命令或 TSR執(zhí)行命令, 且 經(jīng) RBC檢驗執(zhí)行有誤時, 應(yīng)向 TSRS 回送該 TSR錯誤回執(zhí) 。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0005 設(shè)備標志符 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號 TSR 編號 1 字節(jié) 參考 限速值 1 字節(jié) 參考 限速原因 1 字節(jié) 參考 調(diào)度命令號 16 字節(jié) 參考 CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 20頁 操作者 ID 6 字節(jié) 參考 錯誤碼 1 字節(jié) 錯誤性質(zhì) ,參見 表 6 錯誤參數(shù) 4 字節(jié) 對應(yīng)的錯誤參數(shù),參見 表 6 表 6 錯誤碼表 錯誤代碼 錯誤參數(shù) 適 用情形 1 = 線路號 0 線路號不在 RBC 管轄范圍內(nèi) 2 = 里程標無效 1起始里程標 2結(jié)束里程標 3起始、結(jié)束里程標 僅側(cè)線里程標的里程標系為 0 外,正線里程標的里程標系均不得為 0; 里程標值不在管轄范圍內(nèi); 起始、結(jié)束里程標重合。 3 = 限速值無效 0 正線限速: 9~90(單位: 5km/h) 側(cè)線限速: 16(單位: 5km/h) 4 =未找到對應(yīng)的有限速命令 0 – TSR 編號 1 – 線路號 2 – 起點里程標系 3 –結(jié)束 里程標系 4 – 起點里程標值 5 –結(jié)束 里程標值 6 – 起點長鏈標識符 7 –結(jié)束 長鏈標識符 TSR 取消命令與原設(shè)置命令參 數(shù)不一致 5 = 限速區(qū)域有重疊 0 不能在重疊處設(shè)置限速 (但允許限速位置完全一致的限速值替換設(shè)置) 11 = 編號 有誤 1TSR 編號 不一致 2無此 TSR 編號 (不屬取消限速的 TSR 編號 與原設(shè)置限速不一致; TSRS 對 RBC 的 TSR 編號 分配有誤 ;CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 21頁 于 1250 范圍) 3TSR 編號 已有占用 僅正執(zhí)行的 TSR 命令允許占用 TSR 編號 。 15 = 預(yù)留 16 = 限速命令下發(fā)至 受令站 失敗 受令站號 限速命令下達的車站 編號 未找到 對于 內(nèi)容 重復(fù)的已執(zhí)行 TSR 命令 (不含 TSR 編號 ) ,直接按該命令處于已執(zhí) 行成功狀態(tài)的結(jié)果返回。 . TSRS 生命信號 ( TSRS ? RBC) . TSRS 按 Tcycle周期發(fā)送 生命信號 給 RBC。 . RBC通過周期檢測該信息包以識別通道狀態(tài)。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0014 . RBC限速狀態(tài)檢測信息 ( RBC ? TSRS) . RBC按 Tcycle周期發(fā)送 限速狀態(tài)檢測 信息給 TSRS。 . TSRS 通過周期檢測該信息包以識別通道狀態(tài)。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0017 設(shè)備 標識 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號 初始化標志 4 字節(jié) =0 表示尚未確認過初始化, =TSRS 編號, 表示 該 RBC 已 完成 初始化, TSRS 應(yīng)登記其曾初始化過 。 TSR 可用標志范圍起點 2 字節(jié) 舉例:若 RBC 內(nèi)存儲的 10~20 間為尚未使用的 TSR 編號 區(qū),則本段填 10,下面字段填 20。 TSRS 可以此參考對新 TSRS 命令分配 TSR 編號 。 若無可用標志,就填CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 22頁 0。 TSR 可用標志范圍終點 2 字節(jié) 同上 正執(zhí)行的限速命令總數(shù) 2 字節(jié) 報告本 RBC 正執(zhí)行的限速命令總數(shù) . 通信 流程 . TSR 刷新請求的交互流程 . 當(dāng)出現(xiàn)以下任一情況時, TSRS 應(yīng)向 RBC發(fā)送 TSR刷新請求: ? RBC、 TSRS 設(shè)備上電重啟,或通信 中斷再恢復(fù)時; ? TSRS 檢測到 RBC反饋的 TSR狀態(tài)與本地存儲的命令及狀態(tài) 持續(xù) 5s不一致時; ? TSRS 按每整點時刻,向 RBC發(fā)送一次全部刷新請求 。 CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 23頁 . 當(dāng) TSRS 向 RBC 發(fā)送請求刷新全部 TSR 信息時, RBC 應(yīng)依次每周期回送 10 條 TSR標識的狀態(tài)信息(僅分為 TSR有限速執(zhí)行成功態(tài)和無信息態(tài)),如 圖 6所示。若 RBC 存儲的 TSR 標識狀態(tài)為無信息、驗證或執(zhí)行錯誤、驗證成功、取消執(zhí)行成功,則均按無信息態(tài)回送。 . 當(dāng) TSRS 確認獲取到全部 TSR標識(共 250 條)的狀態(tài)信息,或確認與RBC連接通信已中斷時,則終止該交互過程。 . 當(dāng)交互中確認有發(fā)生通信幀丟失的情況, TSRS 應(yīng)發(fā)送請求相應(yīng)部分TSR信息的命令。 . 在刷新請求交互期間, TSRS 不得再向該 RBC 下達其它命令,包括新的刷新請求命令、初始化命令、限速設(shè)置或取消命令。 T S R S R B C周 期 信 息重 新 建立 連 接請求全部TSR信息第1~10條第11~20條T 1T 2第21~30條T 3第31~40條T 4請求指定部分TSR信息第11~20條T m若 檢 測 有 通信 幀 丟 失第n~n+9條第241~250條T nT 2 5 圖 6 TSR 刷新請求的交互流程 CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 24頁 . TSR 設(shè)置及取消流程 . 如 圖 7所示, RBC 應(yīng)響應(yīng)來自 TSRS 下達的 TSR 設(shè)置或取消命令。若TSRS 未能接收到 RBC 的 回執(zhí) 響應(yīng),則 應(yīng) 按第 理。 . 由 TSRS 保證 TSR命令的設(shè)置順序:即先驗證,后執(zhí)行。 . 若 TSRS 對 RBC已執(zhí)行的 TSR命令下發(fā)驗證命令,則 RBC 按當(dāng)前執(zhí)行成功的狀態(tài)返回; TSRS 則認為該 TSR命令驗證成功并已執(zhí)行。 . 若 TSRS 對 RBC已執(zhí)行的 TSR命令再次下發(fā)執(zhí)行命令,則 RBC 按當(dāng)前執(zhí)行成功的狀態(tài)返回。 . 對于取消執(zhí)行命令 : RBC 執(zhí)行取消后 應(yīng)回執(zhí) TSR 取消成功狀態(tài)。若RBC 在 3 秒 內(nèi)收到相同的取消執(zhí)行命令,仍回執(zhí)該 TSR 取消成功狀態(tài)。 T S R S R B C列 車T S R 驗 證 命 令 ( 設(shè) 置 )設(shè) 置 T S R T S R 狀 態(tài)T S R 執(zhí) 行 命 令 ( 設(shè) 置 )取 消 T S RT S R 狀 態(tài)設(shè) 置 T S RT S R 執(zhí) 行 命 令 ( 取 消 )T S R 狀 態(tài)T S R 驗 證 命 令 ( 取 消 )T S R 狀 態(tài)取 消 T S RT S R 執(zhí) 行 命 令 ( 取 消 )T S R 狀 態(tài)保 持 3 s接 收 失 敗 圖 7 TSR 的設(shè)置與取消 流程 CTCS3級列控系統(tǒng)標準規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 25頁 . RBC初始化流程 . 當(dāng) RBC設(shè)備重啟時, TSRS 應(yīng)與 RBC完成 TSR刷新請求的交互流程。 . 若 存在某 TSR命令已由全部相關(guān) TCC正執(zhí)行中,但 RBC尚未執(zhí)行的情
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