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正文內(nèi)容

tsrs-rbc接口協(xié)議(編輯修改稿)

2024-12-12 06:06 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 點(diǎn)里程為有效。如 圖 5所示,對(duì)于 RBC2 即可認(rèn)為是執(zhí)行全線限速。若限速區(qū) 起、終點(diǎn)的里程標(biāo)和里程標(biāo)系在該 RBC管轄范圍內(nèi),則覆蓋限速標(biāo)志只許使用 00b。 XSNXB 站XC 站SNSNK10+0XK50+0中繼 1 中繼 200 b : K 10 + 0 01 b : XK 50 + 010 b : K 10 + 0 01 b : XK 50 + 010 b : K 10 + 0 00 b : XK 50 + 0正向RBC 1RBC 2RBC 3 圖 5 覆蓋限速標(biāo)志用法示例 ? 00b 表示里程標(biāo)位于 RBC 線路管轄范圍內(nèi)方 (如: K10+0 點(diǎn)位于RBC1內(nèi), XK50+0點(diǎn)位于 RBC3內(nèi) ); ? 01b 表示里程標(biāo)位于 RBC 線路管轄范圍外方的正向側(cè)(下行線下行方向或上行線上行方向 ,如: XK50+0 點(diǎn)位于 RBC1 和 RBC2 的正向側(cè) ); ? 10b 表示里程標(biāo)位于 RBC 線路管轄范圍外方的反向側(cè)(下行線上行方向或上行線下行方向 ,如: K10+0點(diǎn)位于 RBC2和 RBC3 的反向側(cè) )。 因限定命令起止的正向性,要求起點(diǎn)里程覆蓋不 得有 01b 標(biāo)志,終點(diǎn)里程覆蓋不得有 10b 標(biāo)志。 . TSR 執(zhí)行命令 ( TSRS?RBC) . TSRS 向 RBC發(fā)送 TSR執(zhí)行命令 ,用于 告知 RBC執(zhí)行該 TSR命令 。 . 對(duì)于 TSR 執(zhí)行命令, RBC 應(yīng)做可執(zhí)行性檢驗(yàn),但不要求該 TSR 命令曾被驗(yàn)證通過。若檢驗(yàn)成功,即可將 該 臨時(shí)限速信息發(fā)送至列車。 字段 長度 說明 CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 17頁 信息類型 2 字節(jié) 0x0006 設(shè)備標(biāo)志符 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號(hào) TSR 編號(hào) 1 字節(jié) 參考 限速值 1 字節(jié) 參考 限速原因 1 字節(jié) 參考 調(diào)度命令號(hào) 16 字節(jié) 參考 操作者 ID 6 字節(jié) 參考 受令站號(hào) 4 字節(jié) 參考 線路號(hào) 1 字節(jié) 參考 起始里程長鏈標(biāo)志 2 字節(jié) 參考 結(jié)束 里程長鏈標(biāo)志 2 字節(jié) 參考 起始里程系標(biāo)志 1 字節(jié) 參考 結(jié)束里程系標(biāo)志 1 字節(jié) 參考 起始點(diǎn)里程標(biāo) 4 字節(jié) 參考 結(jié)束點(diǎn)里程標(biāo) 4 字節(jié) 參考 CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 18頁 . 線路限速狀態(tài)初始確認(rèn)命令 ( TSRS?RBC) . 當(dāng) RBC 設(shè)備重啟時(shí), RBC 須接收到 TSRS 下發(fā)的 線路限速狀態(tài) 初始確認(rèn) 命令后,才可接受 列車 注冊(cè),并 發(fā)送 行車許可 和臨時(shí)限速信息 。 . TSRS 可轉(zhuǎn)發(fā)經(jīng)操作員確認(rèn) 下達(dá) 的初始化命令 ; 或是當(dāng) TSRS 確認(rèn)與RBC的限速命令狀態(tài)一致且 TSRS 自身已完成初始化, 則 TSRS 可自動(dòng)下發(fā) 線路限速狀態(tài)初始確認(rèn) 命令。 . 若為邊界 RBC 設(shè)備重啟,則本地 TSRS 還需確認(rèn) 與 相鄰 TSRS 完成命令刷新 后 ,方可向該 RBC下發(fā) 線路限速狀態(tài)初始確認(rèn) 命令。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0008 設(shè)備 標(biāo)識(shí) 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號(hào) 確認(rèn)范圍 4 字節(jié) TSRS 編號(hào) . TSR 狀態(tài) ( RBC ? TSRS) . 當(dāng) TSRS 向 RBC 下發(fā)刷新請(qǐng)求時(shí), RBC 應(yīng)向 TSRS 回送相應(yīng)的 TSR 狀態(tài)信息。 . 當(dāng) TSRS 向 RBC下發(fā) TSR驗(yàn)證命令或 TSR執(zhí)行命令, 且 經(jīng) RBC檢驗(yàn)可成功執(zhí)行時(shí) , 應(yīng) 向 TSRS 回送 該 TSR狀態(tài)信息 。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0003 設(shè)備標(biāo)志符 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號(hào) TSR 編號(hào) 1 字節(jié) 參考 執(zhí)行狀態(tài) 1 字節(jié) 0 = 無信息(不附加后續(xù)字節(jié)) 0x55 = 驗(yàn)證成功 CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 19頁 0xA5 = 執(zhí)行成功 限速值 1 字節(jié) 參考 限速原因 1 字節(jié) 參考 調(diào)度命令號(hào) 16 字節(jié) 參考 操作者 ID 6 字節(jié) 參考 受令車站號(hào) 4 字節(jié) 參考 線路號(hào) 1 字節(jié) 參考 起始里程長鏈標(biāo)志 2 字節(jié) 參考 終點(diǎn)里程長鏈標(biāo)志 2 字節(jié) 參考 起始里程系標(biāo)志 1 字節(jié) 參考 結(jié)束里程系標(biāo)志 1 字節(jié) 參考 起始點(diǎn)里程標(biāo) 4 字節(jié) 參考 結(jié)束點(diǎn)里程標(biāo) 4 字節(jié) 參考 . TSR 錯(cuò)誤回執(zhí) ( RBC ? TSRS) . 當(dāng) TSRS 向 RBC下發(fā) TSR驗(yàn)證命令或 TSR執(zhí)行命令, 且 經(jīng) RBC檢驗(yàn)執(zhí)行有誤時(shí), 應(yīng)向 TSRS 回送該 TSR錯(cuò)誤回執(zhí) 。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0005 設(shè)備標(biāo)志符 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號(hào) TSR 編號(hào) 1 字節(jié) 參考 限速值 1 字節(jié) 參考 限速原因 1 字節(jié) 參考 調(diào)度命令號(hào) 16 字節(jié) 參考 CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 20頁 操作者 ID 6 字節(jié) 參考 錯(cuò)誤碼 1 字節(jié) 錯(cuò)誤性質(zhì) ,參見 表 6 錯(cuò)誤參數(shù) 4 字節(jié) 對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤參數(shù),參見 表 6 表 6 錯(cuò)誤碼表 錯(cuò)誤代碼 錯(cuò)誤參數(shù) 適 用情形 1 = 線路號(hào) 0 線路號(hào)不在 RBC 管轄范圍內(nèi) 2 = 里程標(biāo)無效 1起始里程標(biāo) 2結(jié)束里程標(biāo) 3起始、結(jié)束里程標(biāo) 僅側(cè)線里程標(biāo)的里程標(biāo)系為 0 外,正線里程標(biāo)的里程標(biāo)系均不得為 0; 里程標(biāo)值不在管轄范圍內(nèi); 起始、結(jié)束里程標(biāo)重合。 3 = 限速值無效 0 正線限速: 9~90(單位: 5km/h) 側(cè)線限速: 16(單位: 5km/h) 4 =未找到對(duì)應(yīng)的有限速命令 0 – TSR 編號(hào) 1 – 線路號(hào) 2 – 起點(diǎn)里程標(biāo)系 3 –結(jié)束 里程標(biāo)系 4 – 起點(diǎn)里程標(biāo)值 5 –結(jié)束 里程標(biāo)值 6 – 起點(diǎn)長鏈標(biāo)識(shí)符 7 –結(jié)束 長鏈標(biāo)識(shí)符 TSR 取消命令與原設(shè)置命令參 數(shù)不一致 5 = 限速區(qū)域有重疊 0 不能在重疊處設(shè)置限速 (但允許限速位置完全一致的限速值替換設(shè)置) 11 = 編號(hào) 有誤 1TSR 編號(hào) 不一致 2無此 TSR 編號(hào) (不屬取消限速的 TSR 編號(hào) 與原設(shè)置限速不一致; TSRS 對(duì) RBC 的 TSR 編號(hào) 分配有誤 ;CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 21頁 于 1250 范圍) 3TSR 編號(hào) 已有占用 僅正執(zhí)行的 TSR 命令允許占用 TSR 編號(hào) 。 15 = 預(yù)留 16 = 限速命令下發(fā)至 受令站 失敗 受令站號(hào) 限速命令下達(dá)的車站 編號(hào) 未找到 對(duì)于 內(nèi)容 重復(fù)的已執(zhí)行 TSR 命令 (不含 TSR 編號(hào) ) ,直接按該命令處于已執(zhí) 行成功狀態(tài)的結(jié)果返回。 . TSRS 生命信號(hào) ( TSRS ? RBC) . TSRS 按 Tcycle周期發(fā)送 生命信號(hào) 給 RBC。 . RBC通過周期檢測該信息包以識(shí)別通道狀態(tài)。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0014 . RBC限速狀態(tài)檢測信息 ( RBC ? TSRS) . RBC按 Tcycle周期發(fā)送 限速狀態(tài)檢測 信息給 TSRS。 . TSRS 通過周期檢測該信息包以識(shí)別通道狀態(tài)。 字段 長度 說明 信息類型 2 字節(jié) 0x0017 設(shè)備 標(biāo)識(shí) 4 字節(jié) 指定目的 RBC 編號(hào) 初始化標(biāo)志 4 字節(jié) =0 表示尚未確認(rèn)過初始化, =TSRS 編號(hào), 表示 該 RBC 已 完成 初始化, TSRS 應(yīng)登記其曾初始化過 。 TSR 可用標(biāo)志范圍起點(diǎn) 2 字節(jié) 舉例:若 RBC 內(nèi)存儲(chǔ)的 10~20 間為尚未使用的 TSR 編號(hào) 區(qū),則本段填 10,下面字段填 20。 TSRS 可以此參考對(duì)新 TSRS 命令分配 TSR 編號(hào) 。 若無可用標(biāo)志,就填CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 22頁 0。 TSR 可用標(biāo)志范圍終點(diǎn) 2 字節(jié) 同上 正執(zhí)行的限速命令總數(shù) 2 字節(jié) 報(bào)告本 RBC 正執(zhí)行的限速命令總數(shù) . 通信 流程 . TSR 刷新請(qǐng)求的交互流程 . 當(dāng)出現(xiàn)以下任一情況時(shí), TSRS 應(yīng)向 RBC發(fā)送 TSR刷新請(qǐng)求: ? RBC、 TSRS 設(shè)備上電重啟,或通信 中斷再恢復(fù)時(shí); ? TSRS 檢測到 RBC反饋的 TSR狀態(tài)與本地存儲(chǔ)的命令及狀態(tài) 持續(xù) 5s不一致時(shí); ? TSRS 按每整點(diǎn)時(shí)刻,向 RBC發(fā)送一次全部刷新請(qǐng)求 。 CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 23頁 . 當(dāng) TSRS 向 RBC 發(fā)送請(qǐng)求刷新全部 TSR 信息時(shí), RBC 應(yīng)依次每周期回送 10 條 TSR標(biāo)識(shí)的狀態(tài)信息(僅分為 TSR有限速執(zhí)行成功態(tài)和無信息態(tài)),如 圖 6所示。若 RBC 存儲(chǔ)的 TSR 標(biāo)識(shí)狀態(tài)為無信息、驗(yàn)證或執(zhí)行錯(cuò)誤、驗(yàn)證成功、取消執(zhí)行成功,則均按無信息態(tài)回送。 . 當(dāng) TSRS 確認(rèn)獲取到全部 TSR標(biāo)識(shí)(共 250 條)的狀態(tài)信息,或確認(rèn)與RBC連接通信已中斷時(shí),則終止該交互過程。 . 當(dāng)交互中確認(rèn)有發(fā)生通信幀丟失的情況, TSRS 應(yīng)發(fā)送請(qǐng)求相應(yīng)部分TSR信息的命令。 . 在刷新請(qǐng)求交互期間, TSRS 不得再向該 RBC 下達(dá)其它命令,包括新的刷新請(qǐng)求命令、初始化命令、限速設(shè)置或取消命令。 T S R S R B C周 期 信 息重 新 建立 連 接請(qǐng)求全部TSR信息第1~10條第11~20條T 1T 2第21~30條T 3第31~40條T 4請(qǐng)求指定部分TSR信息第11~20條T m若 檢 測 有 通信 幀 丟 失第n~n+9條第241~250條T nT 2 5 圖 6 TSR 刷新請(qǐng)求的交互流程 CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 24頁 . TSR 設(shè)置及取消流程 . 如 圖 7所示, RBC 應(yīng)響應(yīng)來自 TSRS 下達(dá)的 TSR 設(shè)置或取消命令。若TSRS 未能接收到 RBC 的 回執(zhí) 響應(yīng),則 應(yīng) 按第 理。 . 由 TSRS 保證 TSR命令的設(shè)置順序:即先驗(yàn)證,后執(zhí)行。 . 若 TSRS 對(duì) RBC已執(zhí)行的 TSR命令下發(fā)驗(yàn)證命令,則 RBC 按當(dāng)前執(zhí)行成功的狀態(tài)返回; TSRS 則認(rèn)為該 TSR命令驗(yàn)證成功并已執(zhí)行。 . 若 TSRS 對(duì) RBC已執(zhí)行的 TSR命令再次下發(fā)執(zhí)行命令,則 RBC 按當(dāng)前執(zhí)行成功的狀態(tài)返回。 . 對(duì)于取消執(zhí)行命令 : RBC 執(zhí)行取消后 應(yīng)回執(zhí) TSR 取消成功狀態(tài)。若RBC 在 3 秒 內(nèi)收到相同的取消執(zhí)行命令,仍回執(zhí)該 TSR 取消成功狀態(tài)。 T S R S R B C列 車T S R 驗(yàn) 證 命 令 ( 設(shè) 置 )設(shè) 置 T S R T S R 狀 態(tài)T S R 執(zhí) 行 命 令 ( 設(shè) 置 )取 消 T S RT S R 狀 態(tài)設(shè) 置 T S RT S R 執(zhí) 行 命 令 ( 取 消 )T S R 狀 態(tài)T S R 驗(yàn) 證 命 令 ( 取 消 )T S R 狀 態(tài)取 消 T S RT S R 執(zhí) 行 命 令 ( 取 消 )T S R 狀 態(tài)保 持 3 s接 收 失 敗 圖 7 TSR 的設(shè)置與取消 流程 CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 25頁 . RBC初始化流程 . 當(dāng) RBC設(shè)備重啟時(shí), TSRS 應(yīng)與 RBC完成 TSR刷新請(qǐng)求的交互流程。 . 若 存在某 TSR命令已由全部相關(guān) TCC正執(zhí)行中,但 RBC尚未執(zhí)行的情
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