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tsrs-rbc接口協(xié)議-資料下載頁

2024-11-06 06:06本頁面

【導(dǎo)讀】集團(tuán)RBC適配方案修改。.線路限速狀態(tài)初始確認(rèn)命令(TSRS?.RBC限速狀態(tài)檢測信息(RBC?

  

【正文】 號 值 說明 字節(jié) 1 ID=[1NmaxTSR] 正線 TSR編號 字節(jié) 2 Bit 7 0=激活 1=未激活 命令順序 錯誤 字節(jié) 2 Bit 6 0=激活 1=未激活 起始公里標(biāo)錯誤 字節(jié) 2 Bit 5 0=激活 1=未激活 終點公里標(biāo)錯誤 字節(jié) 2 Bit 4 0=激活 1=未激活 速度錯誤 字節(jié) 2 Bit 3 0=激活 1=未激活 線路號錯誤 字節(jié) 2 Bit 20 0 空余位設(shè)置為零 . 拒絕 側(cè)線 TSR命令原因數(shù)據(jù)塊 表 15RBC?TSRS 拒絕側(cè)線 TSR 命令 字節(jié) 號 值 說明 字節(jié) 1 ID 側(cè)線 TSR編號 字節(jié) 2 Bit 7 0=激活 1=未激活 命令順序 錯誤 字節(jié) 2 Bit 60 0 空余位設(shè)置為零 CTCS3級列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 33頁 . 工作規(guī) 程 . 通信 中斷恢復(fù) 通信 中斷 恢復(fù)時, TSRS 應(yīng)向 RBC發(fā)送空信息幀 , 直到有新命令需要發(fā)送;RBC周期發(fā)送保存的所有臨時限速狀態(tài)信息 。 T 1周期空信息500ms消息1 TSR編號1amp。15 設(shè)置執(zhí)行...新命令T S R SR B C最終狀態(tài)500ms最終狀態(tài)最終狀態(tài)周期空信息通 信 中 斷通 信 建 立T 2T 3 圖 11通信建立過程 . RBC重啟 RBC 重啟 后, RBC 發(fā)送 保存 的 TSR 狀態(tài), 并 且通知 TSR 服務(wù)器 RBC 請求初始化。 在未收到 TSRS 發(fā)送的初始化命令前 RBC將一直發(fā)送初始化請求給 TSRS。 當(dāng) TSRS 收到 RBC的初始化請求后, 1. 檢查收到的 RBC的限速狀態(tài)和服務(wù)器內(nèi)部的狀態(tài)的一致性; 2. 通過調(diào)度員確認(rèn), 使 RBC 與 TSRS 內(nèi)部 TSR 狀態(tài)一致(保持一致的信息,請求 RBC取消不一致的命令,設(shè)置 RBC丟失的信息); 3. 通過調(diào)度員確認(rèn), 向 RBC發(fā)送初始化命令 。 僅當(dāng) TSRS 收到 RBC 周期的請求后,請求 調(diào)度員 執(zhí)行初始化命令。初始化命令應(yīng)包含 RBC的 ID。如果 RBC ID錯誤, RBC應(yīng)拒絕該初始化命令 。 CTCS3級列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 34頁 為了避免發(fā)生消息丟失的可能性,如果 TSRS 仍能收到 RBC 初始化請求,則 TSRS 將在每個 T_repetition(見附件 2)發(fā)送一次初始化命令。 . 數(shù)據(jù)一致性檢查 TSRS 應(yīng)周期檢查從所有 RBC收到的 TSR信息與自身 TSR信息的一致性。 當(dāng) TSRS 發(fā)現(xiàn) 臨時 限速狀態(tài)中 線路 號、限速起點、限速終點 、 速度值 或臨時限速所處狀態(tài) 不一致時, TSRS 應(yīng)啟動一個定時,時間為 T_coherence。當(dāng)定時器溢出, TSRS 重新檢查限速狀態(tài)的一致性,如果仍然不一致, TSRS 應(yīng)通知調(diào)度員,并且請求調(diào)度員 對限速不一致作出相應(yīng)處理: 如 果臨時限速狀態(tài)中線路號、限速起點、限速終點或速度值不一致,調(diào)度員應(yīng)通知 TSRS 發(fā)送該 錯誤 臨時限速的 取消 命令給數(shù)據(jù)不一致的 RBC; 如果臨時限速狀態(tài)中多余或缺失某條限速,調(diào)度員應(yīng)通知 TSRS 發(fā)送 該臨時限速的取消或設(shè)置 命令 給 數(shù)據(jù)不一致的 RBC。 如果臨時限速狀態(tài)中某條限速所處狀態(tài)不一致,調(diào)度員應(yīng)通知 TSRS 發(fā)送該臨時限速執(zhí)行命令給數(shù)據(jù)不一致的 RBC。 . RBC內(nèi)部 TSR 狀態(tài)轉(zhuǎn)移 T S R _ I D = 1T S R _ I D = 1T S R _ I D = 1T S R _ I D = 1取 取 取 取取 取 取 取取 取 / 取 取 取 取取 取 / 取 取 取取 取 取 取 / 取 取 取取 取 取 取取 取 取 取取 取 取 取取 取 取 取 / 取 取 取 圖 12RBC 接收命令 狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖 如 果 RBC收到一個非法 順序 的命令, RBC將拒絕執(zhí)行該命令; RBC在執(zhí)行 SU命令后,允許執(zhí)行 SE命令; RBC在執(zhí)行 CSU命令后,允許執(zhí)行 CSE命令; CTCS3級列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 35頁 RBC通過在執(zhí)行了 CSU命令后,然后執(zhí)行 CSE命令,刪除 SU命令。 RBC 收到超出管轄范圍的臨時限速設(shè)置驗證命令時,將該設(shè)置為不適用狀態(tài),如果再收到對該臨時限速的設(shè)置執(zhí)行或取消驗證命令時,維持不適用狀態(tài)不變,在收到對該臨時限速的取消執(zhí)行命令后,刪除該臨時限速命令。 . 長短鏈管理 如果一個 TSR 覆蓋一個長鏈或者一個短鏈, TSRS 將該覆蓋 線路 分成幾個“虛擬” 線路 區(qū)段。長鏈需分為三個 線路 區(qū)段,短鏈需分為兩個 線路 區(qū)段。 K 7 3 6 + 0 1 2 …9aK 7 3 6 A1aK 7 3 6 + 9 0 04 3 m8取 K 7 3 6 + 9 a 取 K 7 3 7 A + 1 a + 4 3 取 取 取取 取U P 2取 取 取 取 2U P 1取 取 取 取 1U P 3 取 取 取 取3 圖 13長鏈分解 K 7 3 6 + 0 1 8… 9 K 7 3 7 1 2取 K 7 3 6 + 9 取 K 7 3 7 取 取 取 取 取U P 1取 取 取 取 1U P 2取 取 取 取 2 圖 14短鏈分解 . 長鏈 如果 TSR 起點在長鏈區(qū)域之前,終點在長鏈區(qū)域之后, TSRS 應(yīng)發(fā)送 3 個不同的 TSR(不同的 TSR_ID和 Track ID,起點 Km,終點 Km 和相同的速度)給 RBC。對于起點、終點公里標(biāo) RBC只認(rèn)可使用數(shù)字表示。 K 7 3 6 + 0 1 2?9 a K 7 3 6 A 1 a K 7 3 6 + 94 3 m8上 行 限 速 , 從 K 7 3 6 + 0 到 K 7 3 7 + 0上 行U P 2U P 1U P 3K 7 3 7 + 0 圖 15限速覆蓋長鏈 CTCS3級列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 36頁 該情形下, TSRS 將發(fā)送 TSR1:起點 km 736+100,終點 736+900, 線路 號: UP1 TSR2:起點 km 736+900,終點 737+143, 線路 號: UP2 TSR3:起點 km 736+900,終點 737+000, 線路 號: UP3 如果 TSR 起點在長鏈區(qū)域, TSR 終點在長鏈區(qū)域之后, TSRS 應(yīng)發(fā)送 2 個TSR(不同的 TSR_ID, Track ID,起點坐標(biāo),終點坐標(biāo),相同的速度)給RBC。對于起點、終點公里標(biāo) RBC只認(rèn)可使用數(shù)字表示。 K 7 3 6 + 0 1 2?9 a K 7 3 6 A 1 a K 7 3 6 + 94 3 m8上 行 限 速 從 K 7 3 6 A 到 K 7 3 7 + 0上 行U P 2U P 1U P 3K 7 3 7 + 0 圖 16限速起點在長鏈內(nèi) 該情形下, TSRS 將發(fā)送 TSR1:起點 km 737+000,終點 737+143, 線路 號: UP2 TSR2:起點 km 736+900,終點 737+000, 線路 號: UP3 . 短鏈 如果 TSR起點在短鏈區(qū)域之前,終點在長鏈區(qū)域之后, TSRS 將發(fā)送 2個不同的 TSR(不同的 TSR_ID和 Track ID,起點 Km,終點 Km 和相同的速 度)發(fā)送給 RBC。對于起點、終點公里標(biāo) RBC只認(rèn)可使用數(shù)字表示。 K 7 3 6 + 0 1 8?9 K 7 3 7 1 2上 行 限 速 從 K 7 3 6 + 8 0 0 到 K 7 3 7 + 1 0 0 上 行U P 1U P 2 圖 17限速覆蓋短鏈 該情形下, TSRS 將發(fā)送 TSR1:起點 km 736+800,終點 736+900, 線路 號: UP1 TSR2:起點 km 737+000,終點 737+100, 線路 號: UP2 CTCS3級列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 37頁 7. RBCTSRS 接口安全功能模塊與通信功能模塊設(shè)置 . 安全應(yīng)用中間子層( SAI) . RBCTSRS 安全通信的 SAI 層采用基于執(zhí)行周期( EC)計數(shù)的安全保護(hù)機(jī)制 。 . RBCTSRS 安全通信的 SAI 層消息序列號檢查的需定義參數(shù) N。 . SAI 層協(xié)議中,定時器 Tsyn 用來檢測不合理的初始化延時,其取值參見附件 1。 . RBCTSRS 通信 SAI 層協(xié)議的 ExecutionCycleStart 消息中的版本號規(guī)定為 0x01。 . SAI 層協(xié)議中利用 Delta 變量完成 EC 防護(hù)技術(shù)的檢測,與 Delta 相關(guān)的配置參數(shù)是輸出報警的閥值 Δalarm。配置參數(shù)的取值參見附件 1。 . SAI 層協(xié)議中規(guī)定,當(dāng)接收方連續(xù)很長一段時間停留在某一個狀態(tài)(非狀態(tài) 0)時,應(yīng)通過減小 Ex 退出該狀態(tài)并啟動傳輸延時檢測過 程。“很長一段時間” Cns0是一個配置參數(shù),取值參見附件 1。 . SAI 協(xié)議規(guī)定應(yīng)周期性地啟動傳輸延時檢測過程進(jìn)一步防止“傳輸鏈”中可能發(fā)生的其他問題,啟動傳輸延時檢測的周期 Cdotd 是一個配置參數(shù),取值見附件 1。 . 消息鑒定安全層( MASL) . RBC 和 TSRS 的 CTCS ID 值,參考應(yīng)答器編號規(guī)則由主管部門在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一分配。 . 在 RBCTSRS 安全通信過程中,使用共享的驗證密鑰 KMAC 按照《 CTCS3 級列控系統(tǒng)無線通信功能接口規(guī)范 》規(guī)定的算法生成會話密鑰 KSMAC。建立安全連接的兩個對等實體共享一組驗證密 鑰。 CTCS3級列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 38頁 . 冗余管理層( ALE) . RBCTSRS 安全通信的通信功能模塊使用 D 類服務(wù),即 ALE 層數(shù)據(jù)包同時在兩個 TCP 連接上傳輸。 . ALE協(xié)議幀結(jié)構(gòu)中的版本號約定為 0x01。 . ALE協(xié)議幀結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用類型取值為 0x1a。 . 在 ALE 層通信中,選用“包含的傳輸序列號大于 ALE 用戶上次收到的ALE數(shù)據(jù)將被轉(zhuǎn)給 ALE用戶”,即允許丟失 ALEPKT。 . RBCTSRS 通信中,傳輸層使用 TCP/IP 協(xié)議, TSRS 作為服務(wù)器端運行, RBC作為客戶端運行。 CTCS3級列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 39頁 附件 1:參數(shù)定義 參數(shù)符號 參數(shù)取值 說明 備注 Tcycle =500ms TSRS、 RBC 發(fā)送應(yīng)用層消息的周期時間值 TRBCtimeout =3s RBC 應(yīng)用層判斷通信超時中斷的時間 TTSRStimeout =5s TSRS 應(yīng)用層判斷通信超時中斷的時間 TRBCreaction =1s RBC 最長通信響應(yīng)間隔 時間 Tsyn = SAI 層用于檢測不合理初始化延時 N =10 SAI 層用于消息序 列 號檢查的閥值 Δalarm =5 SAI 層用于 EC 防護(hù)技術(shù)深層檢測的報警值 Cns0 100 SAI 層通過調(diào)整 Ex退出停留狀 態(tài)的閥值 100 個運行周期 Cdotd 1000 SAI 層啟動傳輸延時檢測的周期數(shù) 1000 個運行周期 CTCS3級列控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 TSRSRBC接口規(guī)范 第 40頁 附件 2:參數(shù)定義 名稱 值 描述 T_period 500ms 通信周期 NmaxTSR 50 TSR 可用的最大值 MAXTSRCMD 5 在同一消息下 TSRS 可發(fā)送最大數(shù)量的命令 T_repetition 3 sec TSRS 計時器用于在一個命令循環(huán)內(nèi)沒有收到 RBC 的執(zhí)行反饋 T_fail 3 sec 計時器用于定義通信失效 T_coherence 12 該延時用于 RBC 信 息一致性校準(zhǔn),當(dāng)收到數(shù)據(jù)不一致時
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