m1432b型萬(wàn)能外圓磨床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 14:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 進(jìn)入換向閥右端，推換向閥閥芯向左移動(dòng)。這時(shí)控制油路中的油流為：進(jìn)油路：泵B→A2→油路7→先導(dǎo)閥C→油路9－｛→H1｛→I2油路13換向閥D右端回油路：抖動(dòng)缸H2→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱另一方面，換向閥左端的油經(jīng)過(guò)三種不同的通道返回油箱，使換向閥D的閥芯產(chǎn)生第一次快跳、慢移和第二次快跳，其過(guò)程如下：開(kāi)始時(shí)，由于換向閥左端→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱回油暢通無(wú)阻，閥芯移動(dòng)速度很大，出現(xiàn)第一次快跳。閥芯快速移動(dòng)一小段距離后，當(dāng)它中間一階臺(tái)肩移到閥體的中間沉割槽處時(shí)，液壓缸兩腔油路連通，工作臺(tái)迅速停止運(yùn)動(dòng)，完成終制動(dòng)。此后換向閥在壓力油作用下繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)閥芯蓋住左端油路8時(shí)，回流只能通過(guò)節(jié)流閥（也叫停留閥）J1返回油箱，即換向閥左端→油路12→節(jié)流閥J1→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱這時(shí)閥芯以節(jié)流閥J1調(diào)定的速度慢速移動(dòng)。在慢移階段中，由于閥體上那個(gè)中間沉割槽比閥芯上的中間臺(tái)肩寬，液壓缸兩腔油路繼續(xù)連通，工作臺(tái)在換向點(diǎn)繼續(xù)停留，這就是反向前的端點(diǎn)停留（停留時(shí)間由節(jié)流閥J1控制，可在0～5S內(nèi)調(diào)整）。最后，當(dāng)閥芯慢移到其左端環(huán)槽使油路10和8接通時(shí)，換向閥左端→油路12→油路10→換向閥D左端環(huán)槽→先導(dǎo)閥C→油箱?；赜陀謺惩o(wú)阻閥芯實(shí)現(xiàn)第二次快跳；而主油路被迅速切換，工作臺(tái)反向起動(dòng)。這是主油路中的油流情況為：進(jìn)油路：泵B→油路1→換向閥D→油路3→液壓缸左腔；回油路：液壓缸右腔→油路2→換向閥D→油路4→先導(dǎo)閥C→油路6→開(kāi)停閥E的a1a1截面→開(kāi)停閥E的b1b1截面→油路14→節(jié)流閥F的b2b2截面→節(jié)流閥F的a2a2截面上的節(jié)流口→油箱于是工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)，并在其右擋塊碰上撥桿后，控制油路按上述相同的過(guò)程進(jìn)行反方向的切換，主油路也隨之作反方向的切換，工作臺(tái)又向右運(yùn)動(dòng)。如此不斷反復(fù)，使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥F開(kāi)口的大小，～4m/min之間無(wú)級(jí)變速。當(dāng)開(kāi)停閥E處在“開(kāi)”位時(shí)， 從油路1來(lái)的壓力油經(jīng)開(kāi)停閥的d1d1截面和油路15，進(jìn)入手搖機(jī)構(gòu)液壓缸K，推動(dòng)活塞，使一對(duì)嚙合齒輪脫開(kāi)，因此，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)把開(kāi)停閥轉(zhuǎn)到“開(kāi)”位時(shí)，開(kāi)停閥的b1b1截面關(guān)閉了通往節(jié)流閥F的回油路，而其c1c1截面使液流回油箱，活塞在彈簧作用下使齒輪嚙合，工作臺(tái)就可以通過(guò)搖動(dòng)手輪來(lái)操作了。2上的阻尼孔JJ8或J9分別通至手搖機(jī)構(gòu)、絲杠螺母副、平導(dǎo)軌及V形軌等處供潤(rùn)滑之用。潤(rùn)滑油在通過(guò)阻尼孔是減輕了壓力，其值由溢流閥G2進(jìn)行調(diào)節(jié)；各潤(rùn)滑點(diǎn)上所需的流量分別由各節(jié)流閥調(diào)節(jié)。除此之外，液壓系統(tǒng)已開(kāi)始工作，柱塞缸N內(nèi)就通入壓力油，柱塞就頂住在砂輪架上，將進(jìn)給絲杠螺母副的間隙消除掉，保證橫向進(jìn)給的準(zhǔn)確。三、液壓系統(tǒng)中的換向機(jī)構(gòu)及其性能萬(wàn)能外圓磨床為了適應(yīng)加工階梯軸或階梯孔的需要，對(duì)工作臺(tái)換向性能有很高的要求。良好的換向性能包括換向沖擊小，換向精度高，沖出量小，換向停留時(shí)間可調(diào)以及換向時(shí)間短等五項(xiàng)。這幾個(gè)指標(biāo)實(shí)際上是相互矛盾的，很難全部達(dá)到要求。一般來(lái)說(shuō)，砂輪架的快速進(jìn)退回路比較簡(jiǎn)單，是通過(guò)一個(gè)手動(dòng)二位四通閥M來(lái)操縱的。為了保證快進(jìn)的重復(fù)位置精度，防止進(jìn)退到終點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)沖擊起見(jiàn)，在快速進(jìn)退液壓缸Z2中設(shè)有緩沖裝置，快進(jìn)終點(diǎn)位置是靠活塞與缸蓋的接觸來(lái)保證的。在手動(dòng)換向閥M的下面，有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)和一個(gè)內(nèi)外圓磨削連鎖電磁鐵。當(dāng)扳動(dòng)閥M的手柄使砂輪架快進(jìn)時(shí)，手柄同時(shí)壓下該行程開(kāi)關(guān)，使頭架和冷卻泵啟動(dòng)。當(dāng)翻下內(nèi)圓磨具進(jìn)行內(nèi)圓磨削時(shí)，磨具壓下另一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，使內(nèi)外圓磨削連鎖電磁鐵吸合，將閥M鎖住在快進(jìn)位置上，將閥M鎖住在快進(jìn)位置上，這樣手柄就不可能被扳動(dòng)，保證了安全操作。液壓尾架的頂尖只有在砂輪快退時(shí)才能松開(kāi)，因?yàn)槲布芤簤焊譒的壓力油來(lái)自Z2的前腔，并有一個(gè)腳踏式的二位三通閥P來(lái)操縱。向時(shí)間短、換向精度高、沖出量小時(shí)，換向沖擊就大；換向時(shí)間長(zhǎng)、換向沖擊小時(shí)，換向精度就會(huì)低，換向沖出量就會(huì)大。為了獲得較好的換向性能，除了合理的選擇換向閥，在外圓磨床上常采用下列幾種措施： 工作臺(tái)自動(dòng)換向最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)是采用機(jī)動(dòng)的二位四動(dòng)換向閥，如第一章圖1－3所示。這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于工作臺(tái)低速運(yùn)動(dòng)下?lián)Q向時(shí)，擋塊推動(dòng)撥桿帶著換向閥閥芯移至中間位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)“換向死點(diǎn)”（工作臺(tái)因失去動(dòng)力而停止），實(shí)現(xiàn)不了自動(dòng)換向；而工作臺(tái)高速運(yùn)動(dòng)下?lián)Q向時(shí)又會(huì)因擋塊推動(dòng)撥桿使換向閥快速移動(dòng)，換向時(shí)間過(guò)短，液壓缸一腔壓力突然降低，一腔壓力突然升高而引起換向沖擊。所以，這種機(jī)構(gòu)現(xiàn)在磨床上很少采用。當(dāng)采用電磁閥換向時(shí)，上述機(jī)動(dòng)操作的第一個(gè)缺陷（出現(xiàn)換向“死點(diǎn)”）可以避免，但第二個(gè)缺陷（出現(xiàn)換向沖擊）依然存在，同時(shí)，電磁閥還存在著換向頻率不夠高，壽命低，易產(chǎn)生故障等缺點(diǎn)。但采用一個(gè)二位四通的機(jī)動(dòng)滑閥作為先導(dǎo)閥，有它來(lái)控制一個(gè)可調(diào)的液動(dòng)換向閥以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的換向時(shí)，（圖9－8）上述缺點(diǎn)就可以全部刻服掉。在這里，先導(dǎo)閥C只用來(lái)控制液動(dòng)換向閥D的換向。當(dāng)工作臺(tái)上的擋塊碰動(dòng)撥桿并使先導(dǎo)閥移至中位時(shí)，壓力油仍然可以通過(guò)換向閥D進(jìn)入液壓缸，不會(huì)出現(xiàn)換向“死點(diǎn)”；另一方面液動(dòng)換向閥的移動(dòng)速度可以通過(guò)其兩端的單向節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)整，與工作臺(tái)速度無(wú)關(guān)，只要調(diào)得合適就可以基本上消除換向沖擊。 磨床工作臺(tái)換向過(guò)程中的制動(dòng)方式由時(shí)間控制式和行程控制式兩種。圖9－8示時(shí)間控制式換向回路，其工作情況如下：當(dāng)換向閥D在壓力油作用下向左移動(dòng)時(shí)，液壓缸右腔的回油通道逐漸關(guān)小，工作臺(tái)移動(dòng)速度逐漸減慢，并在閥芯移過(guò)一段距離L后回油通道全部封閉，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。在這里，當(dāng)調(diào)節(jié)好節(jié)流閥J1的開(kāi)口量、規(guī)定下?lián)Q向閥D的移動(dòng)速度之後換向閥移過(guò)L這段距離所需的時(shí)間（即使工作臺(tái)制動(dòng)的時(shí)間）就被確定了。在油液粘度基本上無(wú)變化的情況下,無(wú)論工作臺(tái)移動(dòng)速度快慢如何這個(gè)時(shí)間基本上是不變的,(因?yàn)楣ぷ髋_(tái)速度愈大,沖出量也就愈大),同速換向精度亦不高(因?yàn)橹苿?dòng)時(shí)間實(shí)際上還受其他一些因素的影響,并不是一成不變的)。但這種方式允許按具體情況去調(diào)整制動(dòng)時(shí)間:當(dāng)工作臺(tái)速度高、重量大，也就是慣性大時(shí)，可以把制動(dòng)時(shí)間調(diào)得長(zhǎng)一些以利于消除換向沖擊；在相反的情況下則可以把它調(diào)得短一些以利于提高效率。由此可見(jiàn)，時(shí)間控式制動(dòng)最宜用在換向頻率高，要求換向平穩(wěn)、無(wú)沖擊，但不要求換向精度很高的場(chǎng)合（例如，平面磨床上），把它用在外圓磨床上顯然是不合適的。圖9－9示形成制動(dòng)式換向回路，在這里，液壓缸的回路不但要通過(guò)換向閥D而且還要通過(guò)先導(dǎo)閥C才能排回油箱。那圖示工作臺(tái)向右移動(dòng)的情形來(lái)說(shuō)，當(dāng)擋塊碰動(dòng)撥桿、先導(dǎo)閥C向左移動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)閥C右邊的制動(dòng)錐逐漸將液壓缸右腔回油路關(guān)小，對(duì)工作臺(tái)起制動(dòng)作用，使其速度逐漸減小。在此回油通口接近于封閉（還留下很小一點(diǎn)開(kāi)口量△x）、工作臺(tái)速度已變得很小時(shí)控制油路才開(kāi)始切換，使換向閥移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)開(kāi)
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