【文章內容簡介】 定功率4KW，最大轉矩40▲轉矩與頻率的關系曲線▲功率與頻率的關系曲線圖25 電機特性曲線圖表22 電機參數(shù)表型號額定功率（KW）機座號額定轉速(r/min)額定電流(A)額定轉矩()堵轉轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩轉動慣量（kg.）重量（Kg）變頻器功率（kw）A型B型CTB41P5BXB334100LM9201536CTB42P2BXB334100L19202238CTB43P0BXB3343100L29203140CTB44P0BXB3344112M9404057CTB45P5BXB334132S9505575注：額定電壓/頻率：380V/50Hz 極數(shù)：4極　同步轉速1430轉/分圖26 B5法蘭安裝圖所以可以選用的電機為：電機：CTB44P0BXB33合理 第3章 傳動系統(tǒng)的設計 主傳動系統(tǒng)的設計 帶傳動的設計1 計算功率帶輪傳動的傳動比 ：i= ，選取SPA型窄帶，且 所以：2中心距的計算取 則3 計算包角4 計算帶速 5 計算預緊力 式中 計算功率；帶速；材料的修正系數(shù)；帶數(shù)6 計算作用到Ⅰ軸上的壓軸力 齒輪傳動的設計 1 材料的選擇：小齒輪 40Cr調 , ；大齒輪 45鋼 , 。初選小齒輪的齒數(shù) ，且其mm,則大齒輪的齒數(shù)2 齒面接觸強度設計1）確定公式中個計算數(shù)值試選載荷系數(shù) =。計算小齒輪傳遞的扭矩 由《機械設計》 表107圓柱齒輪的齒寬系數(shù) 選取齒寬系數(shù) =。由《機械設計》 表106彈性影響系數(shù)查得材料的彈性影響系數(shù)。 由《機械設計》 圖1021d齒輪的接觸疲勞強度極限 按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強度極限 ，大齒輪的接觸疲勞強度極限。 計算疲勞壽命h。由《機械設計》 圖1019接觸疲勞壽命系數(shù) 查得接觸疲勞壽命系數(shù) 。 計算接觸疲勞許用應力取失效概率為1﹪，安全系數(shù)為S=1,由此得： 2）計算試算小齒輪分度圓直徑，代人中較小的值計算圓周速度v計算齒寬b =計算齒寬和齒高之比b/h:法向模數(shù) 齒高 b/h=計算載荷系數(shù)根據(jù)v=,7級精度，由《機械設計》 圖108動載系數(shù)圖 查得動載系數(shù) 直齒輪，假設 ＜100N/mm。由《機械設計》 表103查得 。由《機械設計》 表102查得使用系數(shù) 。 由《機械設計》 表104查得7級精度，小齒輪相對支撐非對稱布置時：由b/h=， ，查《機械設計》圖1013得 故載荷數(shù) 。按實際載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式《機械設計》（1010a）得： 計算模數(shù) 。3 按齒根彎曲強度設計由《機械設計》 式（105）的彎曲強度設計公式1）確定公式中的各計算數(shù)值由《機械設計》圖1020C查得小齒輪的彎曲疲勞強度是 大齒輪的彎曲疲勞強度是 。由《機械設計》 圖1018查得彎曲疲勞強度壽命系數(shù) 。計算彎曲許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式（101）得： 計算載荷系數(shù)K查取齒形系數(shù)由《機械設計》 表105可查得 ， 。查取應力校正系數(shù)由《機械設計》 表105可查得 ， 。計算大小齒輪的并加以比較：比較可知大齒輪的數(shù)值比較大。2)設計計算對比計算結果，又因為齒輪模數(shù)m主要取決于彎曲強度，因而m=3mm，分度圓直徑=,算出小齒輪齒數(shù)。則大齒輪齒數(shù)，則。4 幾何尺寸的計算1）分度圓直徑d的計算2）中心距a的計算3）齒厚b的計算5 驗算所以此齒輪設計合理。6 的齒輪設計齒輪的材料都為45鋼，調質處理。由 i=1,a=168,且m=3, 則 ，取B=25mm。 傳動系統(tǒng)圖如圖31： 傳動系統(tǒng)圖 當電機轉速最高和最低時候主軸箱各軸轉速圖如下：圖32 傳動系統(tǒng)轉速圖 Ⅰ軸的設計 Ⅰ軸的初步設計 材料的選擇:45鋼，調制處理到HB=220250HBS,：所以最小可取30mm。當軸截面上開有鍵槽時，應增大軸徑以考慮鍵槽對軸的強度的削弱。對于直徑d100mm的軸，當軸截面上開有一個鍵槽時，應增大3％；有兩個鍵槽時，應增大7％。對于直徑d100mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大5％~7%；有兩個鍵槽時，應增大10%~15%。然后將軸徑圓整為標準直徑。 I軸的校核通過軸的結構設計，軸的主要結構尺寸，軸上零件的位置，以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，軸上的載荷已可以求得，因而可按彎扭合成強度條件對軸進行強度較核計算。其中軸的結構如下圖33Ⅰ軸結構簡圖圖33Ⅰ軸結構簡圖軸上力的計算步驟如下：1）軸上各個方向力的計算軸所受的載荷是從軸上零件傳來的。計算時，常將軸上的分布載荷簡化為集中力，其作用點取為載荷分布的中點。作用在軸上的扭矩，一般從傳動件輪轂寬度的中點算起。通常把軸當作置于鉸鏈支座上的梁，支反力的作用點與軸承的類型和布置方式有關，可按圖來確定。由以上的計算過程可得， 。 帶傳動的設計的計算可知，帶輪作用到Ⅰ軸上的壓軸力FP=1017N，其力的方向如圖31軸的載荷分析圖，且可計算作用到齒輪上的圓周力和徑向力如下： 現(xiàn)在從軸受力方向進行力的計算，其中力的方向如圖31軸的載荷分析圖，而軸上的力的計算如下：沿圓周方向： 在豎直截面方向： 2）根據(jù)力學圖，分別按在橫截面方向和在豎直截面方向計算各力產生的彎矩，并按計算結果分別作出水平面上的彎矩MH和垂直面上的彎矩MV，然后按下式計算總彎矩并作出M圖；；根據(jù)力學關系與受力性質可知彎矩。根據(jù)圖可得： ；；；則。3）作載荷分部圖如圖32軸的載荷分析圖4）較核軸的強度已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某些危險截面作彎扭合成強度較核計算。按第三強度理論，計算應力。通常由彎矩所產生的彎曲應力是對稱循環(huán)變應力，而由扭矩所產生的扭轉切應力則常常不是對稱循環(huán)變應力。為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù)，則計算應力為—式中的彎曲應力為對稱循環(huán)變應力。當扭轉切應力為靜應力時，取；當扭轉去、切應力為脈動循環(huán)變應力時，取；若扭轉切應力亦為對稱循環(huán)變應力時，則取。齒輪上的扭矩是脈動的，所以去。對直徑為d的圓軸，彎曲應力，扭轉切應力，將和代入式中，則軸的彎扭合成強度條件為