智能跟隨行李箱(編輯修改稿)
2025-07-16 06:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 現(xiàn)降壓變換，大大簡化了電路的設(shè)計步驟，節(jié)省了電路設(shè)計的成本。其電路原理圖如圖3。圖3 5V電源電路其中，C1為輸入濾波電容，其作用主要有兩個：一、抑制輸入電壓瞬變；二、。C2為輸出濾波電容，此外還可以提高穩(wěn)壓環(huán)路的穩(wěn)定性。二極管D1的作用是在開關(guān)管關(guān)斷過程中為電感提供續(xù)流通路。因此，D1選用開關(guān)速度快，導(dǎo)通壓降低的肖特基二極管1N5822。 主控芯片HT66F70AHT66F70A 系列單片機是一款A(yù)/D 型具有8 位高性能精簡指令集的Flash 單片機。該系列單片機具有一系列功能和特性，其Flash 存儲器可多次編程的特性給用戶提供了極大的方便。存儲器方面，還包含了一個RAM 數(shù)據(jù)存儲器和一個可用于存儲序號、校準數(shù)據(jù)等非易失性數(shù)據(jù)的EEPROM 存儲器。在模擬特性方面，這款單片機包含一個多通道12 位A/D 轉(zhuǎn)換器和雙比較器功能。還帶有多個使用靈活的定時器模塊，可提供定時功能、脈沖產(chǎn)生功能及PWM 產(chǎn)生功能。內(nèi)建完整的SPI 和I2C 功能，為設(shè)計者提供了一個易與外部硬件通信的接口。內(nèi)部看門狗定時器、低電壓復(fù)位和低電壓檢測等內(nèi)部保護特性，外加優(yōu)秀的抗干擾和ESD 保護性能，確保單片機在惡劣的電磁干擾環(huán)境下可靠地運行。這款單片機提供了豐富的HXT、LXT、ERC、HIRC 和LIRC 振蕩器功能選項，且內(nèi)建完整的系統(tǒng)振蕩器，無需外圍元器件。其在不同工作模式之間動態(tài)切換的能力，為用戶提供了一個優(yōu)化單片機操作和減少功耗的手段。外加時基功能、I/O 使用靈活等其它特性，使這款單片機可以廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)品中，例如電子測量儀器、環(huán)境監(jiān)控、手持式測量工具、家庭應(yīng)用、電子控制工具、馬達控制等方面。其引腳圖如圖4：圖 4 HT66F70A單片機引腳圖 硬件部分L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標準TTL邏輯電平信號9腳Vcc，9腳Vcc可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達2．5 A，可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。如圖5所示（本系統(tǒng)驅(qū)動兩個二相電機）：圖5 電機驅(qū)動原理圖避障電路采用漫反射式光電開關(guān)進行避障。e3fds30c4光電開關(guān)(光電傳感器)是集發(fā)射頭和接收頭于一體的檢測開關(guān)，其工
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