【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 波動(dòng)范圍？6）故障發(fā)生時(shí)，車(chē)間內(nèi)或線路上是否有使用大電流的裝置正在進(jìn)行起、制動(dòng)？7）故障發(fā)生時(shí)，機(jī)床附近是否存在吊車(chē)、高頻機(jī)械、焊接機(jī)或電加工機(jī)床等強(qiáng)電磁干擾源？8）故障發(fā)生時(shí)，附近是否正在安裝成修理、調(diào)試機(jī)床？是否正在修理、調(diào)試電氣和數(shù)控裝置？總之．維修時(shí)應(yīng)記錄、檢查機(jī)床的原始數(shù)據(jù) 。用戶(hù)最好根據(jù)本廠的實(shí)際清況，編制一份故障維修記錄表，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，操作者可以根據(jù)表的要求及時(shí)填入各種原始材料，供維修時(shí)參考。第2章 華中系統(tǒng)的診斷與維修 CNC系統(tǒng)的主要故障（1）以CNC系統(tǒng)為研究對(duì)象，可按故障成因進(jìn)行分類(lèi)（即按CNC系統(tǒng)內(nèi)因與外因分類(lèi)方法）可以分為以下幾種：按內(nèi)/外因的故障分類(lèi)有非關(guān)聯(lián)性故障（外因造成）和關(guān)聯(lián)性故障（內(nèi)因造成）非關(guān)聯(lián)性故障（外因造成）：運(yùn)輸、安裝、調(diào)試不當(dāng)，工作地環(huán)境不良，非器件本身斷線、虛焊、異物 、短 路、接觸不良等的硬件性故障電網(wǎng)電壓不穩(wěn)/突然停電/干擾突發(fā)性的欠壓/過(guò)壓/過(guò)流/熱損耗等關(guān)聯(lián)性故障（內(nèi)因造成）固有性、重演性故障——在一定條件下必然發(fā)生、易找出規(guī)律來(lái)排除隨機(jī)性、偶發(fā)性的故障——需反復(fù)實(shí)驗(yàn)才能找出、難找，顯然，操作員與維修員的工作失誤，必然引發(fā)故障?！叭藶椤币蛩?，除了損壞性動(dòng)作外，一般造成的故障是“軟件故障”。所以，如果我們把人與機(jī)器視為“統(tǒng)一體”，那么把他們的失誤造成故障的成因也可看作是數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)因。“電磁干擾”，表面上是外因，但是外因是通過(guò)內(nèi)因而起作用的。所以，分析時(shí)需要尋找數(shù)控系統(tǒng)的防干擾措施不完備而“未御敵于門(mén)外”的原因。（2）數(shù)控機(jī)床故障按發(fā)生性質(zhì)分類(lèi)分成主機(jī)故障和電氣故障。主機(jī)故障主要是發(fā)生于機(jī)床本體部分（機(jī)床側(cè)）的機(jī)械故障。電氣故障分成強(qiáng)電故障與弱電故障。強(qiáng)電故障，主要是指發(fā)生于機(jī)床側(cè)的電器器件及其組成電路故障。弱電故障是數(shù)控機(jī)床故障診斷的主要難點(diǎn)，存在于CNC裝置系統(tǒng)，可以分成硬件故障與軟件故障。數(shù)控機(jī)床的主要故障類(lèi)型是電氣故障，主要是系統(tǒng)內(nèi)因所致。據(jù)統(tǒng)計(jì)：約30%的故障來(lái)自于機(jī)床低壓電器。占有較高故障率的故障來(lái)自于：檢測(cè)元件及其電路、浮躁的I/O電路、印刷電路板及其元器件約占5%的“不明故障”是起因于被干擾的數(shù)字信號(hào)（或存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)與參數(shù)）約10%的故障起因于監(jiān)控程序、管理程序以及微程序等造成的軟件故障新程序或機(jī)床調(diào)試階段，操作工失誤造成不少“軟件”故障在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常將涉及操作失誤、電磁干擾造成數(shù)據(jù)或參數(shù)混亂，歸于“軟件”故障。所以，以后分析中也常將故障分成“硬性故障”和“軟性故障”。實(shí)際工作中，硬性故障泛指所有的低壓電器、電子元器件及其連接與線路故障。CNC系統(tǒng)的常見(jiàn)軟件故障現(xiàn)象及其原因簡(jiǎn)單可歸納為以下幾點(diǎn)A：一種故障現(xiàn)象可以有不同的成因。（例如鍵盤(pán)故障，參數(shù)設(shè)置與開(kāi)關(guān)都存在問(wèn)題可能。）B：同中成因可以導(dǎo)致不同的故障現(xiàn)象。C：有些故障現(xiàn)象表現(xiàn)表面是軟件故障，而究其成因是，卻有可能是硬件故障或干擾、人為因素造成。所以查閱維修檔案與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查對(duì)于診斷分析十分重要的。通常為了方便起見(jiàn)，將電器件故障與硬件故障混合在一起，通稱(chēng)為硬件故障。所以在后面的分析中的“硬件故障”，是指CNC系統(tǒng)中電器與電子器件/線纜/線路板及其接插件/電氣裝置等故障。有些故障現(xiàn)象表現(xiàn)為硬件不工作或工作不正常，而實(shí)際涉及的成因卻可能是軟性的或參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。例如，有的是控制開(kāi)關(guān)位置不錯(cuò)置的操作失誤?？刂崎_(kāi)關(guān)不動(dòng)作可能是在參數(shù)設(shè)置為“0”狀態(tài)，而有的開(kāi)關(guān)位置正常（例如急停、機(jī)床鎖住與進(jìn)給保持開(kāi)關(guān)）可能在數(shù)設(shè)置中為“1”狀態(tài)等。又如，伺服軸電機(jī)的高頻振動(dòng)就與電流環(huán)增益參數(shù)設(shè)置有關(guān)。再如，超程與不能回零可能是由于軟超程參數(shù)與參照點(diǎn)設(shè)置不當(dāng)引起的。同樣，參數(shù)設(shè)置的失匹，可以造成機(jī)床的許多控制性故障。也就是說(shuō)，故障機(jī)理中的軟與硬經(jīng)常是“糾纏”在一起，給診斷工作與故障定位帶來(lái)困難。因此，“先軟后硬”，先檢查參數(shù)設(shè)置與相對(duì)硬件的實(shí)時(shí)狀態(tài)，將有助于判別軟件故障還是硬件故障。其實(shí)，“據(jù)理析象”就是基于分析、歸納與總結(jié)故障現(xiàn)象所有可能憐惜到的一切成因（故障機(jī)理）。器件故障包括：低壓電器故障、傳感器故障、總線裝置故障、接口裝置故障、直流電源故障、控制器故障、調(diào)節(jié)器故障、伺服放大故障等。器件故障的成因，可以歸為兩類(lèi)：一類(lèi)是，器件功能喪失引起的功能故障（或稱(chēng)“硬性故障”）。一般采用靜態(tài)檢查，容易查出。其中又可以分成可恢復(fù)性的和不可恢復(fù)性的。器件本身硬性損壞，就是一種不可恢復(fù)的故障，必須換件。而接觸性、移位性、污染性、干擾性（例如散熱不良或電磁干擾）以及接線錯(cuò)誤等造成的故障就是可以恢復(fù)的。另一類(lèi)是，器件的性能故障（或稱(chēng)“軟性故障”）。即器件的性能參數(shù)變化以致部分功能喪失。一般需要?jiǎng)討B(tài)檢查，比較難查。例如傳感器的松動(dòng)、振動(dòng)與噪聲、溫升、動(dòng)態(tài)誤差大、加工質(zhì)量差等。 CNC系統(tǒng)的自診斷自診斷功能是數(shù)控系統(tǒng)的重要特點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷技術(shù)，是指系統(tǒng)在運(yùn)行中，在基本不拆卸的情況下，即可掌握系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信息，查明故障部位與原因，或預(yù)知系統(tǒng)劣化動(dòng)向，并給出對(duì)策的技術(shù)。目前，CNC系統(tǒng)自診斷技術(shù)包括如下幾種類(lèi)型：狀態(tài)診斷：機(jī)床在負(fù)載情況下主軸與進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)作診斷：診斷機(jī)床主軸、自動(dòng)換刀（ATC）裝置、工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置（APCC）的各個(gè)動(dòng)作及動(dòng)作的不良部位。點(diǎn)檢診斷：定時(shí)、循環(huán)式點(diǎn)檢關(guān)鍵低壓電器、伺服接口、液壓及氣動(dòng)元件等的狀態(tài)。操作診斷：監(jiān)視程序錯(cuò)誤（奇偶校驗(yàn)等）、輸入數(shù)據(jù)，以及操作錯(cuò)誤等。系統(tǒng)診斷：診斷CNC裝置本身的關(guān)鍵元器件與線路板等的狀態(tài)。第3章 華中數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷及維修實(shí)例 數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)急停故障用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。帶查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并回復(fù)正常。，不能復(fù)位分析及處理：電氣方面的原因a、急停回路短路b、限位開(kāi)關(guān)的損壞c、急停按鈕損壞措施：，更換開(kāi)關(guān)或按鈕；,若未裝手持單元或手持單元上無(wú)急停按鈕,XS8 接口中的4 和17 腳應(yīng)短接系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能不能滿(mǎn)足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器