循跡小車的設(shè)計與制作畢業(yè)設(shè)計論文(編輯修改稿)
2024-07-16 02:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 接有極性的元件如三極管、綠色指示燈、電解電容務(wù)必分清楚極性，焊接綠色LED時注意引腳長的是正極，并且焊接時間不能太長否則容易焊壞，D4 D5 R13 R14 可以暫時不焊，集成電路芯片可以不插，初步焊接完成后請務(wù)必細心核對，防止粗心大意。 兩對線路檢測傳感器的安裝順序在全部電子元件的最后，其他元件焊接完成后，將萬向輪裝上，傳感器元件焊接時與其他元件相反，裝于線路板的焊接面，其高度應(yīng)根據(jù)萬向輪螺栓高度來定，裝時可以將線路板焊接面朝上，然后元件頂面與半個導(dǎo)向圓螺母齊平為宜，此時實際工作時傳感器與地面距離約為5mm左右。 調(diào)試與組裝 為了方便調(diào)試，先不裝電機，取一張白紙，畫一個黑圈，接通電源，可看到兩側(cè)指示燈點亮，將小車放于白紙上，讓探測器照于黑圈上，調(diào)節(jié)本側(cè)電位器，讓這一側(cè)的燈照到黑圈時指示燈滅，照到白紙時亮，反復(fù)調(diào)節(jié)兩側(cè)探測器，直到兩側(cè)全部符合上述變化規(guī)律。兩只電機轉(zhuǎn)向與電流方向有關(guān)，焊好引線后先不要把電機粘于線路板上，裝上電池，打開開關(guān)，查看電機轉(zhuǎn)向，必須確保裝上車輪后小車向前進的方向轉(zhuǎn)動，若相反，應(yīng)將電機兩線互換，無誤后撕去泡沫膠上的紙，將電機粘于線路板上，粘時盡量讓兩電機前后一致，且要保證兩車輪的靈活轉(zhuǎn)動。 整車調(diào)試為了保證小車的正常運行，跑道的制作也很重要，跑道的寬度必須小于兩側(cè)探測器的間距，一般以1520mm較為合適，跑道可以是一個圓，也可以是任意形狀，但要保證轉(zhuǎn)彎角度不要太大，否則小車容易脫軌，制作時可取一張A3白紙，先用鉛筆在上面畫好跑道的初稿，確定好后再用毛筆沿鉛筆畫好的跑道進行上色加粗，注意畫時盡量讓整條線粗細均勻些，等畫完后讓紙在陰涼處陰干，這樣自己設(shè)計的跑道便制作完成了。上跑道實際通電試車時，適當調(diào)整兩對傳感器的間跑，以適應(yīng)跑道，達到自動識別跑道并準確無誤工作為止。實際試車時，若發(fā)現(xiàn)小車跑到某個地方動不了了，只要看到輪子還在轉(zhuǎn)，就說明跑道紙不平整，輪子轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)了打滑現(xiàn)象，這時可適當增加小車的重量來解決，具體可在小車的電池上裝載一點重物，讓車輪處重量增加，這樣車輪就不會打滑了。4 特色與創(chuàng)新點討論硬件方面：采用雙步進控制電動車，利于車轉(zhuǎn)向，利用光電傳感器與電壓比較器之
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