循跡小車的設(shè)計與制作畢業(yè)設(shè)計論文-wenkub.com
2025-06-16 02:49 本頁面
【正文】 選擇“Output”按圖示，將箭頭所指的多選框勾上，點“確定”。在打開的對話框中，選擇剛存的文件路徑和對應(yīng)的擴展名。 建立空的51工程界面 點擊FileNew，便建立了一個空的文本框（）。在此界面上選擇電路板上所用的單片機型號（），單擊“確定”。打開Keil軟件后。、讓你完全可以用電腦對其進行控制。再按下S2鍵來進行機器人的運行。進行繞障礙物與避懸崖時可以通過此端口控制蜂鳴器發(fā)出報警聲。 當走到懸崖處時，此電平信號將通過相應(yīng)端口傳送入主芯片中，主芯片通過內(nèi)部代碼完成機器人的避懸崖操作。以8051系列家族中的AT89S51/AT89S52為主芯片。4 特色與創(chuàng)新點討論硬件方面：采用雙步進控制電動車，利于車轉(zhuǎn)向，利用光電傳感器與電壓比較器之間的信號傳輸與轉(zhuǎn)換，加上語音播放模塊，實現(xiàn)電動車的智能化。兩只電機轉(zhuǎn)向與電流方向有關(guān)，焊好引線后先不要把電機粘于線路板上，裝上電池，打開開關(guān)，查看電機轉(zhuǎn)向，必須確保裝上車輪后小車向前進的方向轉(zhuǎn)動，若相反，應(yīng)將電機兩線互換，無誤后撕去泡沫膠上的紙，將電機粘于線路板上，粘時盡量讓兩電機前后一致，且要保證兩車輪的靈活轉(zhuǎn)動。工作前將小車中心導(dǎo)向輪放于軌道中心，兩側(cè)探測器位于兩側(cè)白處，當小車偏離跑道時，必有一側(cè)探測器照到黑色跑道上，以LED1為例，此時R3阻值變大，這一變化使得IC1的5腳電壓升高，當5腳電壓高于6腳時，運放的7腳便輸出高電平，VT2截止，M2停止工作，由于兩側(cè)輪子一只停轉(zhuǎn)，小車便向輪子停轉(zhuǎn)側(cè)彎轉(zhuǎn)，使得LEDR3這對探測器離開黑跑道，光線又照回白紙?zhí)帲藭rM2又工作，當另一側(cè)探測器照到黑跑道時，原理與前述類似，小車在整個前進過程中就是在不斷重復(fù)上述動作，不斷修正軌跡，從而實現(xiàn)沿跑道前進的目的。它的作用是比較兩個輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。關(guān)鍵字：尋跡/智能/小車目錄1 尋跡小車的介紹 尋跡小車的功能簡介…………………………………12 尋跡小車的工作原理 尋跡小車元件…………………………………………2 尋跡小車原理圖……
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