畢業(yè)設(shè)計(jì)-智能小車的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-07 11:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 038 只能接收 38KHz 的紅外光的原理，當(dāng)紅外發(fā)射管 D2發(fā)射紅外光遇到前方障礙物，將反射回來的光送給 SM0038，其中也含有 38KHz 頻率的紅外光，接收管接收到信號 1號腳將輸出高電平，使 Q4 導(dǎo)通， P36 將又原來的高電平變?yōu)榈碗娖?，將信號送給單片機(jī)然后控制小車避開障礙物。 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的硬件電路 共 31 頁第 9 頁 圖 ：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路圖 L298N 介紹及電路工作原理 L298N 是專門用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)的芯片，內(nèi)部集成了一個(gè) H橋電路和保護(hù)電路，連接時(shí) 第 2 30 腳必須通過 10K電阻接地。第 8腳必須接地。 1 12或2 18 任意接一組電源就可以。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的 L298的相線必須接正確，否則電機(jī)肯定不轉(zhuǎn)其它沒說明的引腳不用管。在連接、測試時(shí)千萬不要用手去接觸 MMC芯片的任何引腳，否則輸出不了信號。一旦過流保護(hù)被啟動(dòng)，芯片必須重新上電后才可恢復(fù)正常工作，如果用手去碰 MMC的第 2 30 腳則過流保護(hù)立即啟動(dòng)。 無線 遙 控 模塊 的設(shè)計(jì) 無線模塊電路圖 共 31 頁第 10 頁 圖 ：無線發(fā)射模塊電路圖 圖 ：無線接收模塊電路圖 DF 無線模塊介紹 DF 數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的工作頻率為 315M，采用聲表諧振器 SAW 穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高，當(dāng)環(huán)境溫度在－ 25～＋ 85度之間變化時(shí)，頻飄僅為 3ppm/度。特別適合多發(fā)一收無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。聲表諧振器的頻率穩(wěn)定度僅次于晶體，而一般的 LC 振蕩器頻率穩(wěn)定度及一致性較差，即使采用高品質(zhì)微調(diào)電容，溫差變化及振動(dòng)也很難保證已調(diào)好的頻點(diǎn)不會發(fā)生偏移 DF數(shù)據(jù)模塊采用 ASK 方式調(diào)制，以降低 功耗，當(dāng)數(shù)據(jù)信號停止時(shí)發(fā)射電流降為零，數(shù)據(jù)信號與 DF 發(fā)射模塊輸入 共 31 頁第 11 頁 端可以用電阻或者直接連接而不能用電容耦合，否則 DF 發(fā)射模塊將不能正常工作。數(shù)據(jù)電平應(yīng)接近 DF 數(shù)據(jù)模塊的實(shí)際工作電壓，以獲得較高的調(diào)制效果。 PT2262/2272 遙控編解碼芯片介紹 PT2262/2272 是一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，PT2262/2272最多可有 12位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441地址碼 ,PT2262最多可有 6位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。編碼芯片 PT2262發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后， VT腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)， PT2262 不接通電源，其 17腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)， PT2262 得電工作，其第 17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 PT2262 特點(diǎn) ： CMOS工藝制造，低功耗 外部元器件少 RC振蕩電阻 工作電壓范圍寬： 數(shù)據(jù)最多可達(dá) 6 位 地址碼最多可達(dá) 531441 種 引腳圖見下圖 圖 ： PT2272引腳圖 圖 ： PT2262引腳圖 共 31 頁第 12 頁 車載數(shù)碼管驅(qū)動(dòng) 電路 圖 ：數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路圖 LCD12864 的 接口 電路 LCD12864 接口電路圖 共 31 頁第 13 頁 圖 ： LCD12864液晶接口電路圖 LCD12864 介紹 LCD12864 是一種具有 4 位 /8位并行、 2線或 3 線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為 128 64, 內(nèi)置 8192 個(gè) 16*16 點(diǎn)漢字，和 128 個(gè) 16*8 點(diǎn) ASCII 字符集 .利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的 操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示 8 4 行 16 16 點(diǎn)陣的漢字 . 也可完成圖形顯示 .低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)，它的基本特點(diǎn)有： 低電源電壓（ VDD:++）；顯示分辨率 :128 64 點(diǎn)；內(nèi)置漢字字庫，提供 8192 個(gè) 16 16 點(diǎn)陣漢字 (簡繁體可選 )；內(nèi)置 128個(gè) 16 8 點(diǎn)陣字符； 2MHZ 時(shí)鐘頻率；顯示方式： STN、半透、正顯；驅(qū)動(dòng)方式：1/32DUTY， 1/5BIAS；視角方向： 6點(diǎn)；背光方式：側(cè)部高亮白色 LED，功耗僅為普通 LED 的 1/5— 1/10；通訊方式：串行、并口 可選；內(nèi)置 DCDC 轉(zhuǎn)換電路，無需外加負(fù)壓；無需片選信號，簡化軟件設(shè)計(jì)；工作溫度 : 0℃ +55℃ ,存儲溫度 : 20℃ +60℃ 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 主程序框圖如 下圖 所示 。 單片機(jī)復(fù)位后，開始初始化工作，然后進(jìn)入 顯示功能模塊，最后完成 各模塊 工作。 主函數(shù)程序見附表。 共 31 頁第 14 頁 圖 ：主程序流程圖 各模塊程序流程圖 各模塊程序流程圖如下，程序見附表 。 開 始 初始化 調(diào)用顯示子程序 調(diào)用處理子程序 進(jìn)入模式選擇 共 31 頁第 15 頁 圖 ： 尋跡模塊 程序流程圖 程序初始化 小車啟動(dòng) 是否檢測到障礙物 是否檢測到黑線 檢測到在左向右轉(zhuǎn) 向左轉(zhuǎn) 向右轉(zhuǎn) 前進(jìn) 10 秒停車 前進(jìn) 沿黑線行駛 走完黑線停車 顯示總里程 結(jié)束 傳感器 共 31 頁第 16 頁 圖 ： 速度及路程測量模塊 程序流程圖 圖 ： 避障模塊 程序流程圖 共 31 頁第 17 頁 第 5 章 結(jié)束語 在完成這個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，重新鞏固了我的模電數(shù)電基礎(chǔ)知識，并且將理論與實(shí)際結(jié)合，不斷的去發(fā)現(xiàn)和解決問題，同時(shí)增強(qiáng)了實(shí)踐能力。更重要的是從產(chǎn)品的角度出發(fā)，慢慢的建立起個(gè)人的項(xiàng)目開發(fā)意識和經(jīng)驗(yàn)。 在寫畢業(yè)論文時(shí)我深深體會到搞設(shè)計(jì)的艱辛與困難。 由于我的理論知識還很欠缺，在論文里也有不少的錯(cuò)誤。在以后的工作中我會更加的努力學(xué)習(xí)來彌補(bǔ)我現(xiàn)在的不足之處。 大學(xué)生活 即將尾聲 ， 三年的大學(xué)校園 生活 就要結(jié)束了， 內(nèi)心是感慨頗多 ， 即將離開生活所依 三年 的母校和我親愛的老師和同學(xué)們， 非常的舍不得。可是我同時(shí)也知道這是必須經(jīng)歷的一個(gè)過程， 在這三年里我學(xué)會了專業(yè)和做人方面的知識，我認(rèn)為那些都是我終生受用的，希望能 把現(xiàn)在所學(xué)的東西運(yùn)用到社會實(shí)踐中去 ，為社會的發(fā)展盡一份薄力 。 參 考文獻(xiàn) [1] 于國亮 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,2021 [2] 何社成 . 使用控制、保護(hù)電路圖集 [M].北京 :中國電力出版社 ,2021 [3] 廖先蕓 . 電子技術(shù)實(shí)踐與訓(xùn)練 [M].北京 : 高等教育出版社 ,2021 [4] 李全利 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) [M].北京 : 高等教育出版社 ,2021 [5] 徐科軍 . 傳感器與檢測技術(shù) [M].第 2 版 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 ,2021 [6]童詩白 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [J].高等教育出版社 ,1997,21(6):156158 附 錄 1 LCD12864 液晶 顯
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