【正文】 遙控編解碼芯片介紹 PT2262/2272 是一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，PT2262/2272最多可有 12位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441地址碼 ,PT2262最多可有 6位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17腳串行輸出，可用于無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射電路。 開(kāi) 始 初始化 調(diào)用顯示子程序 調(diào)用處理子程序 進(jìn)入模式選擇 共 31 頁(yè)第 15 頁(yè) 圖 ： 尋跡模塊 程序流程圖 程序初始化 小車(chē)啟動(dòng) 是否檢測(cè)到障礙物 是否檢測(cè)到黑線(xiàn) 檢測(cè)到在左向右轉(zhuǎn) 向左轉(zhuǎn) 向右轉(zhuǎn) 前進(jìn) 10 秒停車(chē) 前進(jìn) 沿黑線(xiàn)行駛 走完黑線(xiàn)停車(chē) 顯示總里程 結(jié)束 傳感器 共 31 頁(yè)第 16 頁(yè) 圖 ： 速度及路程測(cè)量模塊 程序流程圖 圖 ： 避障模塊 程序流程圖 共 31 頁(yè)第 17 頁(yè) 第 5 章 結(jié)束語(yǔ) 在完成這個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，重新鞏固了我的模電數(shù)電基礎(chǔ)知識(shí)，并且將理論與實(shí)際結(jié)合，不斷的去發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，同時(shí)增強(qiáng)了實(shí)踐能力。 sbit lcdrs=P0^5。 lcde= 1。 lcde=1。 delay(500)。 //電機(jī) 1 接口 2 sbit M21=P0^2。 led2=0。 M12=1。amp。 sbit remotein=P3^2。 //enable 2 sbit P1_7=P1^7。 sbit P1_2=P1^2。 P1_4=1。 共 31 頁(yè)第 22 頁(yè) P1_6=1。 delay_small(n)。 } void stop(unsigned int n) //n=50000 stop immidiatly。 TH1=5。EX0=0。 while(remotein==0amp。 TR0=0。 //確認(rèn)時(shí)間 datapacket=i=0。 datapackettemp=datapackettemp|TL0。 datapacketend=datapackettempdatapacketstart。 //無(wú)效操作 } TR0=0。TR0=0。 case 0xee: left(0)。 } datapacket=0x00。} } } void distance() interrupt 2 { caculate_distance=caculate_distance+1。P2_1){left(15)。P2_2){right(15)。P2_1){left(15)。P2_2){right(15)。 n_4=caculate_distance/1000%10。 P0=0xff。 P0=0xff。 P0=0xff。 P0=0xff。 } } 共 31 頁(yè)第 28 頁(yè) } 附錄 2 部分元 器 件清單 : 名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量 備注 單片機(jī) AT89S52 3 可變電阻 103 4 紅外對(duì)管 ST178 4 LCD 12864 1 二極管 4007 12 1 位數(shù)碼管 1 霍爾 A44E 1 發(fā)光二極管 4 紅 綠 晶振 12M 3 DF 無(wú)線(xiàn)模塊 1 三極管 8550 5 8050 1 電解電容 200uF 1 100uF 1 22uF 1 電阻 1K 11 10K 5 2K 1 22K 4 芯片 PT2272 1 LM298 1 LM358 1 共 31 頁(yè)第 29 頁(yè) SN74LS373 1 按鈕 17 1 帶自鎖 瓷片電容 104 2 。 initial_T1()。 P0=time[n_4]。 P0=time[n_3]。 P0=distance_point[n_2]。 P0=time[n_1]。} delay_small(20)。} delay_small(20)。} delay_small(20)。} delay_small(20)。 n_2=count_time%60/10。 if(!k){ count_time++。 共 31 頁(yè)第 25 頁(yè) case 0xce: stop(0)。TL0=0。TL0=0。amp。(TH03))。i=31。TL0=0。 //記錄起始時(shí)間 while(remotein==1amp。 if(decode_counter==1) { TR0=1。 TR1=1。 P1_6=0。 P1_6=0。 }*/ void left(unsigned int n) //(90`)n=54200 { P1_4=0。 delay_small(n)。 void run_key()。 sbit P2_1=P2^1。 bit flag_follow=0。 led2=1。amp。 M22=1。 //電機(jī) 2 接口 2 sbit PWM1=P2^5。 } 尋跡模塊 程序 include sbit hh1=P0^0。 lcde=0。0x80==0)。 void delay(unsigned int time) { unsigned int n。 在寫(xiě)畢業(yè)論文時(shí)我深深體會(huì)到搞設(shè)計(jì)的艱辛與困難。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒(méi)有按鍵按下時(shí)， PT2262 不接通電源，其 17腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)， PT2262 得電工作，其第 17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。在連接、測(cè)試時(shí)千萬(wàn)不要用手去接觸 MMC芯片的任何引腳，否則輸出不了信號(hào)。 VCC 接電源 +5V并經(jīng)電容進(jìn)行濾波，以避免電源干擾 。 第 3 章 硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) 主控制器 電路 的 設(shè)計(jì) AT89S52 單片機(jī)簡(jiǎn)介 AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。 顯示臺(tái)顯示模塊 （ 1） 方案一：用數(shù)碼管進(jìn)行顯示。接收管輸出 TTL 電平，有利于單片機(jī)對(duì)信號(hào)的處理。 （ 3） 方案三：用 ST178 型光電對(duì)管， ST178是一種一體化反射型光電探測(cè)器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。 尋 跡模塊 （ 1） 方案一：用光敏電阻組成光敏探測(cè)器。但是蓄電池體積過(guò)于龐大，在小型電動(dòng)車(chē)上使用極為不方便。 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊 （ 1） 方案一：采用專(zhuān)用芯片 L298N 作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片， L298N 是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)平率高，一片 L298N 可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，而且還帶有控制使能段。且該系列 51單片機(jī)可以不用燒寫(xiě)器直接用串口或并行口就可以向單片機(jī)下載程序。 .1 控制器模塊 （ 1） 方案一：采用可編程邏輯器件 ＣＰＬＤ 作為控制器，ＣＰＬＤ可以實(shí)現(xiàn)各種 復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、ＩＯ資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。 湖南第一師范學(xué)院 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題目