教育拼裝積木機器人教程21桌面防跌落小車(編輯修改稿)
2025-07-14 07:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 為了避免小車跌落，需要控制小車左轉(zhuǎn)。2：小車左側(cè)傳感器沒有輸出信號。這說明小車左側(cè)的傳感器探頭已經(jīng)位于桌面的外側(cè)，這種情況下，為了避免小車跌落，需要控制小車右轉(zhuǎn)。3：小車的兩側(cè)傳感器都能夠檢測到信號，這說明小車沒有走到桌邊，小車只管前進即可。編程需要注意的事項：1：小車的兩側(cè)傳感器分別對應(yīng)哪個端口，這個要記清。2：小車轉(zhuǎn)向可以考慮加一定的延時，也就是靠延時控制小車的轉(zhuǎn)向幅度，以便能夠比較好的避免跌落。參考程序如下（這里定義小車左側(cè)傳感器接端口1，右側(cè)傳感器接端口5）：程序分析：端口1和端口5均檢測到信號，說明小車位于桌面的安全位置，可以控制小車前進。這里使用的速度是50，也可以根據(jù)實際運行情況調(diào)整速度。小車的右側(cè)傳感器（端口5）沒有信號，說明小車右側(cè)的傳感器
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