教育拼裝積木機器人教程21桌面防跌落小車-免費閱讀
【正文】 上面的正常之后，進(jìn)入下一步的調(diào)試將小車拿起來，同樣在自動運行的狀態(tài)，用手指靠近小車的一側(cè)傳感器，讓小車的一側(cè)傳感器亮起，另一側(cè)傳感器熄滅，這時，小車的兩個電機的轉(zhuǎn)動方向應(yīng)該可以驅(qū)動小車轉(zhuǎn)向要注意的是，看看小車的電機轉(zhuǎn)向是否正確比如：小車的左側(cè)傳感器亮起，右側(cè)的傳感器熄滅，此時兩個電機的轉(zhuǎn)向應(yīng)該驅(qū)動小車左轉(zhuǎn)否則，小車的右側(cè)傳感器亮起，左側(cè)的傳感器熄滅，此時兩個電機的轉(zhuǎn)向應(yīng)該驅(qū)動小車右轉(zhuǎn)當(dāng)兩個傳感器都沒有信號的時候，也要控制小車轉(zhuǎn)向避免跌落，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)都可以。這里使用的速度是50，也可以根據(jù)實際運行情況調(diào)整速度。小車在桌面行駛的過程中，總共會遇到以下幾種情況：1：小車右側(cè)傳感器沒有輸出信號。接下來進(jìn)入制作流程：第一步，搭建小車。不但可以檢測障礙物，還可以循著黑線行進(jìn)。
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