【文章內(nèi)容簡介】 。Msr(6,5,i)=0。 Msr(6,6,i)=36。 Msr(7,5,i)=0。Msr(7,6,i)=3*L(i)。 Msr(7,7,i)=4*L(i)^2。 Msr(8,5,i)=3*L(i)。Msr(8,6,i)=0。 Msr(8,7,i)=0。 Msr(8,8,i)=4*L(i)^2。endfor i=1:1:NN0Ge(1,1,i)=0。Ge(2,1,i)=36。 Ge(2,2,i)=0。Ge(3,1,i)=3*l(i)。 Ge(3,2,i)=0。 Ge(3,3,i)=0。Ge(4,1,i)=0。 Ge(4,2,i)=3*L(i)。 Ge(4,3,i)=4*L(i)^2。Ge(4,4,i)=0。 Ge(5,1,i)=0。 Ge(5,2,i)=36。Ge(5,3,i)=3*L(i)。 Ge(5,4,i)=0。 Ge(6,1,i)=36。Ge(6,2,i)=0。 Ge(6,3,i)=0。 Ge(6,4,i)=3*L(i0)。Ge(7,1,i)=3*L(i)。 Ge(7,2,i)=0。 Ge(7,3,i)=0。Ge(7,4,i)=L(i)62。 Ge(8,1,i)=0。 Ge(8,2,i)=3*L(i)。Ge(8,3,i)=L(i)^2。 Ge(8,4,i)=0。 Ge(5,5,i)=0。Ge(6,5,i)=36。 Ge(6,6,i)=0。 Ge(7,5,i)=3*L(i)。Ge(7,6,i)=0。 Ge(7,7,i)=0。 Ge(8,5,i)=0。Ge(8,6,i)=3*L(i)。 Ge(8,7,i)=4*L(i)^2。 Ge(8,8,i)=0。endfor i=1:1:NN0Ks(1,1,i)=12。Ks(2,1,i)=0。 Ks(2,2,i)=12。Ks(3,1,i)=0。 Ks(3,2,i)=6*L(i)。 Ks(3,3,i)=4*L(i)^2。Ks(4,1,i)=6*L(i)。 Ks(4,2,i)=0。 Ks(4,3,i)=0。Ks(4,4,i)=4*L(i)^2。 Ks(5,1,i)=12。 Ks(5,2,i)=0。Ks(5,3,i)=0。 Ks(5,4,i)=6*L(i)。 Ks(6,1,i)=0。Ks(6,2,i)=12。 Ks(6,3,i)=6*L(i)。 Ks()=0。Ks(7,1,i)=0。 Ks(7,2,i)=6*L(i)。 Ks(7,3,i)=2*L(i)^2。Ks(7,4,i)=0。 Ks(,i)=6*L(i)。 Ks(8,2,i)=0。Ks(8,3,i)=0。 Ks(8,4,i)=2*L(i)62。 Ks(5,5,i)=12。Ks(6,5,i)=0。 Ks(6,6,i)=12。 Ks(7,5,i)=0。Ks(7,6,i)=6*L(i)。 Ks(7,7,i)=4*L(i)^2。 Ks(8,5,i)=6*L(i)。Ks(8,6,i)=0。 Ks(8,7,i)=0。 Ks(8,8,i)=4*L(i)^2。endfor i=1:1:NN0 for j=1:1:8 for k=1:1:8 EI=Ef(i)*pi*(R(i)^4R0(i)^4)/4。 Mst(j,k,i)=Mst(j,k,i)*miu(i)*L(i)/420。 Msr(j,k,i)=Msr(j,k,i)*miu(i)*R(i)^2/120/L(i)。 Ge(j,k,i)=Ger(j,k,i)*2*miu(i)*R(i)^2/120/L(i)。 Ks(j,k,i)=Ks(j,k,i)*EI/L(i)^3。 end endendfor i=1:1:NN0 for j=1:1:8 for k=j:1:8 Mst(j,k,i)=Mst(k,j,i)。 Msr(j,k,i)=Msr(k,j,i)。 Ks(j,k,i)=Ks(k,j,i)。 Ge(j,k,i)=Ge(k,j,i)。 endendend%%該程序進行距陣組集function [M G K]=M_G_K(N,Ef,R,R0,Mst,Msr,Ge,Ks,miu,L)% M: 總的質(zhì)量距陣% K：總的剛度距陣% G：總的陀螺力距距陣NN0=Nfor i=1:1:NN0 for j=1:1:8 for K=1:1:8 Ms(j,k,i)=Mst(j,k,i)+Msr(j,k,i)。 Ks(j,k,i)=Ks(j,k,i)。 Ge(j,k,i)=Ge(j,k,i)。 end endengfor i=1:1:N for j=1:1:8 for K=1:1:8 M(i*4+j4,i*4+k4)=Ms(j,k,i)。 G(i*4+j4,i*4+k4)=Ge(j,k,i)。 K(i*4+j4,i*4+k4)= K (j,k,i)。 end endendfor i=2:1:Nfor j=1:1。4 for k=1:1:4 M(i*4+j4,i*4+k4)= M(i*4+j4,i*4+k4)+Ms(j+4,k+4,i1)。 G(i*4+j4,i*4+k4)= G(i*4+j4,i*4+k4)+Ge(j+4,k+4,i1)。 K(i*4+j4,i*4+k4)= K(i*4+j4,i*4+k4)+Ks(j+4,k+4,i1)。 end endendKzx(1)=7e7。Kzy(1)=7e7。Kzx(12)=7e7。Kzy(12)=7e7。for i=1:1:N+1 K(i*4+14,i*4+14)= K(i*4+14,i*4+14)+Kzx(i)。 K(i*4+24,i*4+24)= K(i*4+24,i*4+24)+Kzy(i)。end%%該程序?qū)⒔M尼加入總體距陣function [K C D Ax]=K_D(N,K,M,G)Kzx(1)=7e7。Kzy(1)=7e7。Kzx(12)=7e7。Kzy(12)=7e7。for i=1:1:N+1 K(i*4+14,i*4+14)= K(i*4+14,i*4+14)+Kzx(i)。 K(i*4+24,i*4+24)= K(i*4+24,i*4+24)+Kzy(i)。endformat long g[Ax WW]=eig(inv(M)*K)。f=sqrt(WW)/(2*pi)。f0=diag(f)。f00=abs(sort(f0))fn123=[f00(1) f00(3) f00(5)]wi1=54*2*pi。wi2=284*2*pi。yita1=。yita2=。alf=2*(yita2/wi2yita1/wi1)*(1/wi1^21/wi1^2)。beita=2*(yita2*wi2yita1*wi1)/(1/wi1^2wi1^2)。C=alf*M+beita*K。D=C+G。Dzx(1)=7e3。Dzy(1)=7e3。Dzx(12)=7e3。Dzy(12)=7e3。for i=1:1:N+1 D(i*4+14,i*4+14)=D(i*4+14,i*4+14)+Dzx(i)。 D(i*4+24,i*4+24)=D(i*4+24,i*4+24)+Dzy(i)。endD=D*1。%%該程序為newmark_newton算法xn=yn(:,n)。dxn=dyn(:,n)。ddxn=ddyn(:,n)。if i==1xn=yn(:,n)。endif i1xn=yn(:,n+1)。endK0=K。K1=K*0。F(loca*44+1,1)=Famp1*cos(wi*t+fai(1))。 F(loca*44+2,1)=Famp1*sin(wi*t+fai(1))。 F(loca*4+1,1)=Famp1*cos(wi*t+fai(1))。F(loca*4+2,1)=Famp1*sin(wi*t+fai(1))。Pn1=F。Fr=Pn1*0。dert=20/1e6。k_rub=5e4。miu_rub=。xx=yn(loc_rub*44+1,n)+5/1e6。yy=yn(loc_rub*44+2,n)。rr=sqrt(xx^2+yy^2)。if nFen*60amp。rrdert rub_sign=1。 K1(loc_rub*44+1,loc_rub*44+1)=k_rub*(rrdert)。 K1(loc_rub*4