【正文】 for j=1:1:2 SS1(i,j)=0。%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝%(f)形成最終傳遞矩陣%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝%Ud11 Ud12 Ud21 Ud22 為最終參與計(jì)算的傳遞矩陣for i=1:1:N u11(:,:,i)=us11(:,:,i)*ud11(:,:,i)+us12(:,:,i)*ud21(:,:,i)。cone_modify（7，wi）。 Ud22(i,j)=0。 SS (1,1,i)=0。end%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝%此處全為計(jì)算中間量%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝for i=1:1:N＋2 Su (1,1,i)=0。 us21(1,1,i)=1(i)^2/(2*EI(i))。end%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝%(d)以下計(jì)算的是無(wú)質(zhì)量梁上的傳遞矩陣―――場(chǎng)矩陣%計(jì)算的錐軸的us是不對(duì)的，是隨便令的，在后面計(jì)算剩余量時(shí)，zhui中會(huì)把錯(cuò)誤的覆蓋掉%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝for i=1:1:N us11(1,1,i)=1。 ud22(1,1,i)=1。 end endend%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝%(b)計(jì)算質(zhì)點(diǎn)上傳遞矩陣―――點(diǎn)矩陣的一部分！%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝for i=1:1:N+1 ud11(1,1,i)=1。 end endendfor i=1:1:Nfor j=1:1:2 for k=1:1:2 us11(j,)=0。If atep1/2000 Kkk=5000。 D2=D1。pty(ii)=D1。 傳遞距陣法分析程序%%該程序使用Riccati傳遞距陣法計(jì)算轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速及振型%本函數(shù)中均采用國(guó)際單位制% 第一步：設(shè)置初始條件（調(diào)用函數(shù)shaft_parameters）%初始值設(shè)置包括：軸段數(shù)N，搜索次數(shù)M%輸入軸段參數(shù)：內(nèi)徑d,外徑D，軸段長(zhǎng)度l，支撐剛度K，單元質(zhì)量mm，極轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jpp[N,M,d,D,l,K,mm,Jpp]=shaft_parameters。ptx(ii)=w1endylabel(‘剩余量’)；plot(ptx,pty)xlabel(‘角速度red/s’)。 [D1,SS,Sn]=surplus_calculate(N,wi,K,m_k,Jp_k,Jd_k,l,EI,rr)。end endCritical_speed=wi/2/pi*60 figure。 us12(j,)=0。 ud11(1,2,i)=0。 ud22(1,2,i)=0。 us11(1,2,i)=1(i)。 us21(1,2,i)=(1(i)^3*(1rr(i))/(6*EI(i))。 Su (1,2,i)=0。 SS (1,2,i)=0。 Us11(i,j)=0。cone_modify（8，wi）。 u12(:,:,i)=us11(:,:,i)*ud12(:,:,i)+us12(:,:,i)*ud22(:,:,i)。 endendfor i=1:1:N+1ud11= u11(:,:,i)。end%＝＝＝＝＝＝(2)計(jì)算剩余量＝＝＝＝＝＝D1=det(SS(:,:,N+2)。Fen=100。a4=gama/。 ddyn(i:1)=0。[t u]]。%%該程序主要進(jìn)行仿真條件設(shè)置Function [rub_sign loca loc_rob Famp wi r Famp1 fai]=initial_conditions%需要設(shè)置的初始條件有：%rub_sign: 碰摩標(biāo)志，若rub_sign=0,說(shuō)明系統(tǒng)無(wú)碰摩故障；否則 rub_sign=1%loca: 不平衡質(zhì)量的位置%loc_rub: 碰摩位置%Famp: 不平衡質(zhì)量的大小 單位為：[g]%wi: 轉(zhuǎn)速 單位為：[rad]% r： 偏心半徑 單位為:[mm]%Famp1： 離心力的大小 單位為:[kg,m]%fai: 不平衡量的初始相位 [rad]rub_sign=0。Ef=[ ]*lell。 Mst(2,2,i)=156。 Mst(5,1,i)=54。 Mst(7,2,i)=13*L(i)。Mst(6,)=0。Msr(2,1,i)=0。 Msr(5,1,i)=36。Msr(7,1,i)=0。 Msr(5,5,i)=36。 Msr(8,7,i)=0。Ge(4,1,i)=0。 Ge(6,1,i)=36。 Ge(8,1,i)=0。Ge(7,6,i)=0。 Ks(2,2,i)=12。 Ks(5,1,i)=12。Ks(7,1,i)=0。 Ks(5,5,i)=12。 Ks(8,7,i)=0。 Msr(j,k,i)=Msr(k,j,i)。 K(i*4+j4,i*4+k4)= K (j,k,i)。Kzy(12)=7e7。 K(i*4+24,i*4+24)= K(i*4+24,i*4+24)+Kzy(i)。alf=2*(yita2/wi2yita1/wi1)*(1/wi1^21/wi1^2)。for i=1:1:N+1 D(i*4+14,i*4+14)=D(i*4+14,i*4+14)+Dzx(i)。endK0=K。dert=20/1e6。 K1(loc_rub*44+1,loc_rub*44+1)=k_rub*(rrdert)。endif i1 Fn1=K0*xn1+Fr。ddxn1=a0*(xn1xn)a2*dxna3*ddxn。 %每個(gè)周期內(nèi)積分點(diǎn)數(shù)為Fen=200w=2*pi*w。 s0=y。S=y2。% function yout=rkutta(t,h,y,w)N=length(y)。 a(4)=h。endfor i=1:1:N yout(i)=b(i)+h*d(i)/6。a(3)=h。 d=fun21(t,y,A)。l3=。 %碰摩剛度2fr1=。 c12=。endfx1=kr1*(y(5)delta1)*Dirac1。 d(5)=y(6)。 At0=fun(t,y,w)。 T=(II*wi^2/cos(alfa))*(2*cc*dd*sin(2*wi*t)/(1+dd*cos(2*wi*t)))。N=length(x1)。%對(duì)原信號(hào)進(jìn)行重采樣%resampling from 250Hz into 128Hzfs1=1024。t=wpdec(x22,4,’db44’)。p(3,:)=(abs(fft(s(3,:),freq))).^2。p(5,:)=(abs(fft(s(5,:),freq))).^2。p(15,:)=(abs(fft(s(15,:),freq))).^2。p(9,:)=(abs(fft(s(9,:),freq))).^2。X=(x/)*1000。figure(4)title(‘IMFs and residual’)for i=1。w=[]。endxlabel (‘Time/sec’, ‘fontsize’, 8)。figure(7) plot(f,bjp)。ends=[s2 s1 s2]。for i_IMF=1:30 for k=1:420 [Xa Xb]=EvelopData(h1)。SD=sum(h1h1k).^2/h1.^2)。X=r1。[Ns3,nIMF]=size(c)。 end end endfor i=2:Ns1if X(i)X(i1) if X(i)X(i+1) Xb[Xb。endlt=length(t)。for i=1:Nmodes an(i,:)=Hilbert(x(I,:)’)’ 。end endend%%該函數(shù)用來(lái)計(jì)算HilbertHuang spectyumfunction[A,f,tt]=hhspectrum(x)t=1:size(x,2)。xmax=0。endc。 r1=Xh1。[Mb,Nb]=size(Xb)。X0=s。 ylabel(‘Amplitude/um’, ‘Fontsize’, 8)。[A,fa,tt]=hhspectrum(c)。 Fai1=atan(Hc1./c(:,i))。axis tight。y=X(:,3)。pp=p/psttt=[1:16]*32。p(11,:)=(abs(fft(s(11,:),freq))).^2。p(13,:)=(abs(fft(s(13,:),freq))).^2。p(7,:)=(abs(fft(s(7,:),freq))).^2。p(1,:)=(abs(fft(s(1,:),freq))).^2。x11=1:N。 %時(shí)間軸% 時(shí)城波形plot(T,x1)。 % 不對(duì)中力 F (local*44+3,1)=T*sin(alfa)*sin(bita)。 For j=1:1:N At(j,i)=(Ati(j)At0(j))/(yi(i)*eps)。d(7)=y(8)。fy1=fr1*kr1*(y(5)delta1)*Dirac1。 c22=。 %碰摩摩擦系數(shù)2I=pi*d0*d0*d0*d0/64。