【正文】 A=abs(an(:,l+1:end1))。for i=1:Nmodes an(i,:)=Hilbert(x(I,:)’)’ 。endlt=length(t)。 end Nmodes=1。if min(size(x))==1 if size(x,2)==1 x=x’ 。end endend%%該函數(shù)用來計(jì)算HilbertHuang spectyumfunction[A,f,tt]=hhspectrum(x)t=1:size(x,2)。 end end endfor i=2:Ns1if X(i)X(i1) if X(i)X(i+1) Xb[Xb。 for i=2:Ns1 if X(i)X(i1) if X(i)X(i+1) Xa=[Xa。xmin=0。xmax=0。[Ns3,nIMF]=size(c)。rn=rn(Ns+1:2*Ns)。 %殘余t=0:(1/fs) :((Ns1)/fs)。endc。X=r1。r1=Xc1。 end%if IMFflag==0 break。 r1=Xh1。SD=sum(h1h1k).^2/h1.^2)。 m1=(Ya+Yb)/2。breakendYa=spline(Xa(:,1)/fs,Xa(:,2),t)。[Mb,Nb]=size(Xb)。for i_IMF=1:30 for k=1:420 [Xa Xb]=EvelopData(h1)。h1=X。tic[Xa Xb]=EvelopeData(X)。X0=s。ends=[s2 s1 s2]。s2=s1。 % 數(shù)據(jù) Ns=length(y)。 ylabel(‘Amplitude/um’, ‘Fontsize’, 8)。figure(7) plot(f,bjp)。 for k=1:NN bjp(k)=sum(im(k,:))*1/fs。disp_hhs(im,[],fs)。[A,fa,tt]=hhspectrum(c)。endxlabel (‘Time/sec’, ‘fontsize’, 8)。 w=[w,w1]。 w1=[diff(Fai1)。 Fai1=atan(Hc1./c(:,i))。w=[]。 xlabel (’Time/sec’,’fontsize’, 8’)。 axis tight。axis tight。figure(4)title(‘IMFs and residual’)for i=1。t=dt*[0:N1]。fs=1/dt。y=X(:,3)。X=(x/)*1000。xlabel(‘頻帶’, ‘fontsize’, 10, ‘fontweight’, ‘bold’)。bar(ttt,pp,’r’)。pp=p/psttt=[1:16]*32。p(9,:)=(abs(fft(s(9,:),freq))).^2。p(10,:)=(abs(fft(s(10,:),freq))).^2。p(12,:)=(abs(fft(s(12,:),freq))).^2。p(11,:)=(abs(fft(s(11,:),freq))).^2。p(15,:)=(abs(fft(s(15,:),freq))).^2。p(16,:)=(abs(fft(s(16,:),freq))).^2。p(14,:)=(abs(fft(s(14,:),freq))).^2。p(13,:)=(abs(fft(s(13,:),freq))).^2。p(5,:)=(abs(fft(s(5,:),freq))).^2。p(6,:)=(abs(fft(s(6,:),freq))).^2。p(8,:)=(abs(fft(s(8,:),freq))).^2。p(7,:)=(abs(fft(s(7,:),freq))).^2。p(3,:)=(abs(fft(s(3,:),freq))).^2。p(4,:)=(abs(fft(s(4,:),freq))).^2。p(2,:)=(abs(fft(s(2,:),freq))).^2。p(1,:)=(abs(fft(s(1,:),freq))).^2。t=wpdec(x22,4,’db44’)。T=dt1*[0:Ns1]。x22=interp1(x11,x1,x2,’spline’)。x11=1:N。%對原信號進(jìn)行重采樣%resampling from 250Hz into 128Hzfs1=1024。xlabel(’Displacement x/um’,’fontsize’,8)。ylabel(‘Disp. /um’,’fontsize’,8)。 %時(shí)間軸% 時(shí)城波形plot(T,x1)。N=length(x1)。dt=。x1=x(1:13312,2)。 % 不對中力 F (local*44+3,1)=T*sin(alfa)*sin(bita)。 T=(II*wi^2/cos(alfa))*(2*cc*dd*sin(2*wi*t)/(1+dd*cos(2*wi*t)))。 cc=4*cos(alfa)/(3+cos(2*alfa))。 alfa=pi/12。 For j=1:1:N At(j,i)=(Ati(j)At0(j))/(yi(i)*eps)。 At0=fun(t,y,w)。for i=1:1:N yi=y。% function At=fun_At(t,y,w)N=length(y)。d(7)=y(8)。 d(5)=y(6)。d(3)=y(4)。d(1)=y(2)。fy1=fr1*kr1*(y(5)delta1)*Dirac1。endfx1=kr1*(y(5)delta1)*Dirac1。endif y(5)deltalDirac1=0。g=0。 c22=。 c12=。k21=k12。k22=。 %碰摩摩擦系數(shù)2I=pi*d0*d0*d0*d0/64。 %碰摩剛度2fr1=。 %碰摩間隙2kr1=1e5。 %轉(zhuǎn)軸的彈性模量delta1=200e5。 %圓盤1的偏心e2=。l3=。l1=。 %圓盤2的質(zhì)量m2=。end%function d=fun(t,y,w)N=length(y)。 d=fun21(t,y,A)。 b(i)=b(i)+a(k+1)*d(i)/3。y0=y。d=fun21(t,y,A)。a(3)=h。enda(1)=h/2。 b(i)=0。For i=1:1:N a(i)=0。endfor i=1:1:N yout(i)=b(i)+h*d(i)/6。 end tt=t+a(k)。for k=1:1:3 for i=1:1:N y(i)=y0(i)+a(k)*d(i)。b=y。 a(4)=h。 a(2)=h/2。 y0(i)=0。 d(i)=0。% function yout=rkutta(t,h,y,w)N=length(y)。w/2/pi floquet_mul]。floquet_mul=max(abs(eig(y2)))。dsi=Drds\(Rsi)’ 。S=y2。endends=y。 At=fun_At(t,y,w)。 t=t+(i)*h。 s0=y。 mod(i,Fen)==1 fprintf(f1,w/2/pi,y(1),y(2),y(3),y(4), y(5),y(6),y(7),y(8))。 y=rkutta(t,h,y,w)。% 第三步：計(jì)算 floquet穩(wěn)定性并保存計(jì)算數(shù)據(jù)floquet_stabilityend%%該程序主要通過打靶法計(jì)算振幅的分岔特征并存儲計(jì)算數(shù)據(jù)for i=1:1:30*Fen t=0。 %每個(gè)周期內(nèi)積分點(diǎn)數(shù)為Fen=200w=2*pi*w。 穩(wěn)定性分析程序% 第一步：設(shè)置初始條件[N Fen y d y2]=initial_conditionsfm=[]。ddyn(。yn(:,n+1)=xn1。ddxn1=a0*(xn1xn)a2*dxna3*ddxn。end[,RR]=qr(Kj)。endif i1 Pj=PjFn1+KT*xn1。Pj=Pn1+M*(a0*xn+a2*dxn+a3*ddxn)+C*(a1*xn+a4*dxn+a5*ddxn)。endif i1 Fn1=K0*xn1+Fr。endKT=K0+K1。 Fr(loc_rub*44+1,l)=k_rub*(rrdert)/rr*(xxmiu_rub*yy)。 K1(loc_rub*44+1,loc_rub*44+2)=k_rub*(rrdert)*miu_rub。 K1(loc_rub*44+1,loc_rub*44+1)=k_rub*(rrdert)。if nFen*60amp。yy=yn(loc_rub*44+2,n)。miu_rub=。der