自動控制原理習(xí)題第六節(jié)(編輯修改稿)
2025-07-04 21:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖例3 一控制系統(tǒng)采用串聯(lián)超前校正，校正裝置的傳遞函數(shù)為，要求穿越頻率為1，超前網(wǎng)絡(luò)提供的相位補(bǔ)償，且補(bǔ)償后系統(tǒng)穿越頻率不變，試確定和值之間的關(guān)系。解校正裝置的相角位移為由題意可知 且 即解得 由 得 例5 設(shè)一隨動系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為如要求系統(tǒng)的速度穩(wěn)態(tài)誤差為10％，試確定串聯(lián)校正裝置的參數(shù)。解(1) 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定值。由得 于是系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (2) 計算校正前系統(tǒng)指標(biāo)。繪出系統(tǒng)校正前幅頻特性曲線如圖67中所示。令為原系統(tǒng)的穿越頻率，由即得所以相位裕度由于 即 得可見相位移不滿足要求，現(xiàn)采用串聯(lián)引前校正。（3）設(shè)計串聯(lián)引前校正裝置。校正裝置產(chǎn)生的最大引前相位移應(yīng)滿足
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