自動化學(xué)科概論范文(編輯修改稿)
2025-07-04 21:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 _flag。 //變量:SCI下位機接收到使能標(biāo)志 int16 scitx_flag1。 //變量:SCI上位機發(fā)送請求標(biāo)志 int16 scitx_begin。 //變量:采樣使能發(fā)送標(biāo)志標(biāo)志 int16 scitx_counter。 //變量:采樣發(fā)送計數(shù) char *s_d。 //輸出。指向發(fā)送緩存區(qū)指針 void (*init)()。 //SCI寄存單元初始化函數(shù)指針 void (*send)()。 //發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)指針 void(*reads)()。 //接收數(shù)據(jù)函數(shù)指針 }SCI_function。在SCI串行通信模塊中，輸入變量Select_data 為采樣數(shù)據(jù)的選擇如：速度、電流、SVPWM為判斷為單變量；而磁鏈判斷為兩個變量同時輸入。Buff1[]為命令接收緩存區(qū)，當(dāng)控制命令招收完整后通過Data_re讀取數(shù)據(jù)；Buff2[]為采樣數(shù)據(jù)緩存區(qū)，當(dāng)采樣數(shù)據(jù)完成后通過Data_s數(shù)據(jù)裝載到SCI數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器。由于DSP運算通常采用Q15定點格式，而串口以8位二進制數(shù)最大255傳輸數(shù)據(jù)帶來不便如：數(shù)據(jù)分兩次傳輸，數(shù)據(jù)量減少一半，上位機接收錯誤率增加。在數(shù)據(jù)達到控制精度，曲線不失真的前提，對數(shù)據(jù)進行縮小為8位二進制數(shù)。由采樣變量有（電壓、電流，轉(zhuǎn)速,磁鏈,SVPWM的參考電壓波形），對于多個變量組合的數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)標(biāo)志編排順序，從而達到上下位數(shù)據(jù)正確、完整性。接收到完整的控制命令后，下位讀取數(shù)據(jù)，判斷相應(yīng)的功能，修改/刷新參數(shù)。5 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖51 系統(tǒng)總框架異步電動機開發(fā)平臺的監(jiān)控系統(tǒng)的功能首先是設(shè)定調(diào)試工作模式。異步電動機矢量控制系統(tǒng)采用增量式逐步調(diào)試模式。主要有電壓開環(huán)即PWM產(chǎn)生模式，
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