【文章內(nèi)容簡介】 穩(wěn)、無噪音，運(yùn)行速度快，符合城市環(huán)保要求。 水平或垂直循環(huán)式循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用水平或垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車庫內(nèi)所有車輛做與地面平行或垂直方向的循環(huán)運(yùn)動，從而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。工作原理：水平循環(huán)式車庫一般設(shè)在地下，可以二層或多層，存車時由升降機(jī)做升降和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將車輛送入指定位置的載車板上；取車時車庫的升降機(jī)到達(dá)被取車輛的層數(shù)，然后做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對準(zhǔn)相應(yīng)的車輛載車板，將車自動橫移到升降升降機(jī)上，然后降到地面水平位置上，便可開出車輛。 水平循環(huán)式立體車庫示意圖垂直循環(huán)則通過減速電機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu)．在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動，從而達(dá)到存取車輛的目的。 垂直循環(huán)式立體車庫示意圖應(yīng)用范圍：小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。主要特點：占地面積小，不需進(jìn)出車道，場地利用率高。水平循環(huán)式可利用建筑物的地下層。垂直循環(huán)式可有效利用零散地塊，提高停車場的存車能力，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低，采用多種保護(hù)措施，安全保障好。但由于是整體循速度較慢，不適合于大規(guī)模停車。2 橫移傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計 第一層橫移傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計第一層的橫移傳動機(jī)構(gòu)與載車板直接連成一體，橫移導(dǎo)軌也直接鋪設(shè)在地面上，滾輪在導(dǎo)軌上滾動從而帶動載車板一起運(yùn)動。 第一層橫移傳動系統(tǒng) 第一層基本參數(shù)確定第一層基本參數(shù)的確定主要涉及第一層車位長、寬、高的尺寸確定和第一層載車板長和寬的尺寸確定以及重量的確定。首先在網(wǎng)上查得我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷膸卓钇嚨某叽绾椭亓孔鳛閰⒖肌?生活中常見幾款汽車尺寸和重量生產(chǎn)廠商車型尺寸（長寬高）/mm質(zhì)量/Kg長安福特?？怂?534182314831338上海大眾朗逸4605176514601325上海大眾帕薩特4870183414721550，第一層基本參數(shù)設(shè)計為第一層車位長L=，寬W=，高H=第一層載車板長A=，寬B=，重量M載車板=300Kg 第一層橫移電機(jī)選擇橫移傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過鏈輪把力傳給傳動軸，傳動軸上的滾輪再帶動載車板一起運(yùn)動。電機(jī)輸出的牽引力為F。要使?jié)L輪不打滑，電機(jī)輸出的牽引力F應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對其的摩擦力Ff, 即FFf。查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表110，鋼鋼滾動摩擦系數(shù)μ==1600Kg載車板、汽車和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量M=M載車板+M汽車+M其他=2000KgFf=μMg=2000=2940N載車板從一個車位移動到相鄰車位所需時間為t，載車板的橫移速度為v取t=26s則v===電機(jī)所需的輸出功率為PP=Ffv=2940=294W考慮安全問題，取安全系數(shù)S=P0=PS=294=選用GH型臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號為GH2220060S GH型臥式三相齒輪減速電機(jī)額定功率P額=滿載轉(zhuǎn)速n電機(jī)=30r/min額定轉(zhuǎn)矩T額=m減速比i電機(jī)=1:50電機(jī)質(zhì)量m電機(jī)=14Kg 第一層傳動系統(tǒng)設(shè)計第一層橫移傳動系統(tǒng)主要由傳動軸、鏈輪、軸承座、滾動軸承和端蓋等組成，下面將對滾子鏈、滾子鏈鏈輪、傳動軸和滾動軸承進(jìn)行設(shè)計和計算。 第一層橫移傳動系統(tǒng)（1）滾子鏈的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速，從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送[4]，因此在鏈傳動中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈。 滾子鏈滾輪直徑為D，取D=70mm滾輪轉(zhuǎn)速n滾輪===傳動比i===小鏈輪齒數(shù)為Z1，大鏈輪齒數(shù)為Z2根據(jù)《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表825，取小鏈輪齒數(shù)Z1=17則大鏈輪齒數(shù)Z2=iZ1=17=由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)[5]。取Z2=19設(shè)計功率為PdPd=P——傳遞功率，KWKA——工作情況參數(shù)KZ——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Km——復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù)查《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表826,KA=查《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表827,KZ=查《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表828,Km=1Pd==KW= KW根據(jù)設(shè)計功率Pd和小鏈輪轉(zhuǎn)速n小確定鏈條節(jié)距p小鏈輪轉(zhuǎn)速n小=n電機(jī)查《機(jī)械設(shè)計實用手冊》圖822，選08A型滾子鏈節(jié)距p=排距pt=滾子直徑d1=內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=內(nèi)鏈板高度h2=根據(jù)《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表825，初定中心距a0a0=30p=30=381mm鏈節(jié)數(shù)Lp0==78為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)Lp則Lp=78鏈條長度L===理論中心距a=p(2LpZ1Z2)KaKa——中心距計算系數(shù)查《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表829,Ka=a=p(2LpZ1Z2)Ka=(2781719)=381mm實際中心距a’=a△a△a= a0=381=a’=a△a==平均鏈速為v鏈v鏈=== 有效圓周力為FtFt===3636N作用在軸上的力為FQ對于水平傳動FQ==3636=4180N根據(jù)節(jié)距p與鏈速v鏈，查《機(jī)械設(shè)計實用手冊》圖824，選擇第I種潤滑方式(2)滾子鏈鏈輪的設(shè)計 滾子鏈鏈輪 滾子鏈鏈輪軸向齒廓1)小鏈輪的設(shè)計已知：小鏈輪齒數(shù)Z1=17，配用鏈條的節(jié)距p=，排距pt=，滾子外徑d1=，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=，內(nèi)鏈板高度h2=分度圓直徑d===齒頂圓直徑dadamax=d+=+=damin===damin≤da≤damaxda值取整數(shù)[5]取da=74mm齒根圓直徑df=dd1==分度圓弦齒高h(yuǎn)ahamax===hamin=(pd1)=（）=hamin≤ha≤hamax取ha=4mm最大齒根距離LX奇數(shù)齒最大齒根距離LX===側(cè)齒凸緣直徑dg===dg值取整數(shù)[5]取dg=55mm齒寬bfi===齒側(cè)倒角ba公稱===齒側(cè)半徑rx公稱=p=齒全寬bfn單排齒全寬bfn=bfi=2)大鏈輪的設(shè)計已知：大鏈輪齒數(shù)Z2=19，配用鏈條的節(jié)距p=，排距pt=，滾子外徑d1=，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=，內(nèi)鏈板高度h2=分度圓直徑d===齒頂圓直徑dadamax=d+=+=damin===damin≤da≤damaxda值取整數(shù)[5]取da=82mm齒根圓直徑df=dd1== mm分度圓弦齒高h(yuǎn)ahamax===hamin=(pd1)=（）=hamin≤ha≤hamax取ha=4mm最大齒根距離LX奇數(shù)齒最大齒根距離LX===側(cè)齒凸緣直徑dg===dg值取整數(shù)[5]取dg=64mm齒寬bfi===齒側(cè)倒角ba公稱===齒側(cè)半徑rx公稱=p=齒全寬bfn單排齒全寬bfn=bfi=(3)傳動軸的設(shè)計傳動軸在工作的時候主要受到滾子鏈對它的壓力FQ，軸承座對它的壓力，軌道對它的支承反力F1和F2以及電機(jī)對它的轉(zhuǎn)矩。對軸進(jìn)行受力分析， 軸受力圖軸所受的扭矩T軸===mm作用在軸上的力為FQ=4180N=