計算機控制技術(shù)復(fù)習(xí)題庫(編輯修改稿)
2024-12-09 19:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 F90 +X F10=F9ye=2 Nxy=8 11 F100 +X F11=F10ye=5 Nxy=7 12 F110 +Y F12=F11+xe=6 Nxy=6 13 F120 +X F13=F12ye=1 Nxy=5 14 F130 +Y F14=F13+xe=10 Nxy=4 15 F140 +X F15=F14ye=3 Nxy=3 16 F150 +X F16=F15ye=4 Nxy=2 17 F160 +Y F17=F16+xe=7 Nxy=1 18 F170 +X F18=F16ye=0 Nxy=0 3..5..設(shè)加工第一象限的圓弧 AB，起點 A（ 6， 0），終點 B（ 0， 6）。要求： AB A 6 0 B 0 6 ((1)按逐點比較法插補進(jìn)行列表計算； (2) m ((2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。 o 解：插補計算過程如表 3—2 所示。終點判別仍采用第二種方法，設(shè)一個總的計數(shù)器 Nxy，每走一步便減 1操作，當(dāng) Nxy=0時，加工到終點，插補運算結(jié)束。下圖為插補過程中的走步軌跡。 y a d 6 h 5 k NR1 . 4 w 3 ww 2 網(wǎng) 1 x 0 1 2 3 4 5 6 表 3—2 答 步數(shù) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計算 坐標(biāo)計算 終點判別 x0=6,y0=0 起點 F0=0 Nxy=12 1 F=0 課 X F=012+1=11 x=5,y=0 N =11 0 1 1 1 xy 2 F0 +Y F=11+0+1=10 x2=5,y2=1 N =10 1 2 xy 3 F20 +Y F3=10+2+1=7 x3=5,y3=2 Nxy=9 4 F0 +Y F=7+4+1=2 x4=5,y4=3 N =8 3 4 xy 5 F40 +Y F5=2+6+1=5 x5=5,y5=4 Nxy=7 6 F0 X F=510+1=4 x6=4,y6=4 N =6 5 6 xy 7 F0 +Y F=4+8+1=5 x7=4,y7=5 N =5 6 7 xy 8 F70 X F8=58+1=2 x8=3,y8=5 Nxy=4 9 F80 +Y F9=2+10+1=9 x9=3,y9=6 Nxy=3 10 F90 X F10=96+1=4 x10=2,y10=6 Nxy=2 11 F100 X F11=44+1=1 x11=1,y11=6 Nxy=1 8 12 F110 X F12=12+1=0 x12=0,y12=6 Nxy=0 3..？分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。 解：有三種工作方式： （ 1）三相單三拍工作 方式 各相的通電順序為 A→B→C, 各相通電的電壓波形如圖 。 om 圖 c （ 2）三相雙三拍工作方式 . 雙三拍工作方式各相的通電順序為 AB→BC→CA 。各相通電的電壓波形如圖。 w da kh w. ww 圖 （ 3）三相六拍工作方式 在反應(yīng)式步進(jìn)電機控制中，把單三拍和雙三拍工作方式結(jié)合起來，就產(chǎn)生了六拍工作方式，其通電順序為 A→A B→B→BC→C→CA 。各相通電的電壓波形如圖 。 后答 課 圖 3..7..采用 8255A作為 x軸步進(jìn)電機和 y軸步進(jìn)電機的控制接口，要求 （ 1）畫出接口電路原理圖； （ 2）分別列出 x 軸和 y 軸步進(jìn)電機在三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出字表。電路原理圖如圖所示 三相單三拍控制方式輸出字表 x軸步進(jìn)電機輸出字表 yy軸步進(jìn)電機輸出字表 9 存儲地址標(biāo)號 低八位輸出字 存儲地址標(biāo)號 高八位輸出字 ADX1 00000001=01H ADY1 00000001=01H ADX2 00000010=02H ADY2 00000010=02H ADX3 00000100=04H ADY3 00000100=04H 三相雙三拍控制方式輸出字表 x軸步進(jìn)電機輸出字表 yy軸步進(jìn)電機輸出字表 存儲地址標(biāo)號 低八位輸出字 存儲地址標(biāo)號 高八位輸出字 ADX1 00000011=03H ADY1 00000011=03H mADX2 ADY2 00000110=06H o .cADX3 00000101=05H ADY3 00000101=05H w 三相六拍控制方式輸出字表 a x軸步進(jìn)電機輸出字表 yy軸步進(jìn)電機輸出字表 d kh 存儲地址標(biāo)號 低八位輸出字 存儲地址標(biāo)號 高八位輸出字 ADX1 00000001=01H ADY1 w00000001=01H 00000110=06H ADX1 00000001=01H ADY1 w 00000001=01H ADX2 00000011=03H ADY2 w 00000011=03H ADX3 00000010=02H ADY3 00000010=02H ADX4 00000110=06H ADY4 00000110=06H ADX5 00000100=04H ADY5 00000100=04H 答 ADX6 00000101=05H ADY6 00000101=05H 課 10 第四章 微型計算機控制系統(tǒng)的控制算法 習(xí)題參考答案 4...1. 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計步驟是什么？ 模擬化設(shè)計步驟： （ 1）設(shè)計假想的模擬控制器 D(S) （ 2）正確地選擇采樣周期 T （ 3）將 D(S)離散化為 D(Z) （ 4）求出與 D(S)對應(yīng) 的差分方程 （ 5）根據(jù)差分方程編制相應(yīng)程序。 2..某系統(tǒng)的連續(xù)控制器設(shè)計為 m U(s) 1+T1s D(s)= = o E(s) 1+T2s 試用雙線形變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器 D(Z)。 .c 2 z?1 w 解： 雙線形變換法：把 s= ? 代入，則 a T z+1 d 2 z?1 h 1+T1 ? (T+2T)z+T2T k D(z)=D(z)| = T z+1= 1 1 s=2?z?1 2 z?1 . (T+2T )z+T?2T T z+1 1+T ? 2 2
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