計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課后習(xí)題詳解答案(編輯修改稿)
2025-06-27 23:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 擬量的元件或裝置。(2)V/I變換：一般情況下，D/A轉(zhuǎn)換電路的輸出是電壓信號。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)離現(xiàn)場，為了便于信號的遠(yuǎn)距離傳輸，減少由于傳輸帶來的干擾和衰減，需要采用電流方式輸出模擬信號。許多標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)儀表或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般是采用0～10mA或4～20mA的電流信號驅(qū)動(dòng)的。因此，需要將模擬電壓信號通過電壓/電流(V/I)變換技術(shù)，轉(zhuǎn)化為電流信號。請畫出接口電路原理圖，并編寫產(chǎn)生三角波、梯形波和鋸齒波的程序。本章作業(yè)設(shè)計(jì)一八路數(shù)據(jù)采集及其回放系統(tǒng)。要求八路數(shù)據(jù)巡回檢測，存儲10組數(shù)據(jù)，輸數(shù)據(jù)為電壓信號（05V），檢測精度1%。CPU、AD、DA可任選。 第三章 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)習(xí)題參考答案？數(shù)字程序控制有哪幾種方式？所謂數(shù)控程序控制是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械（如各種加工機(jī)床）按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制。數(shù)字程序控制方式：點(diǎn)位控制、直線切削控制和輪廓的切削控制。？直線插補(bǔ)計(jì)算過程和圓弧插補(bǔ)計(jì)算過程各有哪幾個(gè)步驟？逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算，就是在某個(gè)坐標(biāo)方向上每走一步（即輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖），就作一次計(jì)算，將實(shí)際進(jìn)給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進(jìn)行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再決定下一步的走向（沿X軸進(jìn)給，還是沿Y軸進(jìn)給）。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是以階梯折線來逼近給定直線或圓弧曲線，最大逼近誤差不超過數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)脈沖當(dāng)量（每走一步的距離，即步長）。直線插補(bǔ)計(jì)算過程的步驟如下： (1)偏差判別：即判別上一次進(jìn)給后的偏差值Fm是最大于等于零，還是小于零；(2)坐標(biāo)進(jìn)給：即根據(jù)偏差判斷的結(jié)果決定進(jìn)給方向，并在該方向上進(jìn)給一步； (3)偏差計(jì)算：即計(jì)算進(jìn)給后的新偏差值Fm+1，作為下一步偏差判別的依據(jù)；(4)終點(diǎn)判別：即若已到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)；若未到達(dá)終點(diǎn)，則重復(fù)上述步驟。圓弧插補(bǔ)計(jì)算過程的步驟如下：(1)偏差判別(2)坐標(biāo)進(jìn)給(3)偏差計(jì)算(4)坐標(biāo)計(jì)算(5)終點(diǎn)判別，起點(diǎn)O（0，0），終點(diǎn)A（11，7）。要求：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算；(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。解：由題意可知xe=11,ye=7，F(xiàn)0=0，我們設(shè)置一個(gè)總的計(jì)數(shù)器Nxy,其初值應(yīng)為Nxy=|70|+|110|=18，則插補(bǔ)計(jì)算過程如表3—1所示。根據(jù)插補(bǔ)計(jì)算過程表所作出的直線插補(bǔ)走步軌跡圖如下圖所示。表3—1步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別起點(diǎn)F0=0Nxy=181F0=0+XF1=F0ye=7Nxy=172F10+YF2=F1+xe=4Nxy=163F20+XF3=F2ye=3Nxy=154F30+YF4=F3+xe=8Nxy=145F40+XF5=F4ye=1Nxy=136F50+XF6=F5ye=6Nxy=127F60+YF7=F6+xe=5Nxy=118F70+XF8=F7ye=2Nxy=109F80+YF9=F8+xe=9Nxy=910F90+XF10=F9ye=2Nxy=811F100+XF11=F10ye=5Nxy=712F110+YF12=F11+xe=6Nxy=613F120+XF13=F12ye=1Nxy=514F130+YF14=F13+xe=10Nxy=415F140+XF15=F14ye=3Nxy=316F150+XF16=F15ye=4Nxy=217F160+YF17=F16+xe=7Nxy=118F170+XF18=F16ye=0Nxy=0，起點(diǎn)A（6，0），終點(diǎn)B（0，6）。要求：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算；(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。解：插補(bǔ)計(jì)算過程如表3—2所示。終點(diǎn)判別仍采用第二種方法，設(shè)一個(gè)總的計(jì)數(shù)器Nxy，每走一步便減1操作，當(dāng)Nxy=0時(shí)，加工到終點(diǎn)，插補(bǔ)運(yùn)算結(jié)束。下圖為插補(bǔ)過程中的走步軌跡。表3—2步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判別起點(diǎn)F0=0x0=6,y0=0Nxy=121F0=0XF1=012+1=11x1=5,y1=0Nxy=112F10+YF2=11+0+1=10x2=5,y2=1Nxy=103F20+YF3=10+2+1=7x3=5,y3=2Nxy=94F30+YF4=7+4+1=2x4=5,y4=3Nxy=85F40+YF5=2+6+1=5x5=5,y5=4Nxy=76F50XF6=510+1=4x6=4,y6=4Nxy=67F60+YF7=4+8+1=5x7=4,y7=5Nxy=58F70XF8=58+1=2x8=3,y8=5Nxy=49F80+YF9=2+10+1=9x9=3,y9=6Nxy=310F90XF10=96+1=4x10=2,y10=6Nxy=211F100XF11=44+1=1x11=1,y11=6Nxy=112F110XF12=12+1=0x12=0,y12=6Nxy=0 .三相步進(jìn)電機(jī)有哪幾種工作方式？分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。解：有三種工作方式：（1）三相單三拍工作方式各相的通電順序?yàn)锳→B→C,。（2）三相雙三拍工作方式雙三拍工作方式各相的通電順序?yàn)锳B→BC→CA。（3）三相六拍工作方式在反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)控制中，把單三拍和雙三拍工作方式結(jié)合起來，就產(chǎn)生了六拍工作方式，其通電順序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA。. 采用8255A作為x軸步進(jìn)電機(jī)和y軸步進(jìn)電機(jī)的控制接口，要求（1）畫出接口電路原理圖；（2）分別
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