機械手操作說明書(編輯修改稿)
2025-06-10 00:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的前提下才有效。（6） “上下置入位”用于顯示機械手在自動放胎前，上下臂下行設(shè)定距離，其精度也為MM。（7） “下行制動距離”用于顯示，機械臂在自動下行抓胎時。當(dāng)超聲波傳感器發(fā)現(xiàn)輪胎的最上緣后，上下臂再次下行定位的距離。精度為：MM。（8） “上下速度”用于顯示，機械臂上下伺服的設(shè)定速度。50%時代表上下伺服處在最大工作速度的一半。（9） “權(quán)限登錄”當(dāng)按下此按鍵后，會出現(xiàn)一個用于輸入登錄密碼的窗口。用戶可以在此窗口內(nèi)，輸入對應(yīng)的權(quán)限密碼。其中“手動畫面”“參數(shù)設(shè)定”“自動運行”“伺服未歸零”等功能按鍵，在執(zhí)行時都需要操作者具有一定的操作權(quán)限。 此系統(tǒng)的操作權(quán)限密碼為“13572468”。（10） “置為最低權(quán)限”按鍵有效時，系統(tǒng)會退出操作權(quán)限。當(dāng)操作人員對機械手操作完成后，為防止其它人員的誤操作?？梢园聪麓税存I，退出權(quán)限。（11） “開機畫面”鍵被按下時，當(dāng)前畫面會切換回開機初始畫面。（12） “機械手正常”按鍵用于指示機械手當(dāng)前的報警狀態(tài)，如果有報警發(fā)生。按鍵會顯示為“機械手故障”。同時此按鍵有報警復(fù)位功能。（13） “伺服未歸零”按鍵，用于指示上下伺服當(dāng)前的歸零狀態(tài)。如果伺服已歸零完成，其會顯示為“伺服歸零完成”。同時如果上下伺服未歸零且機械手處于“手動狀態(tài)”，當(dāng)按下此按鍵時。上下伺服會進入自動歸零過程。 主畫面（中文） 主畫面（英文） 5，操作說明畫面：在主畫面中按下“操作說明”進入此畫面。 操作說明（中文） 操作說明（英文）6，手動畫面：在主畫面按下“手動畫面”按鍵進入此畫面。在此畫面操作時，請先將轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置為“手動狀態(tài)”。（1） 在上下伺服“歸零完成”的前提下，按下上下臂直接上行到0位。當(dāng)此按的顏色為紅色時，代表上下臂的上行零點開關(guān)有效。（2） 在上下臂當(dāng)前位在“0”的前提下，按下機械臂會向左或向右運行。當(dāng)左行鍵為顯示為紅色時，代表當(dāng)前臂在“放胎位”。當(dāng)右行鍵為紅色時，代表當(dāng)前臂在“取胎位“。（3
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