機(jī)械手操作說明書-全文預(yù)覽
【正文】 2，3，4光電開關(guān)都沒有檢測到輪胎，報警蜂鳴器會輸出一個間短報警提示。（4）在自動運(yùn)行過程中，如果將“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”切換到手動位置。（2）自動進(jìn)入操作：在上下臂伺服歸零完成、機(jī)械手無報警故障時，將“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”切換到自動位置。 歷史報警（英文） 歷史報警（中文）10，在參數(shù)設(shè)定畫面點(diǎn)擊“IO監(jiān)視畫面”按鍵，即可進(jìn)入“IO畫面”，如下所示： 此畫面主要用于設(shè)備的故障排除時，用于觀察PLC的狀態(tài)。 參數(shù)設(shè)定畫面（英文） 參數(shù)設(shè)定畫面（中文）8，當(dāng)報警畫面：用于顯示系統(tǒng)當(dāng)前發(fā)行的報警信息。當(dāng)超聲波傳感器發(fā)現(xiàn)輪胎的最上緣后，上下臂再次下行定位的距離。（2）“產(chǎn)品抓取時間”用于設(shè)定自動運(yùn)行時，抓手在抓取輪胎時的時間。（10）“當(dāng)前位”用于指示上下伺服臂，當(dāng)前所處的位置。按住相應(yīng)的按鍵，上下臂執(zhí)行相應(yīng)的動作。（8）“1輸送開”、“2輸送開”，這兩個按鍵為點(diǎn)動運(yùn)行按鍵。當(dāng)抓手處于完全收回的位置時，此按鍵會顯示為紅色。如果當(dāng)前臂在“取胎位”，下行的前提是：定中處有輪胎且定中處的輪胎已定中完成。當(dāng)右行鍵為紅色時，代表當(dāng)前臂在“取胎位“。（1） 在上下伺服“歸零完成”的前提下，按下上下臂直接上行到0位。上下伺服會進(jìn)入自動歸零過程。同時此按鍵有報警復(fù)位功能。可以按下此按鍵，退出權(quán)限。其中“手動畫面”“參數(shù)設(shè)定”“自動運(yùn)行”“伺服未歸零”等功能按鍵，在執(zhí)行時都需要操作者具有一定的操作權(quán)限。（8） “上下速度”用于顯示，機(jī)械臂上下伺服的設(shè)定速度。（6） “上下置入位”用于顯示機(jī)械手在自動放胎前，上下臂下行設(shè)定距離，其精度也為MM。（4） “機(jī)械手工作狀態(tài)”指示窗口，用于指示當(dāng)前機(jī)械手的工作狀態(tài)。（3） “自動運(yùn)行”“自動停止”按鍵，用于控制機(jī)械手進(jìn)入或退出自動運(yùn)行狀態(tài)。 初始畫面（中文） 初始畫面（英文）4，系統(tǒng)主畫面：如下圖所示。（1） 點(diǎn)擊畫面正下方的語言切換按鍵，可以在中文及英文
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