機械手外文翻譯--簡易機械手及控制-機械手-全文預(yù)覽
【正文】 as follows: 1. Stepper motor and drive Mechanical hand vertical axis (Y axis) and horizontal (X axis) is chosen Motor Technology Co., Ltd. Beijing Stone 42BYG250C type of twophase hybrid stepping motor, step angle of 176。 Stepping motor control, while the other start downward motion along 6 the horizontal axis of the stepmotor controller began to move exercise。 (3) can rotates 360 176。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù) 。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它 OMRON PC 和 OMRON 可編程終端的通信。的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上 ,安裝有 OMRON公司生產(chǎn)的 E6A2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 ,編碼器將信號傳給 PLC,實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的精確定位。 可回旋 360176。定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品 V 系列的 1/4。本驅(qū)動器可提供整步、改 善半步、 4 細分、 8 細分、 16 細分、 32 細分和 64 細分 7 種運行模式 ,利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第 3，三位可組合出不同的狀態(tài)。所選用的步進電機驅(qū)動器是 SH20403 型 ,該驅(qū)動器采用 10～ 40V 直流供電 ,H 橋雙極性恒相電流驅(qū)動 ,最大 3A 的 8 種輸出電流可選 ,最大 64 細分的 7 種細分模式可選 ,輸入信號光電隔離 ,標準單脈沖接口 ,有脫機保持功能 ,半密閉式機殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境 ,提供節(jié)能的自動半電流方式。 /176。轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動 ,轉(zhuǎn)到貨物接收處 。 其工作過程為：當貨物到達時 ,機械手系統(tǒng)開始動作 。(3)可回旋 360176。 一 .四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程 機械手結(jié)構(gòu)如下圖 1 所示 ,有氣控機械手 (1)、 XY 軸絲杠組 (2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu) (3)、旋轉(zhuǎn)基座 (4)等組成。 密 級 分類號 編 號 成 績 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標 題 Simple Manipulator And The Control Of It 譯 文 標 題 簡易機械手及控制 作者所在系 別 機械工程系 作者所在專業(yè) xxxxx 作者所在班級 xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 學(xué) 號 xxxxxx 指導(dǎo)教師姓名 xxxxxx 指導(dǎo)教師職稱 副教授 完 成 時 間 2021 年 02 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 譯文標題 簡易機械手及控制 原文標題 Simple Manipulator And The Control Of It 作 者 機電之家 譯 名 JDZJ 國 籍 中國 原文出處 機電之家 中文譯文： 簡易機械手及控制 隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快 ,人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。主要作用是完成機械部件的搬運工作 ,能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中 ,使零件搬運、貨物 運輸更快捷、便利。(2)由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿 X、 Y 軸移動(有 x、 y 軸限位開關(guān) )。(5)氣控機械手的張合由氣壓控制 (充氣時機械手抓緊 ,放氣時機械手松開 )。 步進電機驅(qū)動縱軸上升 ,另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走 。 二 .控制器件選型 為達到精確控制的目的 ,根據(jù)市場情況 ,對各種關(guān)鍵器件選型如下： 機械手縱軸 (Y 軸 )和橫軸 (X 軸 )選用的是北京四通電機技術(shù)有限公司的42BYG250C 型兩相混合式步進電機 ,步距角為 176。M2 是縱軸電機 ,帶動機械手機構(gòu)上升、下降。本驅(qū)動器最大輸出電流值為 3A/相 (峰值 ),通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第 7，三位可組合出 8 種狀態(tài) ,對應(yīng) 8 種輸出電流 ,從 到 3A 以配合不同的電機使用。該電機采用松下公司獨特算法 ,使速度頻率響應(yīng)提高 2倍 ,達到 500Hz。伺服電機驅(qū)動器為 A 系列 MSDA5A3A1A,適用于小慣量電動機。 在可回旋 360176。 CPM2A 的 CPU 單元又是一個獨立單元 ,能處理廣泛的機械控制應(yīng)用問題 ,所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。只有設(shè)計出流程圖 ,才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表 ,最終完成程序的設(shè)計。 圖 3 程序列表 四 .結(jié)束語 四軸聯(lián)動簡易機械手的各個動作和狀態(tài)都由 PLC控制 ,不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點的要求 ,更可通過接口元器件與計算機組成
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