機械手控制電路畢業(yè)設計---機械手控制電路設計-畢業(yè)設計-全文預覽
【正文】 PLC 控制系統(tǒng)設計的基本內容 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸出設備連接而成的。 3. 采用模塊化結構 為了適應各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型 PLC 以外絕大多數 PLC 均采用模塊化結構， PLC 的各個部件，包括 CPU 電源、 I/O 接口等均采用模塊化設計。采用性能優(yōu)良的開關電源。有相應的 I/O 模塊與工業(yè)現場的器件或設備，如：按鈕、 行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等，直接連接另外為了提高操 作性能，它還有多種人機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網絡，它還有多種通訊聯網的接口模塊，等等。 輸出部件是 PLC 與現場設備之間的連接部件，用以驅 動執(zhí)行元件，如電磁閥、微電機、接觸器、指示燈等。該部件接收來自主令元件、檢測元件的信號，主令元件是指操作臺 (屏 )上的功能鍵，如啟動、停止等按鍵。用戶程序或數據通常存放在 RAM, EEPROM 或 FLASH Memory 中，便于維修。一般用以存放系統(tǒng)程序以及需永久保持的用戶程序。當 PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入 vo 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋器后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術運算任務，并將邏輯或算術運算的結果送入 vo 映象區(qū)或數據寄存區(qū)內?！? PLC 具有通用靈活、抗干擾能力強、可靠性高、易于編程、使用方便、安裝簡單、便于維修、體積小等特點，它的采用，大大縮短了系統(tǒng)的設計和調試周期。隨著微電子技術的迅猛發(fā)展， PLC 的功能不斷增強，從最初的邏輯運算發(fā)展到能實現過程控制、智能控制及網絡通訊等的多功能控制器，因此普遍改稱為可編程控制器。 提高竟爭力：使用機械手，提升企業(yè)形象，品質得到保證，更可精確的計算產量。而機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感。 5)提升品質：如產品為自動脫模，頂針延時肯定會影響生產效率，且產品自動脫落會造成碰傷，沾到油污而造成不必要的不良品。 機械手有以下九點優(yōu)點 1)節(jié)約人工：用機械手取出產品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作 23 臺注塑機。為了 抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個自由度。 機械手的構成和優(yōu)點 機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。 機械手首先是從美國開始研制的。 圖 22 機械手運動情況 圖 22 機械手示意圖 7 第二章 機械手與 PLC 的基本概 述 機械手的概 述 機械手的產生 它是在早期出現的古代機器人基礎上發(fā)展起來的，機械手研究始于 20 世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發(fā)展，特別是 1946 年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 (9) 抓緊動作由壓力繼電器控制，當抓緊時，壓力繼電器動合觸點閉合。 (5) 按下停止按鈕后，應等到整個循環(huán)完成后，才能使機械手返回原位，停止工作。 （ 2） 機械手在原位時，按下起動按鈕，系統(tǒng)起動，傳送帶 A 運轉。機械手控制要求接入設備使用簡單，系統(tǒng)編程過程簡單，具有人性化， PLC 控制機械手改善了機械手的靈活性。但是面臨一些人工無法完成的工作，機械手成為了人的代替品，因此，隨著人把機械手運用到更加惡劣的環(huán)境中，他可以有效的代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作；替代人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于 進一步實現機械化。最后提出了一種簡單、易于實現、理論意義明確的控 制策略 關鍵詞： 機械手， PLC，控制電路 4 第一章 緒論 在現代工業(yè)中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。 本文在縱觀了近年來機械手發(fā)展狀況的基礎上，結合機械手方面的設計，對機械手技術進行了系統(tǒng)的分析，提出了用 電磁閥 和 PLC 控制的設計方案。 因此 減輕勞動強度，保障生產可靠性、安全性，降低生產成本，減少環(huán)境污染、提高產品的質量及經濟效益是企業(yè)生產所必須面臨的重大的問題。在其驅動系統(tǒng)中采用氣動驅動，控制系統(tǒng)中選擇 PLC 的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初始化、機械手的移動、故障報警等功能。專用機床是大批量生產自動化 的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。它可代替人的繁重勞動以 實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全， 廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門 本課題的設計的目的和意義 隨著我國經濟迅速發(fā)展 ，很多行業(yè)技術水平不但提高微電子技術、計算機技術和自動化技術就是其中最快的技術之一，機械手在早期的應用時在汽車制造方面，進行一般的焊接、噴漆、搬運物料等?？删幊炭刂破饕驗榉€(wěn)定可靠、結構簡單、功能強大和使用方便，已經成為應用最廣泛的裝置，成為現代工業(yè)自動化的主要支柱之一。當光電開關檢測到物品時為 ON 狀態(tài)。 (4) 機械手
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