【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)汽車(chē)得到迅速增長(zhǎng)，再加上短期內(nèi)世界能源的緊張局勢(shì)不會(huì)緩解，國(guó)內(nèi)從2009年1月1日起，取消養(yǎng)路費(fèi)實(shí)行燃油稅改革，按照發(fā)展趨勢(shì)，今后微型車(chē)和轎車(chē)都將大部分采用具有節(jié)能和環(huán)保優(yōu)勢(shì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因此，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)前景十分廣闊。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。該系統(tǒng)在國(guó)外已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，并成為汽車(chē)零部件的高新技術(shù)產(chǎn)品。其技術(shù)包括電子、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、控制器、傳感器、計(jì)算機(jī)、軟件、機(jī)械和安全工程等八大技術(shù)領(lǐng)域；其應(yīng)用現(xiàn)代汽車(chē)電子和信息技術(shù)以后創(chuàng)造出的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是具有節(jié)能、環(huán)保、高性能、低成本、高效率等新特點(diǎn)的產(chǎn)品。目前，在全世界汽車(chē)行業(yè)中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每年正以9%10%的增長(zhǎng)速度發(fā)展，年增長(zhǎng)量達(dá)130萬(wàn)150萬(wàn)套。按此速度發(fā)展，用不了幾年的時(shí)間，電動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)?huì)完全占領(lǐng)轎車(chē)市場(chǎng)，并向微型車(chē)、輕型車(chē)和中型車(chē)擴(kuò)展。目前，電動(dòng)轉(zhuǎn)向已成為國(guó)際汽車(chē)零部件行業(yè)的新熱點(diǎn)。六． 市場(chǎng)預(yù)測(cè)近年來(lái)，我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量和保有量在持續(xù)的增加，汽車(chē)保有量的不斷攀升，導(dǎo)致我國(guó)石油消耗量日益升高，石油對(duì)外依存度也不斷升高。在另一方面，汽車(chē)保有量的持續(xù)攀升，不僅給能源帶來(lái)危機(jī)，同時(shí)傳統(tǒng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)排放的尾氣給環(huán)境帶來(lái)了巨大的危害。在此背景下，新能源汽車(chē)的發(fā)展已迫在眉睫?！　⊥瑫r(shí)，在政府財(cái)政補(bǔ)貼等一系列優(yōu)惠政策的刺激下和在一線城市限購(gòu)限行政策推高傳統(tǒng)牌照汽車(chē)持有成本的雙重利好下，新能源汽車(chē)迎來(lái)了快速增長(zhǎng)，滲透率在不斷的提高。2015 年我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別為達(dá)到了 34 萬(wàn)輛和 33萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 和 倍。2016 年全年，我國(guó)新能源汽車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)量達(dá)到了 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 53%，預(yù)計(jì) 2017和 2020 年新能源汽車(chē)銷(xiāo)量可以達(dá)到 75 萬(wàn)輛和 200 萬(wàn)輛，滲透率在 2020 年有望達(dá)到 6%，新能源汽車(chē)正在全國(guó)大范圍的推廣，行業(yè)景氣度不斷提升。　　我國(guó)近幾年新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量　　新能源汽車(chē)產(chǎn)量以及滲透率預(yù)測(cè)　　在我國(guó)政府出臺(tái)了相關(guān)政策對(duì)新能源汽車(chē)給予支持和鼓勵(lì)下，我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)快速增長(zhǎng)。在新能源銷(xiāo)量構(gòu)成中，純電動(dòng)車(chē)占據(jù)超過(guò) 60%的份額，是新能源汽車(chē)的主力。 在純電動(dòng) 乘用車(chē)市場(chǎng)中，A00 級(jí)電動(dòng)車(chē)憑借小巧靚麗的外形和出眾的性價(jià)比 已經(jīng)成為市場(chǎng)上電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量的絕對(duì)主力 。同時(shí)，A00 級(jí)電動(dòng)車(chē)在使用成本上占據(jù)巨大優(yōu)勢(shì)也成為電動(dòng)汽車(chē)分時(shí)租賃的主力車(chē)型 ，成為城市白領(lǐng)、大學(xué)生的首選， 或是家庭的第二輛車(chē)。目前，A00 級(jí)純電動(dòng)乘用車(chē)正在替代大量低速電動(dòng)車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)市場(chǎng)，市場(chǎng)空間廣闊?！　‰S著汽車(chē)企業(yè)紛紛布局為 A00 級(jí)電動(dòng)車(chē)，A00 級(jí)電動(dòng)車(chē)如雨后春筍，增長(zhǎng)快速。2015 年，我國(guó)純電動(dòng)乘用車(chē)銷(xiāo)量排名前十的車(chē)型有 7 款屬于微型電動(dòng)車(chē)，7 款微型電動(dòng)車(chē)占比高達(dá) 75%，是名副其實(shí)的主力品種。到 2016 年 ，微型電動(dòng)車(chē)仍然在新能源汽車(chē)中占據(jù)著重要的地位，如云 100、奇瑞 eQ 等仍是新能源乘用車(chē)的主力車(chē)型?！　?016 年新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量排名2015年到2016年，中國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量增速明顯，尤其純電動(dòng)車(chē)，銷(xiāo)量增長(zhǎng)幅度更為明顯，但是插電式混合動(dòng)力銷(xiāo)量增速并不多。這主要是由于一些地區(qū)對(duì)于插電式混合動(dòng)力汽車(chē)的補(bǔ)貼政策發(fā)生了變化，比如上海，從3萬(wàn)/輛降到了1萬(wàn)。這些政策，對(duì)于插電式混動(dòng)的銷(xiāo)量產(chǎn)生了一定的影響。各個(gè)品牌新能源汽車(chē)銷(xiāo)量情況　　2016年，比亞迪新能源汽車(chē)銷(xiāo)量為94466輛，高居榜首位置。而北汽新能源、吉利則分別以41707和39191輛分列3位。眾泰、上汽、奇瑞、江淮等緊隨其后。　　解讀：　　比亞迪：用比亞迪官方的slogon來(lái)說(shuō)“新能源汽車(chē)引領(lǐng)者”也不為過(guò)，銷(xiāo)量遙遙領(lǐng)先，并且比第二名高出不少。而且比亞迪在純電和插電混動(dòng)都在發(fā)力，均有不同的產(chǎn)品推出來(lái)滿足消費(fèi)者的需求，作為電池起家的公司，電池是比亞迪的強(qiáng)項(xiàng)，而且比亞迪新能源電池保終身，也讓消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)有了底氣。而目前比亞迪的車(chē)，性能方面都領(lǐng)先競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不少，絕對(duì)是中國(guó)新能源品牌的強(qiáng)者?！　”逼履茉矗罕逼履茉磳?zhuān)注于純電動(dòng)車(chē)，當(dāng)然也和北京市也只補(bǔ)貼純電動(dòng)車(chē)有很大關(guān)聯(lián)。北汽新能源目前有3個(gè)系列，EV系列是小型電動(dòng)車(chē)，性能一般，單是價(jià)格便宜，適合入門(mén)代步使用。EU系列比EV系列高一個(gè)級(jí)別，新能更好，空間更大，配置更高，續(xù)航里程更加出色。EX系列是SUV系列，因?yàn)槟壳癝UV火熱都知道，所以北汽新能源也開(kāi)辟了小型電動(dòng)SUV的分支。有了上面三條不同的產(chǎn)品線，消費(fèi)者的選擇空間多了很多。　　吉利/眾泰/江淮/奇瑞：它們這幾家的產(chǎn)品，都主要集中在微型電動(dòng)車(chē)。這些電動(dòng)車(chē)空間都不大，并且售價(jià)便宜，比較適合于限購(gòu)、限行城市日常代步使用。值得一提的是，今年江淮已經(jīng)和大眾簽署了合作協(xié)議，而大眾在中國(guó)的地位不言而喻。二者聯(lián)合造新能源，外界也十分期待?！　∩掀荷掀鳛橹袊?guó)汽車(chē)企業(yè)一哥，目前主要在插電混動(dòng)上發(fā)力，而且憑借強(qiáng)大的背景實(shí)力，甚至可以左右政策法規(guī)的出臺(tái)和落地，成功扶植榮威插電混動(dòng)在上海上位。上汽一貫定位精準(zhǔn)并且營(yíng)銷(xiāo)手段超強(qiáng)，獲得關(guān)注度簡(jiǎn)直太輕松。純電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量前15名　　2016年純電動(dòng)銷(xiāo)量前15名中，北汽新能源系列占據(jù)2個(gè)席位。第三名是一款微型車(chē)知豆。比亞迪e6作為僅次于騰勢(shì)的電動(dòng)車(chē)，銷(xiāo)量排在第四位?！　〗庾x：北汽新能源兩款車(chē)能有如此高銷(xiāo)量，得天時(shí)地利人和。北汽在北京，北京又僅僅補(bǔ)貼電動(dòng)車(chē)，免搖號(hào)，所以銷(xiāo)量出色很正常。而北汽ev系列，價(jià)格便宜，性能一般，比較適合限購(gòu)、限行城市短途代步使用。而EU260，有260km的續(xù)航里程，空間更大，配置更高，適合于有一些路遠(yuǎn)出行需求的家庭選購(gòu)。　　知豆這個(gè)車(chē)，價(jià)格也不高，空間很一般，但是還算靈巧活潑。這種車(chē)，比一些雜牌子的老年代步車(chē)要靠譜一些，并且不限購(gòu)不限行，還是相當(dāng)有市場(chǎng)潛力的。　　比亞迪e6，是中國(guó)第一個(gè)續(xù)航達(dá)到400km的電動(dòng)車(chē)，并且空間也不小，雖然說(shuō)售價(jià)不便宜，但是高的續(xù)航里程，對(duì)于有遠(yuǎn)距離需求的人來(lái)說(shuō)，就是一個(gè)可用的選擇。插電式混合動(dòng)力車(chē)銷(xiāo)量前10名　　插電式混合動(dòng)力車(chē)，比亞迪銷(xiāo)量有碾壓式的優(yōu)勢(shì)。唐和秦牢牢占據(jù)前兩位。后面兩位被榮威獲得?！　〗庾x：　　用比亞迪官方的slogon來(lái)說(shuō)“新能源汽車(chē)引領(lǐng)者”也不為過(guò)，比亞迪在插電混動(dòng)方面，確實(shí)有實(shí)力。作為電池起家的公司，電池是比亞迪的強(qiáng)項(xiàng)，而且比亞迪新能源電池保終身，也讓消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)有了底氣。比亞迪唐是一輛插電混動(dòng)車(chē)，也是目前比亞迪旗下最為高端豪華的SUV車(chē)型，甚至說(shuō)中國(guó)自主品牌SUV的佼佼者也不為過(guò)。　　，可以比肩寶馬X6M這樣的旗艦級(jí)性能SUV車(chē)型。而不俗的純電續(xù)航里程，也可以讓消費(fèi)者體驗(yàn)日常代步0燃油消耗的快感。電動(dòng)四驅(qū)在公路性能以及越野性能上，也不遜于一般汽油四驅(qū)車(chē)。再加上一些補(bǔ)貼等利好政策，唐的售價(jià)應(yīng)該說(shuō)性價(jià)比很高，銷(xiāo)量高自然也在情理之中?！　s威e550是上汽扶植上位的，當(dāng)然車(chē)輛本身也是很出色的。為此上汽也是大費(fèi)苦心，甚至左右了一些政策法規(guī)，使之傾向于榮威不利于比亞迪。而e950則是新“官車(chē)”的代表，未來(lái)將會(huì)有很多機(jī)關(guān)采購(gòu)，不愁銷(xiāo)量問(wèn)題?！　∠M(fèi)者是如何選購(gòu)新能源汽車(chē)的：2016年新能源汽車(chē)品牌關(guān)注情況　　2016年新能源汽車(chē)品牌消費(fèi)者關(guān)注度方面，比亞迪和北汽新能源應(yīng)該說(shuō)毫無(wú)懸念的領(lǐng)先。比亞迪擁有最成熟和扎實(shí)的技術(shù)，產(chǎn)品力領(lǐng)先其他品牌一個(gè)檔次。北汽新能源擁有最為廣泛的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品線，選擇空間非常高，二者獲得最高關(guān)注，實(shí)至名歸。而江淮則有12%的關(guān)注度，猜想和今年于大眾簽約合作有不少的關(guān)系，大家都應(yīng)該比交期待江淮和大眾的新品吧。吉利、眾泰、上汽關(guān)注度接近，分類(lèi)46位。消費(fèi)者最關(guān)心哪些新能源車(chē)動(dòng)態(tài)　　可以看到，相關(guān)的補(bǔ)貼等政策，是消費(fèi)者關(guān)注新能源汽車(chē)動(dòng)態(tài)比重最高的。的確，這種政策對(duì)于消費(fèi)者選購(gòu)新能源汽車(chē)是有重要參考意義的。這也說(shuō)明了，目前的市場(chǎng)就是一個(gè)政策導(dǎo)向的市場(chǎng)。除此之外，混合動(dòng)力也是關(guān)注比較多的動(dòng)態(tài)，畢竟很多人對(duì)于當(dāng)下電動(dòng)車(chē)并不買(mǎi)賬，混動(dòng)過(guò)度方案可能更加適合。新車(chē)上市比重第三，說(shuō)明消費(fèi)著其實(shí)很看重新車(chē)的表現(xiàn)，對(duì)于目前的車(chē)來(lái)說(shuō)并不滿意。電池技術(shù)，與消費(fèi)者關(guān)聯(lián)不大，也左右不了，關(guān)注度不高。消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)新能源汽車(chē)的動(dòng)機(jī)　　可以看到，其實(shí)和預(yù)想的是差不多的，也就是說(shuō)，目前整個(gè)新能源汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)仍然以政策引導(dǎo)(如免費(fèi)牌照、不限行政策等)作為最根本的推動(dòng)力，而出自本意，喜歡新能源車(chē)的，其實(shí)少之又少。而這種政策推動(dòng)的市場(chǎng)行為，未來(lái)的變數(shù)其實(shí)非常高。消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)新能源車(chē)最看重哪些因素　　價(jià)格可以說(shuō)是所有中國(guó)消費(fèi)者買(mǎi)車(chē)最為看重的因素之一，新能源汽車(chē)也如此。而充電和續(xù)航，作為新能源汽車(chē)的關(guān)鍵性指標(biāo)，是很多人關(guān)注的。而折舊費(fèi)用這一塊，其實(shí)是新能源汽車(chē)如今的一個(gè)軟肋，目前關(guān)注度不高，可見(jiàn)很多消費(fèi)還沒(méi)有“流動(dòng)消費(fèi)”這個(gè)概念。養(yǎng)護(hù)升本這一塊，很多人以為新能源汽車(chē)會(huì)很低，但是實(shí)際上并不是那樣，估計(jì)有很多人都忽視了。體驗(yàn)感受，在新能源汽車(chē)上，不被重視，也是情理之中，畢竟很多人是迫于無(wú)奈購(gòu)買(mǎi)的新能源汽車(chē)。消費(fèi)者給汽車(chē)充電情況　　可以看到，選擇公共充電樁的比重超過(guò)了50%，還是相當(dāng)高的。因?yàn)橘?gòu)買(mǎi)新能源汽車(chē)的人，大部分集中在一些限購(gòu)限行等大城市，自己能有車(chē)位建充電樁的比重比較低，所以看到，家里充電的比重并不高，甚至有一些接插線板等危險(xiǎn)的行為。這也說(shuō)明了，加強(qiáng)公共充電樁的建設(shè)，是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。消費(fèi)者用車(chē)過(guò)程種出現(xiàn)的問(wèn)題　　充電樁故障問(wèn)題，是我們?cè)缇拖氲降?。因?yàn)槲覀冏鲞^(guò)真實(shí)體驗(yàn)，公共充電樁的故障概率非常高，以我們自己寫(xiě)字樓樓下的6個(gè)充電樁為例，目前僅有1個(gè)能用。而充電是新能源汽車(chē)不能回避的，所以國(guó)家應(yīng)該對(duì)于建好的充電樁做好相應(yīng)的后續(xù)維修保養(yǎng)，否則只是一個(gè)空殼子。續(xù)航變化是另外一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)殡姵貙?duì)于溫度很敏感，空調(diào)也是純電消耗，所以用車(chē)環(huán)境對(duì)于實(shí)際續(xù)航影響非常高，消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)前也要想清楚。車(chē)輛老化快，是很多國(guó)產(chǎn)車(chē)的通病，對(duì)于急功近利情況下“早產(chǎn)兒”來(lái)說(shuō)，出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，也在情理之中。電池衰退也是一個(gè)不可回避的話題，目前電池技術(shù)有限，對(duì)于這樣的問(wèn)題，還沒(méi)有根本的解決辦法，買(mǎi)車(chē)肯定會(huì)有?！　?017年新能源汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)：　　新版補(bǔ)貼政策將加速推動(dòng)新能源產(chǎn)業(yè)優(yōu)勝劣汰步伐　　2016年通過(guò)新能源汽車(chē)進(jìn)行騙補(bǔ)有一些企業(yè)被查處，有些企業(yè)就面臨著倒閉的現(xiàn)象。2017年新版的補(bǔ)貼政策，讓電動(dòng)車(chē)行業(yè)可以更加快速的進(jìn)行發(fā)展，同時(shí)針對(duì)電動(dòng)車(chē)行業(yè)進(jìn)行一輪洗牌，讓整體行業(yè)更加健康的前行?！　⌒履茉雌髽I(yè)要加快技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新步伐，尤其是當(dāng)前我國(guó)在動(dòng)力電池方面仍未取得革命性進(jìn)步，這也嚴(yán)重制約了行業(yè)發(fā)展。　　加快基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 助推電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展　　純電動(dòng)汽車(chē)中最大的問(wèn)題是就是使用過(guò)程中的便捷性，我們?cè)跍y(cè)試過(guò)程中體驗(yàn)的感受并沒(méi)有那么美好，很多都出現(xiàn)了問(wèn)題。而在2017年中新能源汽車(chē)為大家提供便捷出行的前提下，還要加快建設(shè)充電設(shè)備等多方面的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行建設(shè)，這樣才能達(dá)到滿足快速發(fā)展新能源車(chē)的使用。　　相關(guān)部門(mén)也在為技術(shù)建設(shè)方面制定了相關(guān)的政策，2017年力爭(zhēng)新增充電樁達(dá)到80萬(wàn)個(gè)，其中專(zhuān)用樁70萬(wàn)個(gè)，公共樁10萬(wàn)個(gè)。這樣電動(dòng)車(chē)會(huì)有更好的發(fā)展。　　開(kāi)放心態(tài) 迎接汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機(jī)遇　　越來(lái)越多的企業(yè)將目光放在了互聯(lián)網(wǎng)和無(wú)人駕駛汽車(chē)上?！半m然還有提升，但是走出了勇敢的一步。”上汽和阿里合作研發(fā)的全球首款量產(chǎn)互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)榮威RX5已上市，并取得了較好的市場(chǎng)表現(xiàn)。百度無(wú)人駕駛系統(tǒng)也在2016年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)亮相。樂(lè)視、蔚來(lái)等企業(yè)也在為新能源汽車(chē)盡自己最大的努力，帶動(dòng)新能源產(chǎn)品快速的前行?！　±m(xù)航里程 電池瓶頸何時(shí)突破簡(jiǎn)單增加車(chē)載電池量并不是解決這一問(wèn)題的最根本選擇。”萬(wàn)鋼指出，簡(jiǎn)單增加車(chē)載電池會(huì)帶來(lái)整車(chē)設(shè)備質(zhì)量的增加，單位電耗會(huì)顯著增大，隨之帶來(lái)的是全生命周期碳排放增高?！半妱?dòng)汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，續(xù)駛里程長(zhǎng)短需要科學(xué)合理規(guī)劃，統(tǒng)籌考慮車(chē)輛用途與性價(jià)比，最有效途徑是提高動(dòng)力電池的能量和功率密度和整車(chē)的輕量化。”七． 生產(chǎn)綱領(lǐng)項(xiàng)目建成投產(chǎn)后年產(chǎn)汽車(chē)無(wú)刷EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10萬(wàn)套，年銷(xiāo)售收入達(dá)到19500萬(wàn)元。技術(shù)特點(diǎn)（1）EPS的結(jié)構(gòu)及工作原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同車(chē)上的結(jié)構(gòu)部件盡管不盡一樣，但是基本原理是一致的。它一般是由扭矩（轉(zhuǎn)向）傳感器、電子控制單元ECU,電動(dòng)機(jī)、電磁離合器以及減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其機(jī)構(gòu)示意如下圖1所示。 圖1 EPS結(jié)構(gòu)示意圖其基本工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳感器將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送至電子控制單元ECU，ECU再根據(jù)扭矩信號(hào)、車(chē)速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等進(jìn)行計(jì)算，得出助力電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和助力電流的大小，完成轉(zhuǎn)向助力控制，EPS系統(tǒng)控制框圖如圖2所示。 圖2 EPS系統(tǒng)控制框圖（2）EPS的電流控制技術(shù) 助力控制是在轉(zhuǎn)向過(guò)程（轉(zhuǎn)向角增大）中為減輕轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)把電機(jī)轉(zhuǎn)矩作用到齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上的一種基本控制模式。步驟如下： 輸入由車(chē)速傳感器測(cè)得的車(chē)速信號(hào)；輸人由轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩大小和方向；根據(jù)車(chē)速和轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩，由助力特性得到電動(dòng)機(jī)目標(biāo)電流；通過(guò)電動(dòng)機(jī)電流控制器控制電動(dòng)機(jī)輸出力矩。在這一基本控制過(guò)程中，助力特性曲線確定系統(tǒng)的控制目標(biāo)，決定著EPS系統(tǒng)的性能。EPS的助力特性曲線屬于車(chē)速感應(yīng)型，輸入相同轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩值，對(duì)應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)電流隨車(chē)速的增加而降低，能較好地兼顧原地轉(zhuǎn)向輕便性與高速路感的要求。 （3）回正控制技術(shù)當(dāng)汽車(chē)以一定速度行駛時(shí)，由于轉(zhuǎn)向輪主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角的存在，使得轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正的作用。隨著車(chē)速的提高，回正轉(zhuǎn)矩增大，而輪胎與地面的側(cè)向附著系數(shù)卻減小，二者綜合作用使得回正性能提高。駕駛員松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)后，隨著作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力的減小，轉(zhuǎn)向盤(pán)將在回正力矩的作用下回正。在轉(zhuǎn)向盤(pán)回正過(guò)程中，有兩種情況需要考慮：，引起轉(zhuǎn)向盤(pán)位置超調(diào)；，轉(zhuǎn)向盤(pán)不能回到中間位置。對(duì)前一種情況，可以利用電動(dòng)機(jī)的阻尼來(lái)防止出現(xiàn)超調(diào)。后一種情況需要對(duì)助力進(jìn)行補(bǔ)償，以適當(dāng)增加回正能力。 根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向可以判斷轉(zhuǎn)向盤(pán)是否處于回正狀態(tài)。回正控制的內(nèi)容有：低速行