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正文內(nèi)容

無刷eps電動助力轉(zhuǎn)向管柱可行性研究報告(編輯修改稿)

2025-06-09 12:12 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 動汽車得到迅速增長,再加上短期內(nèi)世界能源的緊張局勢不會緩解,國內(nèi)從2009年1月1日起,取消養(yǎng)路費(fèi)實(shí)行燃油稅改革,按照發(fā)展趨勢,今后微型車和轎車都將大部分采用具有節(jié)能和環(huán)保優(yōu)勢的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),因此,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場前景十分廣闊。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。該系統(tǒng)在國外已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段,并成為汽車零部件的高新技術(shù)產(chǎn)品。其技術(shù)包括電子、電動驅(qū)動、控制器、傳感器、計算機(jī)、軟件、機(jī)械和安全工程等八大技術(shù)領(lǐng)域;其應(yīng)用現(xiàn)代汽車電子和信息技術(shù)以后創(chuàng)造出的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),是具有節(jié)能、環(huán)保、高性能、低成本、高效率等新特點(diǎn)的產(chǎn)品。目前,在全世界汽車行業(yè)中,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每年正以9%10%的增長速度發(fā)展,年增長量達(dá)130萬150萬套。按此速度發(fā)展,用不了幾年的時間,電動轉(zhuǎn)向?qū)耆碱I(lǐng)轎車市場,并向微型車、輕型車和中型車擴(kuò)展。目前,電動轉(zhuǎn)向已成為國際汽車零部件行業(yè)的新熱點(diǎn)。六. 市場預(yù)測近年來,我國汽車產(chǎn)銷量和保有量在持續(xù)的增加,汽車保有量的不斷攀升,導(dǎo)致我國石油消耗量日益升高,石油對外依存度也不斷升高。在另一方面,汽車保有量的持續(xù)攀升,不僅給能源帶來危機(jī),同時傳統(tǒng)汽車發(fā)動機(jī)排放的尾氣給環(huán)境帶來了巨大的危害。在此背景下,新能源汽車的發(fā)展已迫在眉睫。  同時,在政府財政補(bǔ)貼等一系列優(yōu)惠政策的刺激下和在一線城市限購限行政策推高傳統(tǒng)牌照汽車持有成本的雙重利好下,新能源汽車迎來了快速增長,滲透率在不斷的提高。2015 年我國新能源汽車產(chǎn)銷分別為達(dá)到了 34 萬輛和 33萬輛,同比增長 和 倍。2016 年全年,我國新能源汽車?yán)塾嬩N量達(dá)到了 萬輛,同比增長 53%,預(yù)計 2017和 2020 年新能源汽車銷量可以達(dá)到 75 萬輛和 200 萬輛,滲透率在 2020 年有望達(dá)到 6%,新能源汽車正在全國大范圍的推廣,行業(yè)景氣度不斷提升。  我國近幾年新能源汽車產(chǎn)銷量  新能源汽車產(chǎn)量以及滲透率預(yù)測  在我國政府出臺了相關(guān)政策對新能源汽車給予支持和鼓勵下,我國新能源汽車產(chǎn)銷快速增長。在新能源銷量構(gòu)成中,純電動車占據(jù)超過 60%的份額,是新能源汽車的主力。 在純電動 乘用車市場中,A00 級電動車憑借小巧靚麗的外形和出眾的性價比 已經(jīng)成為市場上電動汽車銷量的絕對主力 。同時,A00 級電動車在使用成本上占據(jù)巨大優(yōu)勢也成為電動汽車分時租賃的主力車型 ,成為城市白領(lǐng)、大學(xué)生的首選, 或是家庭的第二輛車。目前,A00 級純電動乘用車正在替代大量低速電動車、電動三輪車、電動自行車市場,市場空間廣闊?! ‰S著汽車企業(yè)紛紛布局為 A00 級電動車,A00 級電動車如雨后春筍,增長快速。2015 年,我國純電動乘用車銷量排名前十的車型有 7 款屬于微型電動車,7 款微型電動車占比高達(dá) 75%,是名副其實(shí)的主力品種。到 2016 年 ,微型電動車仍然在新能源汽車中占據(jù)著重要的地位,如云 100、奇瑞 eQ 等仍是新能源乘用車的主力車型?! ?016 年新能源乘用車銷量排名2015年到2016年,中國新能源汽車銷量增速明顯,尤其純電動車,銷量增長幅度更為明顯,但是插電式混合動力銷量增速并不多。這主要是由于一些地區(qū)對于插電式混合動力汽車的補(bǔ)貼政策發(fā)生了變化,比如上海,從3萬/輛降到了1萬。這些政策,對于插電式混動的銷量產(chǎn)生了一定的影響。各個品牌新能源汽車銷量情況  2016年,比亞迪新能源汽車銷量為94466輛,高居榜首位置。而北汽新能源、吉利則分別以41707和39191輛分列3位。眾泰、上汽、奇瑞、江淮等緊隨其后?! 〗庾x:  比亞迪:用比亞迪官方的slogon來說“新能源汽車引領(lǐng)者”也不為過,銷量遙遙領(lǐng)先,并且比第二名高出不少。而且比亞迪在純電和插電混動都在發(fā)力,均有不同的產(chǎn)品推出來滿足消費(fèi)者的需求,作為電池起家的公司,電池是比亞迪的強(qiáng)項,而且比亞迪新能源電池保終身,也讓消費(fèi)者購買有了底氣。而目前比亞迪的車,性能方面都領(lǐng)先競爭對手不少,絕對是中國新能源品牌的強(qiáng)者?! ”逼履茉矗罕逼履茉磳W⒂诩冸妱榆嚕?dāng)然也和北京市也只補(bǔ)貼純電動車有很大關(guān)聯(lián)。北汽新能源目前有3個系列,EV系列是小型電動車,性能一般,單是價格便宜,適合入門代步使用。EU系列比EV系列高一個級別,新能更好,空間更大,配置更高,續(xù)航里程更加出色。EX系列是SUV系列,因為目前SUV火熱都知道,所以北汽新能源也開辟了小型電動SUV的分支。有了上面三條不同的產(chǎn)品線,消費(fèi)者的選擇空間多了很多。  吉利/眾泰/江淮/奇瑞:它們這幾家的產(chǎn)品,都主要集中在微型電動車。這些電動車空間都不大,并且售價便宜,比較適合于限購、限行城市日常代步使用。值得一提的是,今年江淮已經(jīng)和大眾簽署了合作協(xié)議,而大眾在中國的地位不言而喻。二者聯(lián)合造新能源,外界也十分期待?! ∩掀荷掀鳛橹袊嚻髽I(yè)一哥,目前主要在插電混動上發(fā)力,而且憑借強(qiáng)大的背景實(shí)力,甚至可以左右政策法規(guī)的出臺和落地,成功扶植榮威插電混動在上海上位。上汽一貫定位精準(zhǔn)并且營銷手段超強(qiáng),獲得關(guān)注度簡直太輕松。純電動車銷量前15名  2016年純電動銷量前15名中,北汽新能源系列占據(jù)2個席位。第三名是一款微型車知豆。比亞迪e6作為僅次于騰勢的電動車,銷量排在第四位?! 〗庾x:北汽新能源兩款車能有如此高銷量,得天時地利人和。北汽在北京,北京又僅僅補(bǔ)貼電動車,免搖號,所以銷量出色很正常。而北汽ev系列,價格便宜,性能一般,比較適合限購、限行城市短途代步使用。而EU260,有260km的續(xù)航里程,空間更大,配置更高,適合于有一些路遠(yuǎn)出行需求的家庭選購?! ≈惯@個車,價格也不高,空間很一般,但是還算靈巧活潑。這種車,比一些雜牌子的老年代步車要靠譜一些,并且不限購不限行,還是相當(dāng)有市場潛力的?! ”葋喌蟚6,是中國第一個續(xù)航達(dá)到400km的電動車,并且空間也不小,雖然說售價不便宜,但是高的續(xù)航里程,對于有遠(yuǎn)距離需求的人來說,就是一個可用的選擇。插電式混合動力車銷量前10名  插電式混合動力車,比亞迪銷量有碾壓式的優(yōu)勢。唐和秦牢牢占據(jù)前兩位。后面兩位被榮威獲得?! 〗庾x:  用比亞迪官方的slogon來說“新能源汽車引領(lǐng)者”也不為過,比亞迪在插電混動方面,確實(shí)有實(shí)力。作為電池起家的公司,電池是比亞迪的強(qiáng)項,而且比亞迪新能源電池保終身,也讓消費(fèi)者購買有了底氣。比亞迪唐是一輛插電混動車,也是目前比亞迪旗下最為高端豪華的SUV車型,甚至說中國自主品牌SUV的佼佼者也不為過。  ,可以比肩寶馬X6M這樣的旗艦級性能SUV車型。而不俗的純電續(xù)航里程,也可以讓消費(fèi)者體驗日常代步0燃油消耗的快感。電動四驅(qū)在公路性能以及越野性能上,也不遜于一般汽油四驅(qū)車。再加上一些補(bǔ)貼等利好政策,唐的售價應(yīng)該說性價比很高,銷量高自然也在情理之中?! s威e550是上汽扶植上位的,當(dāng)然車輛本身也是很出色的。為此上汽也是大費(fèi)苦心,甚至左右了一些政策法規(guī),使之傾向于榮威不利于比亞迪。而e950則是新“官車”的代表,未來將會有很多機(jī)關(guān)采購,不愁銷量問題?! ∠M(fèi)者是如何選購新能源汽車的:2016年新能源汽車品牌關(guān)注情況  2016年新能源汽車品牌消費(fèi)者關(guān)注度方面,比亞迪和北汽新能源應(yīng)該說毫無懸念的領(lǐng)先。比亞迪擁有最成熟和扎實(shí)的技術(shù),產(chǎn)品力領(lǐng)先其他品牌一個檔次。北汽新能源擁有最為廣泛的電動車產(chǎn)品線,選擇空間非常高,二者獲得最高關(guān)注,實(shí)至名歸。而江淮則有12%的關(guān)注度,猜想和今年于大眾簽約合作有不少的關(guān)系,大家都應(yīng)該比交期待江淮和大眾的新品吧。吉利、眾泰、上汽關(guān)注度接近,分類46位。消費(fèi)者最關(guān)心哪些新能源車動態(tài)  可以看到,相關(guān)的補(bǔ)貼等政策,是消費(fèi)者關(guān)注新能源汽車動態(tài)比重最高的。的確,這種政策對于消費(fèi)者選購新能源汽車是有重要參考意義的。這也說明了,目前的市場就是一個政策導(dǎo)向的市場。除此之外,混合動力也是關(guān)注比較多的動態(tài),畢竟很多人對于當(dāng)下電動車并不買賬,混動過度方案可能更加適合。新車上市比重第三,說明消費(fèi)著其實(shí)很看重新車的表現(xiàn),對于目前的車來說并不滿意。電池技術(shù),與消費(fèi)者關(guān)聯(lián)不大,也左右不了,關(guān)注度不高。消費(fèi)者購買新能源汽車的動機(jī)  可以看到,其實(shí)和預(yù)想的是差不多的,也就是說,目前整個新能源汽車消費(fèi)市場仍然以政策引導(dǎo)(如免費(fèi)牌照、不限行政策等)作為最根本的推動力,而出自本意,喜歡新能源車的,其實(shí)少之又少。而這種政策推動的市場行為,未來的變數(shù)其實(shí)非常高。消費(fèi)者購買新能源車最看重哪些因素  價格可以說是所有中國消費(fèi)者買車最為看重的因素之一,新能源汽車也如此。而充電和續(xù)航,作為新能源汽車的關(guān)鍵性指標(biāo),是很多人關(guān)注的。而折舊費(fèi)用這一塊,其實(shí)是新能源汽車如今的一個軟肋,目前關(guān)注度不高,可見很多消費(fèi)還沒有“流動消費(fèi)”這個概念。養(yǎng)護(hù)升本這一塊,很多人以為新能源汽車會很低,但是實(shí)際上并不是那樣,估計有很多人都忽視了。體驗感受,在新能源汽車上,不被重視,也是情理之中,畢竟很多人是迫于無奈購買的新能源汽車。消費(fèi)者給汽車充電情況  可以看到,選擇公共充電樁的比重超過了50%,還是相當(dāng)高的。因為購買新能源汽車的人,大部分集中在一些限購限行等大城市,自己能有車位建充電樁的比重比較低,所以看到,家里充電的比重并不高,甚至有一些接插線板等危險的行為。這也說明了,加強(qiáng)公共充電樁的建設(shè),是一項艱巨的任務(wù)。消費(fèi)者用車過程種出現(xiàn)的問題  充電樁故障問題,是我們早就想到的。因為我們做過真實(shí)體驗,公共充電樁的故障概率非常高,以我們自己寫字樓樓下的6個充電樁為例,目前僅有1個能用。而充電是新能源汽車不能回避的,所以國家應(yīng)該對于建好的充電樁做好相應(yīng)的后續(xù)維修保養(yǎng),否則只是一個空殼子。續(xù)航變化是另外一個問題,因為電池對于溫度很敏感,空調(diào)也是純電消耗,所以用車環(huán)境對于實(shí)際續(xù)航影響非常高,消費(fèi)者購買前也要想清楚。車輛老化快,是很多國產(chǎn)車的通病,對于急功近利情況下“早產(chǎn)兒”來說,出現(xiàn)這樣的問題,也在情理之中。電池衰退也是一個不可回避的話題,目前電池技術(shù)有限,對于這樣的問題,還沒有根本的解決辦法,買車肯定會有?! ?017年新能源汽車發(fā)展趨勢預(yù)測:  新版補(bǔ)貼政策將加速推動新能源產(chǎn)業(yè)優(yōu)勝劣汰步伐  2016年通過新能源汽車進(jìn)行騙補(bǔ)有一些企業(yè)被查處,有些企業(yè)就面臨著倒閉的現(xiàn)象。2017年新版的補(bǔ)貼政策,讓電動車行業(yè)可以更加快速的進(jìn)行發(fā)展,同時針對電動車行業(yè)進(jìn)行一輪洗牌,讓整體行業(yè)更加健康的前行?! ⌒履茉雌髽I(yè)要加快技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新步伐,尤其是當(dāng)前我國在動力電池方面仍未取得革命性進(jìn)步,這也嚴(yán)重制約了行業(yè)發(fā)展?! 〖涌旎A(chǔ)設(shè)施建設(shè) 助推電動汽車發(fā)展  純電動汽車中最大的問題是就是使用過程中的便捷性,我們在測試過程中體驗的感受并沒有那么美好,很多都出現(xiàn)了問題。而在2017年中新能源汽車為大家提供便捷出行的前提下,還要加快建設(shè)充電設(shè)備等多方面的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行建設(shè),這樣才能達(dá)到滿足快速發(fā)展新能源車的使用。  相關(guān)部門也在為技術(shù)建設(shè)方面制定了相關(guān)的政策,2017年力爭新增充電樁達(dá)到80萬個,其中專用樁70萬個,公共樁10萬個。這樣電動車會有更好的發(fā)展?! ¢_放心態(tài) 迎接汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機(jī)遇  越來越多的企業(yè)將目光放在了互聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛汽車上?!半m然還有提升,但是走出了勇敢的一步?!鄙掀桶⒗锖献餮邪l(fā)的全球首款量產(chǎn)互聯(lián)網(wǎng)汽車榮威RX5已上市,并取得了較好的市場表現(xiàn)。百度無人駕駛系統(tǒng)也在2016年世界互聯(lián)網(wǎng)大會亮相。樂視、蔚來等企業(yè)也在為新能源汽車盡自己最大的努力,帶動新能源產(chǎn)品快速的前行?! ±m(xù)航里程 電池瓶頸何時突破簡單增加車載電池量并不是解決這一問題的最根本選擇?!比f鋼指出,簡單增加車載電池會帶來整車設(shè)備質(zhì)量的增加,單位電耗會顯著增大,隨之帶來的是全生命周期碳排放增高?!半妱悠嚠a(chǎn)品開發(fā),續(xù)駛里程長短需要科學(xué)合理規(guī)劃,統(tǒng)籌考慮車輛用途與性價比,最有效途徑是提高動力電池的能量和功率密度和整車的輕量化?!逼撸?生產(chǎn)綱領(lǐng)項目建成投產(chǎn)后年產(chǎn)汽車無刷EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10萬套,年銷售收入達(dá)到19500萬元。技術(shù)特點(diǎn)(1)EPS的結(jié)構(gòu)及工作原理電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同車上的結(jié)構(gòu)部件盡管不盡一樣,但是基本原理是一致的。它一般是由扭矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元ECU,電動機(jī)、電磁離合器以及減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其機(jī)構(gòu)示意如下圖1所示。 圖1 EPS結(jié)構(gòu)示意圖其基本工作原理是:當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時,扭矩傳感器將檢測到的轉(zhuǎn)矩信號轉(zhuǎn)化為電信號送至電子控制單元ECU,ECU再根據(jù)扭矩信號、車速信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號等進(jìn)行計算,得出助力電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和助力電流的大小,完成轉(zhuǎn)向助力控制,EPS系統(tǒng)控制框圖如圖2所示。 圖2 EPS系統(tǒng)控制框圖(2)EPS的電流控制技術(shù) 助力控制是在轉(zhuǎn)向過程(轉(zhuǎn)向角增大)中為減輕轉(zhuǎn)向盤的操縱力,通過減速機(jī)構(gòu)把電機(jī)轉(zhuǎn)矩作用到齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上的一種基本控制模式。步驟如下: 輸入由車速傳感器測得的車速信號;輸人由轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器測得的轉(zhuǎn)向盤力矩大小和方向;根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤力矩,由助力特性得到電動機(jī)目標(biāo)電流;通過電動機(jī)電流控制器控制電動機(jī)輸出力矩。在這一基本控制過程中,助力特性曲線確定系統(tǒng)的控制目標(biāo),決定著EPS系統(tǒng)的性能。EPS的助力特性曲線屬于車速感應(yīng)型,輸入相同轉(zhuǎn)向盤力矩值,對應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)電流隨車速的增加而降低,能較好地兼顧原地轉(zhuǎn)向輕便性與高速路感的要求。 (3)回正控制技術(shù)當(dāng)汽車以一定速度行駛時,由于轉(zhuǎn)向輪主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的存在,使得轉(zhuǎn)向輪具有自動回正的作用。隨著車速的提高,回正轉(zhuǎn)矩增大,而輪胎與地面的側(cè)向附著系數(shù)卻減小,二者綜合作用使得回正性能提高。駕駛員松開轉(zhuǎn)向盤后,隨著作用在轉(zhuǎn)向盤上的力的減小,轉(zhuǎn)向盤將在回正力矩的作用下回正。在轉(zhuǎn)向盤回正過程中,有兩種情況需要考慮:,引起轉(zhuǎn)向盤位置超調(diào);,轉(zhuǎn)向盤不能回到中間位置。對前一種情況,可以利用電動機(jī)的阻尼來防止出現(xiàn)超調(diào)。后一種情況需要對助力進(jìn)行補(bǔ)償,以適當(dāng)增加回正能力。 根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動的方向可以判斷轉(zhuǎn)向盤是否處于回正狀態(tài)?;卣刂频膬?nèi)容有:低速行
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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