【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 帶電拔插所有模塊 用于非易失存儲(chǔ)器的可卸 CF卡 SIL2應(yīng)用認(rèn)證 功能強(qiáng)大、系統(tǒng)靈活，即使是苛刻的應(yīng)用也不在話下 通訊可以和處理器獨(dú)立 Logix 控制平臺(tái) 超凡脫俗 , 多領(lǐng)域控制 … 這就是 Logix ! … 在多種控制平臺(tái)上 … … 在一個(gè)共同的編程環(huán)境下 … ControlLogix系統(tǒng)培訓(xùn) ControlLogix系統(tǒng)概述 ContorlLogix 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ControlLogix 系統(tǒng)是 A－Ｂ公司控制系統(tǒng)的新一代產(chǎn)品 ， 它不同于傳統(tǒng)的可編程控制器 ， 在其內(nèi)核中設(shè)計(jì)有通訊功能 。 借助于 ControlLogix的無(wú)源數(shù)據(jù)總線 ， 系統(tǒng)的瓶頸得以消除 ， 該總線采用了 Producer/Consumer技術(shù)以提供高性能的 、 穩(wěn)定性的以及分布式的解決方案 。 這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個(gè)處理器 ， 網(wǎng)絡(luò)以及 I/O在一個(gè)框架中搭配使用 。 如果你要擴(kuò)展系統(tǒng) ，ControlNet將提供分布控制的鏈路至附加的框架 。 ControlLogix系統(tǒng)支持開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò) ControlLogix系統(tǒng)支持開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò) ,如 Ether 、 ControlNet和DeviceNet以及Ａ－Ｂ公司的ＤＨ＋網(wǎng)和ＲＩＯ網(wǎng)； ControlLogix系統(tǒng)通訊與網(wǎng)絡(luò) ? NetLinx開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、用于頂級(jí)到車(chē)間級(jí)無(wú)縫集成。NetLinx架構(gòu)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò) DeviceNet、 ControlNet和 EtherNet/IP使用通用語(yǔ)言并共享一套通訊服務(wù)。作為一體化架構(gòu)體系的一部分。 NetLinx架構(gòu)將自動(dòng)化系統(tǒng)的所有元件無(wú)縫地集成。從一種網(wǎng)絡(luò)的一些設(shè)備到多種網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)設(shè)備，甚至包括訪問(wèn)到 Inter幫助你提高靈活性、減少安裝費(fèi)用、提高生產(chǎn)率。 NetLinx架構(gòu) 一個(gè)由開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和開(kāi)放接口組成的體系結(jié)構(gòu)，它讓您能有效地 : 控制，組態(tài)和采集 信息和數(shù)據(jù) NetLinx架構(gòu) TCP/UDP/IP CSMA/CD 網(wǎng)頁(yè)瀏覽 amp。 “辦公室應(yīng)用 ” CAN CTDMA DeviceNet ControlNet EtherNet/IP CSMA/CD 控制與信息協(xié)議 (CIP) 相同的對(duì)象庫(kù) 相同的設(shè)備描述（行規(guī)） 相同的控制服務(wù) 相同的路由實(shí)現(xiàn)方式 適用于高性能的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制和設(shè)備組態(tài) TCP/UDP/IP Physical Layer ? EtherNet/IP是一種開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) ， 支持隱式和顯式信息通信 ， 使用商用 、 現(xiàn)成的EtherNet設(shè)備和物理介質(zhì) 。 ? ControlNet允許智能 、 高速控制設(shè)備共享監(jiān)控 、 工作 單元協(xié)調(diào) 、 操作員接口 、 遠(yuǎn)程設(shè)備組態(tài) 、 編程 、 以及故障診斷需要的信息 。 ? DeviceNet提供對(duì)來(lái)自大范圍的工廠級(jí)設(shè)備的高速訪問(wèn) ， 并有效減少接線 NetLinx通訊方式 ? 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)基于單一的主 /從地址總線 ? 單一設(shè)備主宰總線并控制所有數(shù)據(jù)傳送 ? 控制器或總線故障會(huì)造成系統(tǒng)的失敗 ? 集中的設(shè)計(jì)方法 ? NetLinx提供基于并行通訊網(wǎng)絡(luò)的多主生產(chǎn)者 /客戶(hù)信息打破了這種模式 ? 將生產(chǎn)者 /客戶(hù)技術(shù)直接應(yīng)用于背板 (1 對(duì) 1, 1 對(duì) 多 ) ? 控制器不再作為控制中心 ? 無(wú)需控制器干預(yù)背板上的任何設(shè)備即可和其它設(shè)備進(jìn)行廣播和通訊 ? 提高了系統(tǒng)的帶寬和性能 ? 構(gòu)造控制系統(tǒng)具有更大的靈活性 ? 讓控制器專(zhuān)注于控制 EtherNet概述 ? Ether/IP的工業(yè)以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)上不但傳輸速率可以高達(dá) 100M甚至 1000M，而且可以在該網(wǎng)絡(luò)上對(duì)不同的數(shù)據(jù)設(shè)定不同的數(shù)據(jù)請(qǐng)求間隔時(shí)間（ RPI）。即可以實(shí)現(xiàn)報(bào)文傳送而且可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) I/O控制。擺脫了傳統(tǒng)的基于商用的 TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)。 ? EtherNet/IP是開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它是基于： IEEE 物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn) Ether TCP/IP協(xié)議套件 (傳輸控制協(xié)議 /網(wǎng)間網(wǎng)協(xié)議 ), 即以太網(wǎng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 采用在工業(yè)通訊領(lǐng)域廣為證實(shí)的通用工業(yè)協(xié)議 CIP（ Common Industrial Protocol, 原控制和信息協(xié)議），支持您在同一鏈路上完整實(shí)現(xiàn)設(shè)備組態(tài)（ configure）、實(shí)時(shí)控制（ control）、信息采集（ collect）等全部網(wǎng)絡(luò)功能。 ControlNet概述 ? ControlNet網(wǎng)是一種開(kāi)放式的高速確定性的網(wǎng)絡(luò)，用于傳輸對(duì)時(shí)間有苛刻要求的信息。它為對(duì)等網(wǎng)絡(luò)提供實(shí)時(shí)控制和信息服務(wù)，作為控制器和 I/O設(shè)備間的一條高速通信鏈，它綜合了現(xiàn)存各種網(wǎng)絡(luò)的能力，可連接各類(lèi)設(shè)備到一條 ControlNet網(wǎng)絡(luò)上，包括 PC機(jī)控制器，操作員接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置，I/O模塊以及其它支持 ControlNet的設(shè)備。 ? ControlNet提供的功能 對(duì)同一鏈路上的 I/O，實(shí)時(shí)互鎖，對(duì)等通信和編程操作，均具有相同的帶寬。對(duì)于離散和連續(xù)過(guò)程控制的應(yīng)用，均具有確定和可重復(fù)性功能 。 – 確定性數(shù)據(jù)傳輸 – 知道數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)間，有預(yù)約的服務(wù) (Scheduled services) – 可重復(fù)的數(shù)據(jù)傳輸 – 不論網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)設(shè)備的多寡，傳輸?shù)臅r(shí)間是不變的 ? 網(wǎng)絡(luò)能為：傳送速率： 5M/S 網(wǎng)絡(luò)更新時(shí)間： 2～ 100ms電纜長(zhǎng)度：當(dāng)有 2個(gè)設(shè)備時(shí) ， 電纜長(zhǎng)度為 1km；當(dāng)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為 48時(shí) ， 電纜長(zhǎng)度為 250m。 ControlNet概述 至其他 ControlNet 產(chǎn)品 PLC 或者 ControlLogix RPA RPFS RPA RPFS RPA RPFM 光纖網(wǎng)段 （點(diǎn)到點(diǎn)） 光纖網(wǎng)段 （點(diǎn)到點(diǎn)） 至其他 ControlNet 產(chǎn)品 中繼器產(chǎn)品 ?1784RPA – 光纖集線器適配器，將同軸電纜網(wǎng)絡(luò)接入光纖集線器的必備起始模塊（ Starter Block） ?1784RPCD – 同軸電纜集線器 ?1784RPFS – 短距離光纖集線器 (可達(dá) 300米 ) ?1784RPFM – 中距離光纖集線器 (可達(dá) 3公里 ) ?1784RPFRL – 長(zhǎng)距離 /環(huán)網(wǎng)光纖集線器模塊 (可達(dá) 10km) ?1784RPFRXL –超長(zhǎng)距離 /環(huán)網(wǎng)光纖集線器模塊 (可達(dá) 20km) 中繼器選擇指南 ?所有需要中繼器的場(chǎng)合都需要配置適配器模塊（ Starter Block） ?每個(gè)適配器上最多可以連接 4個(gè)模塊 ?同軸電纜網(wǎng)段作為標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)段 (距離、分支等 ) ?單個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)仍為 99 (并非指網(wǎng)橋 ) RPFM 光纖網(wǎng)段 （點(diǎn)到點(diǎn)） 至其他 ControlNet 產(chǎn)品 RPFS RPFM RPA 1336T 變頻器 1336T 變頻器 RPCD I/O I/O 同軸電纜網(wǎng)段 同軸電纜網(wǎng)段 同軸電纜網(wǎng)段 1336T 變頻器 PLC 或者 ControlLogix PLC 或者 ControlLogix DeviceNet 概述 ? DeviceNet網(wǎng)是一種可將底層設(shè)備直接與車(chē)間級(jí)控制器相連， 64個(gè)節(jié)點(diǎn)，多分支的開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)。 ? 開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)，超過(guò) 300家產(chǎn)品供應(yīng)商 ? 定位于底層智能設(shè)備提供直接的網(wǎng)絡(luò)連接 ? 減少接線和硬件成本，減少啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間 ? 增加設(shè)備級(jí)診斷，適應(yīng)故障排查的需要 ? 增加了底層設(shè)備數(shù)據(jù)的采集能力 ? 先進(jìn)技術(shù)，采用 producer/consumer網(wǎng)絡(luò)模式 ? 羅克韋爾 自動(dòng)化產(chǎn)品范圍： – ControlLogix， CompactLogix， FlexLogix， PLC ， SLC， MicrolLogix 1500 掃描器 – 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和診斷軟件 – 豐富的分布式 I/O平臺(tái) – 物理介質(zhì)，通訊接口 – 條形碼掃描器，操作員接口 – 光電傳感器，現(xiàn)場(chǎng)按鈕站 RediStation – 交直流變頻器，軟啟動(dòng)器，智能馬達(dá)保護(hù)器等 ControlLogix系統(tǒng)的特點(diǎn) ? 模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu) ? SLC 尺寸 ? 高性能無(wú)源多主總線 ? 背板通訊采用生產(chǎn)者 /客戶(hù)模式 ? 無(wú)槽位限制 ? 通訊橋接獨(dú)立的控制器 ? 一個(gè)框架中的多處理器 ? 真正多優(yōu)先級(jí) , 多任務(wù) , 基于控制器的系統(tǒng) ? 對(duì)任何模塊帶電差拔不影響系統(tǒng)中的其它模塊 (RIUP) ? 模板的軟件組態(tài)達(dá)到點(diǎn)級(jí) ? 電子鑰匙 ? 高功能診斷和隔離 I/O ControlLogix系統(tǒng)的特點(diǎn) ? ControlLogix處理器的多任務(wù)操作系統(tǒng)支持 32個(gè)可組態(tài)的連續(xù)或周期性任務(wù)。這些任務(wù)數(shù)據(jù)具體應(yīng)用程序?qū)凑諆?yōu)先等來(lái)執(zhí)行程序代碼。用戶(hù)可為每一個(gè)任務(wù)分配最多 32個(gè)程序，每個(gè)程序都可以有自己的本地?cái)?shù)據(jù)或梯形圖邏輯。 ? 符號(hào)尋址允許用戶(hù)在不依賴(lài)硬件的情況下，通過(guò)在應(yīng)用于程序中使用符號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。 ? 符號(hào)尋址 ? 多處理器可以共享公共輸入數(shù)據(jù) ? 多優(yōu)先級(jí)多任務(wù)操作系統(tǒng) ? 豐富的指令集 ? 可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的 I/O數(shù)據(jù)傳送 ControlLogix系統(tǒng)基本硬件構(gòu)成 ?框架： 1756— A A1 A A A17 ?電源： 1756— PA72,1756PA75 ?控制器： 1756— L55Mx,1756L6x ?I/O模板： 1756（ 模擬量 、 數(shù)字量 、 熱電偶 、 熱電阻及其他特殊模板 ） ?通訊模板： 1756— CNB、 1756— CNBR,1756DHRIO,1756DNB等 ?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備： TPS、 RG6電纜 電源 模板 機(jī)架 4,7,10,13, 17槽 ControlLogix系統(tǒng)控制器 ? 更強(qiáng)的功能 / 更快的性能 / 更小的體積 / 更小的開(kāi)銷(xiāo) / 全方位的擴(kuò)展性 ? 相對(duì)同類(lèi)控制器的突出性能 ? 與相應(yīng)的控制器相比 ,僅要求 20%到 50%的更少面板空間 ? 以介于控制器 PLC5 和 SLC500的價(jià)格獲得最強(qiáng)的功能 ? 在一個(gè)小框架中的多控制器 ? 高度集成運(yùn)動(dòng) 能力的 Logix555X以及 Logix6x無(wú)需單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制器和軟件，節(jié)省了你的費(fèi)用 ? 不斷增強(qiáng)的過(guò)程和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? 可充分?jǐn)U展的解決方案能滿(mǎn)足你的確切需要 ? 針對(duì)不同規(guī)模的應(yīng)用可擴(kuò)展內(nèi)存 ? 模塊化的網(wǎng)絡(luò)提供適合你應(yīng)用的通訊混合 ? I/O 能力充分滿(mǎn)足大型應(yīng)用 ? 分布式控制解決方案 ? 單一框架下的多控制器允許分擔(dān)負(fù)載以提高應(yīng)用的性能 ? 在共享 I/O時(shí) ,通過(guò) ControlNet實(shí)現(xiàn) CPU的分布處理 ? 無(wú)需寫(xiě)應(yīng)用代碼即可實(shí)現(xiàn)控制器間的通訊 ControlLogix系統(tǒng)控制器 ? 在你為控制器分配模板時(shí)即以創(chuàng)建了 I/O數(shù)據(jù)區(qū)域，從而為其它應(yīng)用節(jié)省內(nèi)存 ? 能力不再受固定內(nèi)存區(qū)域的限制 ? 使用相同的機(jī)制對(duì)模擬量和數(shù)字量模板尋址 ? 基于系統(tǒng)的框架位置和物理槽號(hào) ,可自動(dòng)創(chuàng)建 I/O標(biāo)記名 ? 消除多種尋址方式 (1/2槽 , 1槽 , 2槽 …)造成的混淆 ? ControlLogix I/O無(wú)需 BT指令 ! ? Logix5550基于 I/O的連接提供了增強(qiáng)的 I/O能力 ? 250 種對(duì)模板或數(shù)字 I/O框架的仿真連接 ? 32點(diǎn)數(shù)字量 I/O的 250 x 17 槽框架 具有 128,000 點(diǎn)的最大數(shù)字量 ? 模擬量 I/O模板 250 x 16通道具有多達(dá) 4000通道的模擬量 I/O ControlLogix系統(tǒng)構(gòu)成 控制器 ControlLogix控制系統(tǒng)控制器不同于常規(guī)的 PLC處理器，僅內(nèi)置了 RS232通訊接口（支持 DF1點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、 DF1主 /從以及 DH485協(xié)議），既作為本地編程口又提供了完全向底板通訊口橋接，借此可作進(jìn)入整個(gè)系統(tǒng)的入口而常規(guī) PLC都內(nèi)置了相應(yīng)的總線通訊接口， ControlLogix控制系統(tǒng)控制器通過(guò)背板總線 ControlBus與相應(yīng)的通訊模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。控制器內(nèi)存為 750K至 8M范圍內(nèi)。 控制器前面板包括一個(gè)鑰匙旋鈕開(kāi)關(guān) ， 狀態(tài)指示燈 ， 電池盒以及一個(gè) RS－ 232接口 。 1． 鑰匙開(kāi)關(guān)可選擇三種處理器運(yùn)行狀態(tài) ① RUN ② REM ③ PROG 狀態(tài)指示燈 RUN： OFF則表示在編程方式 ， GREEN表示在 RUN方式 I/O： OFF則表示 I/O來(lái)激活 ， GREEN表示與所有裝置正進(jìn) 行通訊 ， GREEN FLASH表示有設(shè)備不響應(yīng) ， RED FLASH表示處理器與 I/O通訊失敗