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正文內(nèi)容

機(jī)器人學(xué)習(xí)ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-08 12:19 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 后來被證明是失敗的 .n 此后 ,AI研究主要在定理證明、問題求解、博弈等具有明確定義和良好結(jié)構(gòu)的一類問題。n 開始有了符號處理(搜索法)。機(jī)器翻譯、機(jī)器定理證明、跳棋程序等。Date 34福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 6) 形成期 :5669年n 60年代 Simon由試驗(yàn)得到結(jié)論:人類問題的求解是一個(gè)搜索的過程,效果與啟發(fā)式函數(shù)有關(guān)。敘述了智能系統(tǒng)的特點(diǎn): 智能表示、智能推理、智能搜索 。n Nilson發(fā)表了 A*算法 (搜索方法)n McCarthy建立了人工智能程序設(shè)計(jì)語言 Lispn 1965年 Robinson提出了 歸結(jié)原理 ,(于傳統(tǒng)的自然演繹法完全不同的消解法)。 Date 35福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 7) 形成期 :5669年n 1968年 Quillian提出了 語義網(wǎng)絡(luò) 的知識(shí)表示方法n 1969年 Minsky出了一本書 “ 感知機(jī) ” ,給當(dāng)時(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究結(jié)果判了死刑n 70年代,開始從理論走向?qū)嵺`,解決一些實(shí)際問題。同時(shí)很快就發(fā)現(xiàn)問題:歸結(jié)法費(fèi)時(shí)、下棋贏不了全國冠軍、機(jī)器翻譯一團(tuán)糟。 Date 36福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 8) 發(fā)展期 :70年以后n 以 Feigenbaum為首的一批年輕科學(xué)家改變了戰(zhàn)略思想, 1977年提出了知識(shí)工程的概念,以知識(shí)為基礎(chǔ)的專家咨詢系統(tǒng)開始廣泛的應(yīng)用。 著名的有:Date 37福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 9) 發(fā)展期 :70年以后n DENDRAL化學(xué)分析專家系統(tǒng)(斯坦福大學(xué) 1968)n MACSYMA符號數(shù)學(xué)專家系統(tǒng)(麻省理工 1971) n MYCIN診斷和治療細(xì)菌感染性血液病的專家咨詢系統(tǒng)(斯坦福大學(xué) 1973)n CASNET(Causal ASsciational Network)診斷和治療青光眼的專家咨詢系統(tǒng)(拉特格爾斯( Rutgers) 大學(xué) 70年代中)n CADUCEUS(原名 INTERNIST)醫(yī)療咨詢系統(tǒng)(匹茲堡大學(xué));n HEARSAY I 和 II語音理解系統(tǒng)(卡內(nèi)基 梅隆大學(xué))n PROSPECTOR地質(zhì)勘探專家系統(tǒng)(斯坦福大學(xué) 1976)n XCON計(jì)算機(jī)配置專家系統(tǒng)(卡內(nèi)基 梅隆大學(xué) 1978)Date 38福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 10) 發(fā)展期 :70年以后n 80年代,人工智能發(fā)展達(dá)到階段性的頂峰。n 87,89年世界大會(huì)有6-7千人參加。硬件公司有上千個(gè)。并進(jìn)行 Lisp硬件、 Lisp機(jī)的研究。n 在 專家系統(tǒng)及其工具 越來越商品化的過程中 ,國際軟件市場上形成了一門旨在生產(chǎn)和加工知識(shí)的新產(chǎn)業(yè) —— 知識(shí)產(chǎn)業(yè)。應(yīng)該說,知識(shí)工程和專家系統(tǒng)是近十余年來人工智能研究中最有成就的分支之一。n 同年代, 1986年 Rumlhart領(lǐng)導(dǎo)的并行分布處理研究小組提出了神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的反向傳播學(xué)習(xí)算法,解決了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的根本問題之一。從此, 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)入新的高潮。 Date 39福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 11) 發(fā)展期 :70年以后n 90年代,計(jì)算機(jī)發(fā)展趨勢為小型化、并行化、網(wǎng)絡(luò)化、 智能化 。n 人工智能技術(shù)逐漸與數(shù)據(jù)庫、多媒體等主流技術(shù)相結(jié)合,并融合在主流技術(shù)之中,旨在使計(jì)算機(jī)更聰明、更有效、與人更接近。 n 日本政府于 1992年結(jié)束了為期十年的稱為 “ 知識(shí)信息處理體統(tǒng) ” 的第五代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究開發(fā)計(jì)劃。并開始了為期十年的實(shí)況計(jì)算( Real Word Computing) 計(jì)劃。 Date 40福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系今天的A I ( 1)n 計(jì)算機(jī)智能化技術(shù)的主攻方向體現(xiàn)在 :n 并行與分布式處理技術(shù) 。包括大規(guī)模并行機(jī)和機(jī)群的體系結(jié)構(gòu)、并行操作系統(tǒng)于并行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),分布式 Client/Server計(jì)算模型及其處理技術(shù),多專機(jī)系統(tǒng)的合作與知識(shí)共享技術(shù)等。n 知識(shí)的獲取、表示、更新和推理新機(jī)制 。包括新的知識(shí)獲取方法,常識(shí)性知識(shí)的表示、更新與推理,大型知識(shí)庫的組織與維護(hù),新一代邏輯處理機(jī)制等……….Date 41福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系今天的 A I ( 2)n 計(jì)算 機(jī)智 能化技術(shù)的主攻方向體現(xiàn)在 :? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?n 功能的感知技術(shù) ,包括對語音文字、圖形與圖像等信號的獲取、識(shí)別、壓縮與轉(zhuǎn)化,以及多媒體輸出和 VR技術(shù)等。 Date 42福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系今天的A I ( 3) 當(dāng)前人工智能的研究熱點(diǎn)n 智能接口技術(shù) 智能接口技術(shù)是研究如何使人們能夠方便自然地與計(jì)算機(jī)交流。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達(dá),甚至能夠進(jìn)行不同語言之間的翻譯,而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示方法的研究。因此,智能接口技術(shù)的研究既有巨大的應(yīng)用價(jià)值,又有基礎(chǔ)的理論意義。 目前, 智能接口技術(shù)已經(jīng)取得了顯著成果,文字識(shí)別、語音識(shí)別、語音合成、圖像識(shí)別、機(jī)器翻譯以及自然語言理解等技術(shù)已經(jīng)開始實(shí)用化。 Date 43福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系今天的A I ( 3) 當(dāng)前人工智能的研究熱點(diǎn)n 數(shù)據(jù)挖掘( Data Mining) 數(shù)據(jù)挖掘就是從大量的、不完全的、有噪聲的、模糊的、隨機(jī)的實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)中提取隱含在其中的、人們事先不知道的、但又是潛在有用的信息和知識(shí)的過程。 數(shù)據(jù)挖掘和知識(shí)發(fā)現(xiàn)的研究目前已經(jīng)形成了三根強(qiáng)大的技術(shù)支柱 : 數(shù)據(jù)庫、人工智能和數(shù)理統(tǒng)計(jì)。 主要研究內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論、發(fā)現(xiàn)算法、數(shù)據(jù)倉庫、可視化技術(shù)、定性定量互換模型、知識(shí)表示方法、發(fā)現(xiàn)知識(shí)的維護(hù)和再利用、半結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中的知識(shí)發(fā)現(xiàn)以及網(wǎng)上數(shù)據(jù)挖掘等 。 Date 44福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系今天的A I ( 3) 當(dāng)前人工智能的研究熱點(diǎn)n 智能 Agent Agent是具有信念、愿望、意圖、能力、選擇、承諾等心智狀態(tài)的實(shí)體,比對象的粒度更大,智能性更高,而且具有一定自主性。 Agent就是某種能夠行動(dòng)的東西,但有別于簡單“ 程序 ” 的屬性,諸如自主控制的操作、感知環(huán)境、持續(xù)能力、適應(yīng)變化以及有能力承擔(dān)其他 Agent的目標(biāo)。 Agent試圖自治地、獨(dú)立地完成任務(wù),而且可以和環(huán)境交互,與其他 Agent通信,通過規(guī)劃達(dá)到目標(biāo)。Date 45福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系今天的A I ( 3) 當(dāng)前人工智能的研究熱點(diǎn)n 智能 Agent 多 Agent系統(tǒng)主要研究在邏輯上或物理上分離的多個(gè) Agent之間進(jìn)行協(xié)調(diào)智能行為,最終實(shí)現(xiàn)問題求解。 多 Agent系統(tǒng)試圖用主體來模擬人的理性行為,主要應(yīng)用在對現(xiàn)實(shí)世界和社會(huì)的模擬、機(jī)器人以及智能機(jī)械等領(lǐng)域 目前對 Agent和多 Agent系統(tǒng)的研究主要集中在 Agent和多 Agent理論、 Agent的體系結(jié)構(gòu)和組織、 Agent語言、 Agent之間的協(xié)作和協(xié)調(diào)、通信和交互技術(shù)、多 Agent學(xué)習(xí)以及多 Agent系統(tǒng)應(yīng)用等方面。 Date 46福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系今天的A I ( 4)n 人工智能發(fā)展的歷史和現(xiàn)在n 人工智能從以往的追求自主的系統(tǒng),改變?yōu)槿藱C(jī)結(jié)合的系統(tǒng)。n 以前是基于邏輯的深思熟慮;現(xiàn)在是直覺、形象思維與模式識(shí)別的結(jié)合、 Situated AI ,Sensing and Acting的結(jié)合,并引入概率論、遺傳算法等理論。 n 計(jì)算機(jī)的定量與人的定性信息處理相結(jié)合,取長補(bǔ)短,從以前單一的 mind到 mind and body。 甚至提出了沒有知識(shí)表示、沒有推理的智能(六腳爬蟲)。Date 47福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 人工智能概述n AI的定義n AI的產(chǎn)生n AI的發(fā)展歷史n AI研究的特點(diǎn)n AI的研究內(nèi)容n AI研究的途徑n AI研究的未來Date 48福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 人工智能概述n AI的定義n A
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