【總結(jié)】OnlineLectureV閃亮房屋機(jī)器人:HouseBot是LED燈可以不停的閃爍,并能發(fā)出“嗶~!”聲音的房屋形狀的機(jī)器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板,設(shè)計(jì)好程序,充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機(jī)器人吧!OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建
2025-05-04 23:08
【總結(jié)】導(dǎo)入新課大家在動(dòng)畫片上是不是都見機(jī)器人呢?機(jī)器人真是無所不能??!大家彼此討論一下你在動(dòng)畫片中見到過的機(jī)器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實(shí)中有沒有像動(dòng)畫片中那樣無所不能的機(jī)器人呢?動(dòng)畫片中那種無所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的,那只是人們腦中想象出來的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的,而且它們還能幫人們干
2025-05-04 02:55
【總結(jié)】?外國的機(jī)器人?中國的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞?外國的機(jī)器人?中國的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞先行者會(huì)說相聲的機(jī)器人作業(yè)欣賞
2025-05-05 04:39
【總結(jié)】20世紀(jì)的偉大發(fā)明 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,已取得長足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長——成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器
2025-05-12 08:43
【總結(jié)】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】第四講機(jī)器人手臂引言■手臂是機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)中重要的部件,作用是將被抓取的工件運(yùn)送到給定的位置上。■一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降(或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移?!鍪直鄣母鞣N運(yùn)動(dòng)通常由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和各種傳動(dòng)機(jī)
2025-01-19 01:31
【總結(jié)】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性,使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號來描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過對機(jī)器人動(dòng)作的描述,使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運(yùn)動(dòng)控制問題。
2025-05-12 08:51
【總結(jié)】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器
2025-05-05 18:23
【總結(jié)】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn):冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38
【總結(jié)】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護(hù)理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【總結(jié)】洛陽市欒川縣合峪鎮(zhèn)廟灣小學(xué)執(zhí)教:宋紅星世界上最小巧的飛行機(jī)器人德國地鐵滅火遙控機(jī)器人智能機(jī)器人具備平衡的機(jī)器人中國首個(gè)仿人機(jī)器人為北京奧運(yùn)會(huì)服務(wù)自行研制的太空機(jī)器人E先生足球機(jī)器人中國首臺(tái)表情幼教
2025-05-03 02:26
【總結(jié)】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys
2025-05-12 04:01
【總結(jié)】初探機(jī)器人Robot機(jī)器人的由來n機(jī)器人一詞最早出現(xiàn)於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robotn“Robota”是奴隸的意思機(jī)器人的定義n具有腦、手、腳等三要素的裝置n具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱,一般是指於生產(chǎn)製造時(shí),利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【總結(jié)】1第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)身和臂部腕部和手部結(jié)構(gòu)傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)2機(jī)身和臂部?一.機(jī)身和臂部的作用?機(jī)身是直接連接支承傳動(dòng)手臂和行走機(jī)構(gòu)的部件,機(jī)身可以是固定的,也可以是行走式的?手臂部件用來支承腕部(關(guān)節(jié))和手部(包括工件和工具),并帶動(dòng)它們在空間運(yùn)動(dòng)3