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《機器人學(xué)習(xí)》ppt課件-全文預(yù)覽

2025-06-02 12:19 上一頁面

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【正文】 n 1968年 Quillian提出了 語義網(wǎng)絡(luò) 的知識表示方法n 1969年 Minsky出了一本書 “ 感知機 ” ,給當(dāng)時的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究結(jié)果判了死刑n 70年代,開始從理論走向?qū)嵺`,解決一些實際問題。機器翻譯、機器定理證明、跳棋程序等。n McCarthy( 麥卡錫) —— 人工智能之父 ,提議正式采用 “ 人工智能 ” 術(shù)語,代表有關(guān)機器智能這一研究方向。圖靈獎。做出了能做四則運算的手搖計算機 Date 30福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 2) 孕育期 :56年之前n 英國數(shù)學(xué)家、邏輯學(xué)家 Boole( 布爾)( 18151864)實現(xiàn)了布萊尼茨的思維符號化和數(shù)學(xué)化的思想,提出了一種嶄新的代數(shù)系統(tǒng) ——布爾代數(shù)。Date 29福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 1) 孕育期 :56年之前n 古希臘的 Aristotle( 亞里士多德)(前 384322),給出了形式邏輯的基本規(guī)律。n Sewall Wright ( 休沃 .賴特)的概率網(wǎng)絡(luò)符號( 1921年)。 n Ramon Lull ( )的概念生成器(公元 1300年) 。n 傳統(tǒng)程序缺少不精確推理。 ”n 作為對 “理解 ”故事的檢驗,可以向計算機詢問,在每一種情況下,此人是否吃了漢堡包。Date 20福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系什么樣的計算機有智能?n 希爾勒的 中文屋子問題 :n 羅杰 ?施安克的故事理解程序( 舉例 )n 機器是否真的理解了呢?n 希爾勒的中文屋子n 問題:通過了圖靈測試就具有了智能嗎?n 思考題:如何理解希爾勒的中文屋子?Date 21福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系什么樣的計算機有智能?故事理解程序 舉例n “一個人進入餐館并訂了一份漢堡包。Date 19福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系什么樣的計算機有智能?n 圖靈測試:如果提問與回答呈現(xiàn)出另一種狀態(tài): n 問: 你會下國際象棋嗎? n 答:是的。例如,提問與回答呈現(xiàn)出下列狀況: n 問:你會下國際象棋嗎? n 答:是的。要求觀察者不斷提出各種問題,從而辨別回答者是人還是機器。n 廣義n 人類智能行為規(guī)律、智能理論方面的研究。 Date 14福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系什么是人工智能n 人工智能也稱機器智能,它是計算機科學(xué)、控制論、信息論、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)、語言學(xué)等多種學(xué)科互相滲透而發(fā)展起來的一門綜合性學(xué)科。這 3個 “ 實時 ” 是機器人足球的難點之所在,也是機器人足球的魅力之所在。( 20222022年連續(xù)四次獲 全自主型 比賽冠軍) Date 12福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系什么是人工智能n 舉例 2—— 機器人足球賽 : 在世界上比較有影響的賽事主要有兩個,一個是由國際機器人足球聯(lián)合會( FIRA) 組織的微機器人世界杯 Mirosot( 2022,青 島 ) ,另一個是由國際人工智能協(xié)會組織的機器人世界杯 RoboCup(清 華 曾 獲 冠 軍 )( 2022, 蘇 州) 。 詳見新浪網(wǎng) )Date 11福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系什么是人工智能n 舉例 2—— 機器人足球賽 : 由國際機器人足球聯(lián)盟( FIRA)主辦,第九屆 FIRA世界杯機器人足球錦標(biāo)賽暨 FIRA國際學(xué)術(shù)研討會于 2022年 10月 27日至 31日在韓國釜山舉行。 2022年 8月 9日下午 的 “ 浪潮杯 ” 中國象棋人機大戰(zhàn),是 “ 慶?;顒又?” 的重要內(nèi)容之一。新聞媒體以挑釁性的標(biāo)題不斷地發(fā)問:電腦戰(zhàn)勝是一個人,還是整個人類的智能?連國際象棋大師 卡斯帕羅夫 都認了輸,下一次人類還將輸?shù)羰裁矗恐腔圯數(shù)袅?,人類還剩些什么?于是,人工智能又一次成為萬眾關(guān)注的焦點,成為電腦科學(xué)界引以自豪的學(xué)科。 36學(xué)時:課堂講授,包括考試 第 1周 第 13周 周學(xué)時 3 共 36學(xué)時 課程實踐(智能系統(tǒng)綜合設(shè)計) 216。人 工 智 能授課人: 林世平 福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系* 1福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系課程性質(zhì)及要求n 課程性質(zhì) n 計算機類專業(yè)學(xué)科基礎(chǔ)必修課n 課程學(xué)習(xí)要求n 按時上課n 認真完成作業(yè)n 積極動手實踐 Date 2福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系課程教學(xué)目標(biāo)n 知識方面 :通過課程教學(xué),掌握人工智能的基本概念、基本原理。Date 3福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系教學(xué)安排理論學(xué)習(xí)(人工智能) 2學(xué)分 216。 “深藍 ”是一臺智能電腦,是人工智能的杰作。Date 10福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系什么是人工智能n 舉例 1—— 浪潮象棋人機大戰(zhàn): 2022年,是 “ 人工智能誕生50周年 ” ,全球范圍內(nèi)將舉行各種慶祝與紀(jì)念活動。( 徐天紅先和黑和 ,卜鳳波先和黑負 ,柳大華先負黑負 ,張強先勝黑和,汪洋先和黑勝。其中, 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 在難度比較大的 全自主型 比賽( 3對 3)、 類人型 比賽中獲得 兩項冠軍 。 機器人足球的高技術(shù)可以概括為 12個字: “ 實時采集、實時控制、實時行動 ” 。一句話,機器人足球賽比的是硬件、軟件及基礎(chǔ)技術(shù)。 動物識別系統(tǒng) Date 15福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系人工智能的定義n 狹義:n 計算機科學(xué)的一個分支,構(gòu)造智能計算機系統(tǒng) (思維科學(xué) )n 智能 :與人的智能相當(dāng)或相近 (對語言能理解、能學(xué)習(xí)、能推理)n 人工智能就是研究如何使計算機去做過去只有人才能做的智能的工作(麻省理工學(xué)院) 。圖靈試驗采用 “問 ”與 “答 ”模式,即觀察者通過控制打字機向兩個試驗對象通話,其中一個是人,另一個是機器。然而,如果提問者并不遵循常規(guī)標(biāo)準(zhǔn),編制回答的程序是極其困難的事情。 你多半會想到,面前的這位是一部笨機器。 上述兩種對話的區(qū)別在于:第一種可明顯地感到回答者是從知識庫里提取簡單的答案,第二種則具有分析綜合的能力,回答者知道觀察者在反復(fù)提出同樣的問題。當(dāng)漢堡包端來后他非常喜歡它,而且在離開餐館付帳之前,給了女服務(wù)員很多小費。以便符合人類的思維過程 智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)程序的區(qū)別Date 25福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)程序的區(qū)別 n 傳統(tǒng)程序缺少靈活性。Date 26福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 人工智能概述n AI的定義n AI的產(chǎn)生n AI的發(fā)展歷史n AI研究的特點n AI的研究內(nèi)容n AI研究的途徑n AI研究的未來Date 27福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 人工智能概述n AI的定義n AI的產(chǎn)生n AI的發(fā)展歷史n AI研究的特點n AI的研究內(nèi)容n AI研究的途徑n AI研究的未來Date 28福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史n 古希臘的 Aristotle( 亞里士多德)提出的規(guī)劃算法(公元前 400年) 。n Lewis Carroll ( 劉易斯 .卡洛爾)的邏輯推理圖( 1886年)。n 一個現(xiàn)代診斷專家系統(tǒng)( 1993年)。提出了關(guān)于數(shù)理邏輯的思想,把形式邏輯符號化,從而能對人的思維進行運算和推理。Date 31福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 3) 孕育期 :56年之前n 英國數(shù)學(xué)家 Turing(圖靈 )( 19121954) ,1936年提出了一種理想計算機的數(shù)學(xué)模型(圖靈機), 1950年提出了圖靈試驗,發(fā)表了 “計算機與智能 ”的論文。 Date 32福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 4) 形成期 :5669年n 1956年提出了 “Artificial Intelligence( 人工智能) ”n 創(chuàng)始人中有: McCarthy, Minsky , Lochester , Shannon, Moore, Samuel, Selfridge, Solomonff, Si
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