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《機(jī)器人學(xué)習(xí)》ppt課件-全文預(yù)覽

2025-06-02 12:19 上一頁面

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【正文】 n 1968年 Quillian提出了 語義網(wǎng)絡(luò) 的知識(shí)表示方法n 1969年 Minsky出了一本書 “ 感知機(jī) ” ,給當(dāng)時(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究結(jié)果判了死刑n 70年代,開始從理論走向?qū)嵺`,解決一些實(shí)際問題。機(jī)器翻譯、機(jī)器定理證明、跳棋程序等。n McCarthy( 麥卡錫) —— 人工智能之父 ,提議正式采用 “ 人工智能 ” 術(shù)語,代表有關(guān)機(jī)器智能這一研究方向。圖靈獎(jiǎng)。做出了能做四則運(yùn)算的手搖計(jì)算機(jī) Date 30福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 2) 孕育期 :56年之前n 英國(guó)數(shù)學(xué)家、邏輯學(xué)家 Boole( 布爾)( 18151864)實(shí)現(xiàn)了布萊尼茨的思維符號(hào)化和數(shù)學(xué)化的思想,提出了一種嶄新的代數(shù)系統(tǒng) ——布爾代數(shù)。Date 29福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 1) 孕育期 :56年之前n 古希臘的 Aristotle( 亞里士多德)(前 384322),給出了形式邏輯的基本規(guī)律。n Sewall Wright ( 休沃 .賴特)的概率網(wǎng)絡(luò)符號(hào)( 1921年)。 n Ramon Lull ( )的概念生成器(公元 1300年) 。n 傳統(tǒng)程序缺少不精確推理。 ”n 作為對(duì) “理解 ”故事的檢驗(yàn),可以向計(jì)算機(jī)詢問,在每一種情況下,此人是否吃了漢堡包。Date 20福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系什么樣的計(jì)算機(jī)有智能?n 希爾勒的 中文屋子問題 :n 羅杰 ?施安克的故事理解程序( 舉例 )n 機(jī)器是否真的理解了呢?n 希爾勒的中文屋子n 問題:通過了圖靈測(cè)試就具有了智能嗎?n 思考題:如何理解希爾勒的中文屋子?Date 21福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系什么樣的計(jì)算機(jī)有智能?故事理解程序 舉例n “一個(gè)人進(jìn)入餐館并訂了一份漢堡包。Date 19福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系什么樣的計(jì)算機(jī)有智能?n 圖靈測(cè)試:如果提問與回答呈現(xiàn)出另一種狀態(tài): n 問: 你會(huì)下國(guó)際象棋嗎? n 答:是的。例如,提問與回答呈現(xiàn)出下列狀況: n 問:你會(huì)下國(guó)際象棋嗎? n 答:是的。要求觀察者不斷提出各種問題,從而辨別回答者是人還是機(jī)器。n 廣義n 人類智能行為規(guī)律、智能理論方面的研究。 Date 14福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系什么是人工智能n 人工智能也稱機(jī)器智能,它是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、信息論、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)、語言學(xué)等多種學(xué)科互相滲透而發(fā)展起來的一門綜合性學(xué)科。這 3個(gè) “ 實(shí)時(shí) ” 是機(jī)器人足球的難點(diǎn)之所在,也是機(jī)器人足球的魅力之所在。( 20222022年連續(xù)四次獲 全自主型 比賽冠軍) Date 12福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系什么是人工智能n 舉例 2—— 機(jī)器人足球賽 : 在世界上比較有影響的賽事主要有兩個(gè),一個(gè)是由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)( FIRA) 組織的微機(jī)器人世界杯 Mirosot( 2022,青 島 ) ,另一個(gè)是由國(guó)際人工智能協(xié)會(huì)組織的機(jī)器人世界杯 RoboCup(清 華 曾 獲 冠 軍 )( 2022, 蘇 州) 。 詳見新浪網(wǎng) )Date 11福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系什么是人工智能n 舉例 2—— 機(jī)器人足球賽 : 由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟( FIRA)主辦,第九屆 FIRA世界杯機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨 FIRA國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)于 2022年 10月 27日至 31日在韓國(guó)釜山舉行。 2022年 8月 9日下午 的 “ 浪潮杯 ” 中國(guó)象棋人機(jī)大戰(zhàn),是 “ 慶?;顒?dòng)周 ” 的重要內(nèi)容之一。新聞媒體以挑釁性的標(biāo)題不斷地發(fā)問:電腦戰(zhàn)勝是一個(gè)人,還是整個(gè)人類的智能?連國(guó)際象棋大師 卡斯帕羅夫 都認(rèn)了輸,下一次人類還將輸?shù)羰裁??智慧輸?shù)袅?,人類還剩些什么?于是,人工智能又一次成為萬眾關(guān)注的焦點(diǎn),成為電腦科學(xué)界引以自豪的學(xué)科。 36學(xué)時(shí):課堂講授,包括考試 第 1周 第 13周 周學(xué)時(shí) 3 共 36學(xué)時(shí) 課程實(shí)踐(智能系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)) 216。人 工 智 能授課人: 林世平 福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系* 1福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系課程性質(zhì)及要求n 課程性質(zhì) n 計(jì)算機(jī)類專業(yè)學(xué)科基礎(chǔ)必修課n 課程學(xué)習(xí)要求n 按時(shí)上課n 認(rèn)真完成作業(yè)n 積極動(dòng)手實(shí)踐 Date 2福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系課程教學(xué)目標(biāo)n 知識(shí)方面 :通過課程教學(xué),掌握人工智能的基本概念、基本原理。Date 3福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教學(xué)安排理論學(xué)習(xí)(人工智能) 2學(xué)分 216。 “深藍(lán) ”是一臺(tái)智能電腦,是人工智能的杰作。Date 10福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系什么是人工智能n 舉例 1—— 浪潮象棋人機(jī)大戰(zhàn): 2022年,是 “ 人工智能誕生50周年 ” ,全球范圍內(nèi)將舉行各種慶祝與紀(jì)念活動(dòng)。( 徐天紅先和黑和 ,卜鳳波先和黑負(fù) ,柳大華先負(fù)黑負(fù) ,張強(qiáng)先勝黑和,汪洋先和黑勝。其中, 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 在難度比較大的 全自主型 比賽( 3對(duì) 3)、 類人型 比賽中獲得 兩項(xiàng)冠軍 。 機(jī)器人足球的高技術(shù)可以概括為 12個(gè)字: “ 實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)行動(dòng) ” 。一句話,機(jī)器人足球賽比的是硬件、軟件及基礎(chǔ)技術(shù)。 動(dòng)物識(shí)別系統(tǒng) Date 15福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能的定義n 狹義:n 計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支,構(gòu)造智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng) (思維科學(xué) )n 智能 :與人的智能相當(dāng)或相近 (對(duì)語言能理解、能學(xué)習(xí)、能推理)n 人工智能就是研究如何使計(jì)算機(jī)去做過去只有人才能做的智能的工作(麻省理工學(xué)院) 。圖靈試驗(yàn)采用 “問 ”與 “答 ”模式,即觀察者通過控制打字機(jī)向兩個(gè)試驗(yàn)對(duì)象通話,其中一個(gè)是人,另一個(gè)是機(jī)器。然而,如果提問者并不遵循常規(guī)標(biāo)準(zhǔn),編制回答的程序是極其困難的事情。 你多半會(huì)想到,面前的這位是一部笨機(jī)器。 上述兩種對(duì)話的區(qū)別在于:第一種可明顯地感到回答者是從知識(shí)庫里提取簡(jiǎn)單的答案,第二種則具有分析綜合的能力,回答者知道觀察者在反復(fù)提出同樣的問題。當(dāng)漢堡包端來后他非常喜歡它,而且在離開餐館付帳之前,給了女服務(wù)員很多小費(fèi)。以便符合人類的思維過程 智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)程序的區(qū)別Date 25福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)程序的區(qū)別 n 傳統(tǒng)程序缺少靈活性。Date 26福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 人工智能概述n AI的定義n AI的產(chǎn)生n AI的發(fā)展歷史n AI研究的特點(diǎn)n AI的研究?jī)?nèi)容n AI研究的途徑n AI研究的未來Date 27福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 人工智能概述n AI的定義n AI的產(chǎn)生n AI的發(fā)展歷史n AI研究的特點(diǎn)n AI的研究?jī)?nèi)容n AI研究的途徑n AI研究的未來Date 28福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史n 古希臘的 Aristotle( 亞里士多德)提出的規(guī)劃算法(公元前 400年) 。n Lewis Carroll ( 劉易斯 .卡洛爾)的邏輯推理圖( 1886年)。n 一個(gè)現(xiàn)代診斷專家系統(tǒng)( 1993年)。提出了關(guān)于數(shù)理邏輯的思想,把形式邏輯符號(hào)化,從而能對(duì)人的思維進(jìn)行運(yùn)算和推理。Date 31福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 3) 孕育期 :56年之前n 英國(guó)數(shù)學(xué)家 Turing(圖靈 )( 19121954) ,1936年提出了一種理想計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型(圖靈機(jī)), 1950年提出了圖靈試驗(yàn),發(fā)表了 “計(jì)算機(jī)與智能 ”的論文。 Date 32福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系A I的發(fā)展歷史 ( 4) 形成期 :5669年n 1956年提出了 “Artificial Intelligence( 人工智能) ”n 創(chuàng)始人中有: McCarthy, Minsky , Lochester , Shannon, Moore, Samuel, Selfridge, Solomonff, Si
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