《機器人資料講座》ppt課件-全文預覽
【正文】 、機器人化機器等。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。 ? 檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。在工業(yè) 本田公司 ASIMO機器人 ? 、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。機器人 ? 機器人（ Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。 ? 作用：機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐
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