【文章內(nèi)容簡介】 工作室1)壓力角 a (分析 )從動件所受力 F與受力點速度 Vc所夾的銳角 a。la愈小， Fn越小， 機構(gòu)傳動性能愈好。Ft—— 有效分力Fn—— 有害分力2．壓力角和傳動角朱明工作室圖 835 壓力角與傳動角 朱明工作室2)傳動角 —— 連桿與從動件所夾的銳角 ? =900a。 216。?越大，機構(gòu)的傳動性能越好，一般 ?min≥40176。 , 高速大功率機械 ? min≥50176。3)最小傳動角的位置曲柄與機架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動角。216。 ?是連桿機構(gòu)的重要動力指標；216。 ?在機構(gòu)運轉(zhuǎn)時是變化的；?max＝ 900時， ?＝ 0 →F t=F?太小易 自鎖， ∴限制 ?min， 以保證機構(gòu)正常工作。(分析 )朱明工作室3)最小傳動角的位置曲柄與機架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動角。平面四桿機構(gòu)的最小傳動角位置：朱明工作室在曲柄搖桿機構(gòu)，如以搖桿 3 為原動件，而曲柄 1 為從動件，連桿 2與曲柄 1共線，這種位置稱為死點。機構(gòu)處于壓力角 ?=90?（傳力角 ?=0）的位置時，驅(qū)動力的有效力為 0。此力對 A點不產(chǎn)生力矩，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動。3．死點朱明工作室死點的缺陷： 死點會使機構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象?？梢岳没剞D(zhuǎn)機構(gòu)的慣性或添加輔助機構(gòu)來克服。如家用縫紉機中的腳踏機構(gòu)， 圖 3a。死點的應用： 如圖 39所示工件夾緊裝置，就是利用連桿 BC與搖桿 CD形成的死點，這時工件經(jīng)桿 桿 2傳給桿 3的力，通過桿 3的傳動中心 D。 此力不能驅(qū)使桿 3轉(zhuǎn)動。故當撤去主動外力 F后，工件依然被可靠地夾緊。 朱明工作室朱明工作室圖 39 利用死點夾緊工件的夾具 動畫 1朱明工作室平面四桿機構(gòu)的設計是指根據(jù)工作要求選定機構(gòu)的型式，根據(jù)給定的運動要求確定機構(gòu)的幾何尺寸。其設計方法有作圖法、解析法和實驗法。作圖法比較直觀；解析法比較精確；實驗法常需試湊。 四、 平面四桿機構(gòu)的設計朱明工作室圖 840 按連桿位置設計 1．按照給定連桿的幾個位置設計作圖法朱明工作室 圖 32 按行程速比系數(shù)設計 2．按照給定的行程速比系數(shù) K設計四桿機構(gòu)朱明工作室圖 839 按行程速比系數(shù) K設計曲柄滑塊機構(gòu) 朱明工作室圖 34 按給定兩連架桿位置設計四桿機構(gòu) 朱明工作室l 分析連桿機構(gòu)在汽車上的運用 .朱明工作室本章 要求掌握：平面連桿機構(gòu)的類型與應用。鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別。鉸鏈四桿機構(gòu)的演化。平面四桿機構(gòu)的主要特性：急回、壓力與傳動角、死點。朱明工作室 練習鉸鏈四桿機構(gòu)有哪幾種基本類型？試舉例說明其應用。什么叫曲柄？鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是什么？什么叫 “ 行程速比系數(shù) ” ？試說明 K=1和 K1的含義是什么？什么叫四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角？其大小對四桿機構(gòu)的工作有什么影響？完成復習思考題的 8 8 87題。朱明工作室　　 一、凸輪機構(gòu)的組成和應用一、凸輪機構(gòu)的組成和應用　　如圖 621所示，凸輪機構(gòu)由凸輪、從動件和機架三個基本構(gòu)件組成?！　D 622所示為內(nèi)燃機配氣機構(gòu)。第二節(jié)　凸輪機構(gòu)朱明工作室　　 二、凸輪機構(gòu)的分類二、凸輪機構(gòu)的分類　　凸輪機構(gòu)的類型很多，通常按凸輪和從動件的幾何形狀及運動類型分類。　　 1．按凸輪形狀分類．按凸輪形狀分類　?。?1）盤形凸輪 盤形凸輪是一種外緣或凹槽具有變化半徑的盤形構(gòu)件，如圖 622所示的內(nèi)燃機配氣機構(gòu)?！　。?2）圓柱凸輪 圓柱凸輪是一種在圓柱面上開有曲線凹槽或在圓柱端面上制出曲線輪廓的構(gòu)件，如圖 623所示為縫紉機拉線機構(gòu)。朱明工作室　?。?3）移動凸輪 如圖 624所示為自動機床靠模機構(gòu)?！　”P形凸輪和移動凸輪與從動件之間的相對運動為平面運動，屬于平面凸輪機構(gòu)；而圓柱凸輪與從動件之間的相對運動不在平行平面內(nèi)，屬于空間凸輪機構(gòu)。朱明工作室　　 2．． 按從動件形式分類按從動件形式分類 　 （ 如圖 625所示）　　（ 1）尖頂從動件 　?。?2）滾子從動件　　（ 3）平底從動件　　此外，凸輪可按從動件的運動類型分為直動從動件和擺動從動件。朱明工作室　　間歇運動機構(gòu)是將主動間的連續(xù)運動變換為從動件遵循一定規(guī)律的時停時動的機構(gòu)。間歇運動機構(gòu)的類型很多，常用的有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等?！　?一、棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)　　 1．棘輪機構(gòu)的組成及工作原理．棘輪機構(gòu)的組成及工作原理　　如圖 626所示，棘輪機構(gòu)由棘輪、棘爪及機架組成。圖 627是雙棘爪機構(gòu)。第三節(jié)　間歇運動機構(gòu)朱明工作室　　 2．棘輪機構(gòu)的類型．棘輪機構(gòu)的類型　　棘輪機構(gòu)按其工作原理，可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)兩大類。按嚙合部位可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式；按驅(qū)動方向可分為單向驅(qū)動和雙向驅(qū)動棘輪機構(gòu)，單向驅(qū)動棘輪機構(gòu)的棘輪多為鋸齒形，雙向驅(qū)動棘輪機構(gòu)的棘輪多為矩形?！　∪鐖D 628所示為自行車后輪飛輪中的內(nèi)嚙合單向驅(qū)動棘輪機構(gòu)。朱明工作室　　圖 629是控制牛頭刨床工作臺進與退的棘輪機構(gòu)。　　圖 630所示為摩擦式棘輪機構(gòu)。朱明工作室　　 二、槽輪機構(gòu)二、槽輪機構(gòu)　　槽輪機構(gòu)由帶銷的主動撥盤、具有徑向槽的從動槽輪和機架組成?！　〔圯啓C構(gòu)的停歇時間和運動時間取決于槽輪的槽數(shù)和撥銷數(shù)。　　槽輪機構(gòu)可分為外槽輪機構(gòu)和內(nèi)槽輪機構(gòu)，如圖 63圖 632。朱明工作室　　槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，轉(zhuǎn)位方便，能精確控制轉(zhuǎn)角，但轉(zhuǎn)角大小不可調(diào)節(jié)，且有沖擊，只能用于低速機構(gòu)或分度機構(gòu)中。如圖 633所示為轉(zhuǎn)塔車床的刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)。朱明工作室　 　螺旋機構(gòu)由螺桿、螺母和機架組成（一般把螺桿和螺母之一作成機架），其主要功用是將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，并同時傳遞運動和動力，是機械設備和儀器儀表中廣泛應用的一種傳動機構(gòu)?！　“从猛竞褪芰η闆r，螺旋機構(gòu)又可分為傳遞運動、動力和用于調(diào)整等三種類型；按螺旋副的摩擦性質(zhì)，螺旋機構(gòu)可分為滑動螺旋機構(gòu)、滾動螺旋機構(gòu)和靜壓螺旋機構(gòu)三種類型。 螺旋機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作連續(xù)平穩(wěn)、傳動比大、承載能力強、傳遞運動準確，易實現(xiàn)自鎖等優(yōu)點，故應用廣泛。　　螺旋機構(gòu)的缺點是摩擦損耗大、傳動效率低。隨著滾珠螺紋的出現(xiàn)，缺點已得到很大的改善?！　?一、螺紋及其主要參數(shù)一、螺紋及其主要參數(shù)　　螺紋是指在圓柱或圓錐的內(nèi)或外表面上，用不同形狀的刀具沿螺旋線切制出的具有相同斷面的連續(xù)凸起和溝槽。在圓柱（或圓錐）外表面上的螺紋叫外螺紋；在零件內(nèi)表面上的螺紋稱為內(nèi)螺紋。第四節(jié)　螺旋機構(gòu)朱明工作室　　螺紋有右旋和左旋之分。當螺紋按順時針旋進的稱為右旋螺紋，反之稱為左旋螺紋。判別旋向時，可將外螺紋按軸線垂直放置，若螺紋可見部分為左低右高，則為右旋螺紋，反之為左旋螺紋。標準螺紋的主要參數(shù)如下：　　 1．直徑．直徑　　螺紋的直徑有大徑（公稱直徑）、小徑、中徑。如圖 634所示。大徑 ——— 指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。用 d（ D）表示。小徑 ——— 指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。用 d1（ D1） )表示。中徑 ——— 母線通過牙型上溝槽寬度和凸起寬度相等的假想圓柱的直徑。用 d2（ D2）表示。朱明工作室　　 2．線數(shù)．線數(shù) n　　螺紋的螺旋線的數(shù)量，有單線和多線之分。如圖 635所示?！　?3．螺距．螺距 P及導程及導程 Ph　　螺紋相鄰兩牙上對應點間的軸向距離稱為螺距。同一條螺旋線上相鄰兩牙上對應點間的軸向距離稱為導程。 Ph=nP。如圖 635所示。朱明工作室　　 4．螺紋升角．螺紋升角 λλ　　在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。　　　　　　　　 λ= arcot(Ph/π d2)=arcot(nP/πd2)　　 5．牙型角．牙型角 a　　通過螺紋軸線剖切時所得的螺紋剖面形狀稱牙型。螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角。常用的螺紋牙型有三角形、矩形、梯形和鋸齒形等?！　÷菁y主要用于零件間的可拆卸連接和傳遞動力。對于傳力螺旋機構(gòu)和聯(lián)接螺紋，如螺旋千斤頂、螺旋式壓力機等，都要求螺紋具有自鎖性。螺紋的自鎖也就是指內(nèi)、外螺紋旋合后，如不加反向外力，則不論軸向載荷多大，都不會自行松開的這種現(xiàn)象。朱明工作室　　 二、滑動螺旋傳動機構(gòu)二、滑動螺旋傳動機構(gòu)　　按螺桿上螺旋副的數(shù)目，滑動螺旋機構(gòu)可分為單螺旋機構(gòu)和雙螺旋機構(gòu)兩種?！　?1．單螺旋機構(gòu)．單螺旋機構(gòu)　　由一個螺桿和一個螺母組成。根據(jù)螺桿和螺母相對運動的組合，單螺旋機構(gòu)有四種基本傳動形式，其運動形式及特點、應用見表 63。朱明工作室　　 2．雙螺旋機構(gòu)．雙螺旋機構(gòu)　　具有兩段不同螺紋的螺桿與兩個螺母組成的螺旋機構(gòu)稱為雙螺旋機構(gòu)?！　?3．差動螺旋機構(gòu)．差動螺旋機構(gòu)　　當兩螺旋副中的螺紋旋向相同時，則形成差動螺旋機構(gòu)。如圖 636所示。朱明工作室　　 4．復式螺旋機構(gòu)．復式螺旋機構(gòu)　　如圖 637所示的電桿線張緊器，圖 638所示的彈簧圓規(guī)均屬于復式螺旋機構(gòu)。朱明工作室　　 三、滾動螺旋傳動機構(gòu)三、滾動螺旋傳動機構(gòu)　　為減少摩擦，提高傳動效率和精度，在螺桿和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，從而形成滾道，并放入滾珠。當螺桿與螺母相對轉(zhuǎn)動時，滾珠沿滾道滾動，這種螺旋機構(gòu)稱為滾動螺旋機構(gòu)，如圖 639所示?！　L動螺旋機構(gòu)按滾道返回裝置的不同，分為由外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。朱明工作室　　 一、選擇題一、選擇題 　　 鉸鏈四桿機構(gòu)中與機架相連，并能實現(xiàn) 360176。 旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件是 ————— 。 　　 A、曲柄 　　 B、連桿 　　 C、搖桿 　　 D、機架 　　 鉸鏈四桿機構(gòu)中與機架相連，只能在一定角度內(nèi)進行擺動的構(gòu)件是 ———— 。 　　 A、曲柄 　　 B、連桿 　　 C、搖桿 　　 D、機架 　　 能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)運動與直線往復運動轉(zhuǎn)換的平面四桿機構(gòu)是 ———— 。 　　 A、曲柄搖桿機構(gòu) 　　 B、曲柄滑塊機構(gòu) 　　 C、導桿機構(gòu) 　　 D、搖塊機構(gòu) 　　 曲柄滑塊機構(gòu)當以 ———— 為主動件時，會出現(xiàn) “ 死點 ” 現(xiàn)象。 　　 A、曲柄 　　 B、滑塊 　　 C、連桿 復習試題朱明工作室　　 將曲柄搖桿機構(gòu)的 ———— 長度取無窮大時，曲柄搖桿機構(gòu)中的 ———— 將轉(zhuǎn)化為沿直線運動的滑塊，成為曲柄滑塊機構(gòu)。 　　 A、曲柄　　 B、連桿　　 C、搖桿　　 D、機架 　　 能夠?qū)崿F(xiàn)從動件繞固定點擺動的凸輪機構(gòu)是 ———— 。 　　 A、盤形凸輪機構(gòu)　　 B、圓柱凸輪機構(gòu)　　 C、移動凸輪機構(gòu) 　　 利用超越性設計的超越離合器是一種 ———— 棘輪機構(gòu)。 　　 A、單向驅(qū)動　　 B、雙向驅(qū)動　　 螺旋機構(gòu)的主要作用是 ———— ?！　?A、將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動　　 B、將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動　　C、將直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動　　 在雙螺旋機構(gòu)中當兩螺旋副中的螺紋旋向 ———— 時，則形成差動螺旋機構(gòu)?！　?A、相同　　 B、相反 下列螺旋機構(gòu)中不具備自鎖功能的螺旋機構(gòu)是 ———— ?！　?A、單螺旋機構(gòu)　　 B、雙螺旋機構(gòu)　　 C、滾動螺旋傳動機構(gòu)朱明工作室　　 二、填空題二、填空題　　 平面四桿機構(gòu)是平面機構(gòu)的基礎，按其構(gòu)件的運動形式不同，可分為 ———— 和 ———— 兩大類，前者是平面四桿機構(gòu)的基本形式，后者由前者衍生而成?！　?按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可將鉸鏈四桿機構(gòu)分為 ———— 、 ———— 和 ———— 三種類型。　　 平面四桿機構(gòu)動作時，空回行程比工作行程需要的時間短，返回速度比工作行程快，這就是平面四桿機構(gòu)的 ———— ?！　?壓力角 ———— ，而傳動角 ———— ，則平面四桿機構(gòu)的傳力效果越好，平面四桿機構(gòu)中 ———— 具有良好的傳力性能。　　 凸輪機構(gòu)由 ———— 、 ———— 和 ———