【文章內(nèi)容簡介】 結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。 二、蝸桿的分類 按蝸桿形狀 按蝸桿螺旋線方向 按蝸桿頭數(shù) 圓柱蝸桿傳動 環(huán)面蝸桿傳動 錐蝸桿傳動 左旋蝸桿 右旋蝸桿 單頭蝸桿 多頭蝸桿 三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定 1．判斷蝸桿或蝸輪的旋向 右手法則 ： 手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。 2．判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則 ： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速度方向。 一、蝸桿傳動的主要參數(shù) 二、蝸桿傳動的正確嚙合條件 167。 5－ 2 蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件 在蝸桿傳動中，其幾何參數(shù)及尺寸計算均以中間平面為準(zhǔn)。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為 中間平面 。 一、蝸桿傳動的主要參數(shù) 1．模數(shù) m、齒形角 α 2．蝸桿分度圓導(dǎo)程角 γ 3．蝸桿分度圓直徑 d1和蝸桿直徑系數(shù) q 4．蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 1．模數(shù) m、齒形角 α 蝸桿的軸面模數(shù) mx1和蝸輪的端面模數(shù) mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 蝸桿的軸面齒形角 αx1和蝸輪的端面齒形角 αt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 αx1＝ αt2＝ α＝ 20176。 mx1＝ mt2＝ m 2．蝸桿分度圓導(dǎo)程角 γ 指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。 tanγ = px z1/πd1 = z1m / d1 3．蝸桿分度圓直徑 d1和蝸桿直徑系數(shù) q 切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。 為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化，限制滾刀的數(shù)目，對一定模數(shù) m的蝸桿的分度圓直徑 d1作了規(guī)定，即規(guī)定了 蝸桿直徑系數(shù)q，且 q = d1/m。 4．蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 蝸桿頭數(shù) z1：根據(jù)蝸桿傳動傳動比和傳動效率來選定，一般推薦選用 z1 = 6。 蝸輪齒數(shù) z2：根據(jù) z1和傳動比 i來確定。一般推薦 z2 = 29～ 80。 二、蝸桿傳動的正確嚙合條件 1．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù) mx1和蝸輪的端面模數(shù) mt2相等。即： mx1＝ mt2 2．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角 αx1和蝸輪的端面齒形角 αt2相等。即： αx1＝ αt2 3．蝸桿分度圓導(dǎo)程角 γ1和蝸輪分度圓柱面螺旋角 β2相等，且旋向一致。即： γ1＝ β2 一、蝸桿傳動的潤滑 二、蝸桿傳動的散熱 167。 5－ 3 蝸桿傳動的應(yīng)用特點 結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動小以及能得到很大的單級傳動比。 一、蝸桿傳動的潤滑 目的 ：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動的效率，防止膠合及減少磨損。 潤滑方式： 油池潤滑、噴油潤滑。 二、蝸桿傳動的散熱 風(fēng)扇冷卻 蛇形水管冷卻 壓力噴油冷卻 本章小結(jié) 1． 蝸桿傳動的組成：蝸桿（主動件）、蝸輪（從動件）。 2．蝸桿傳動的類型和應(yīng)用特點。 3．蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。 4．蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)：模數(shù) m、齒形角 α、蝸桿直徑系數(shù) q、蝸桿導(dǎo)程角 γ、蝸桿頭數(shù) z蝸輪齒數(shù) z2及蝸輪螺旋角 β2。 5．蝸桿傳動的正確嚙合條件。 6．蝸桿傳動潤滑及散熱方式 。 第六章 輪系 167。 6－ 1 輪系分類及其應(yīng)用特點 167。 6－ 2 定軸輪系傳動比計算 167。 6－ 3 定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算 輪系應(yīng)用舉例 一、輪系的分類 二、輪系的應(yīng)用特點 167。 6－ 1 輪系分類及其應(yīng)用特點 輪系 —— 由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)。 一、輪系的分類 1．定軸輪系 2．周轉(zhuǎn)輪系 3．混合輪系 1．定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線位置相對于機(jī)架固定不變，也稱普通輪系。 定軸輪系 2．周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動 。 周轉(zhuǎn)輪系 3．混合輪系 在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。 二、輪系的應(yīng)用特點 1．可獲得很大的傳動比 2．可作較遠(yuǎn)距離的傳動 3．可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求 4．可以實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 1．可獲得很大的傳動比 一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般 i12 =3~5，imax≤8），而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。 2．可作較遠(yuǎn)距離的傳動 兩軸中心距較大時，如用一對齒輪傳動，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動機(jī)構(gòu)龐大。 3．可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 利用中間輪變向機(jī)構(gòu) 4．可以實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個獨(dú)立的運(yùn)動合成為一個運(yùn)動，或?qū)⒁粋€運(yùn)動分解為兩個獨(dú)立的運(yùn)動。 一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 二、傳動比 三、惰輪的應(yīng)用 167。 6－ 2 定軸輪系傳動比計算 一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 當(dāng)首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向為已知時，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標(biāo)注箭頭的方法來確定。 圓柱齒輪嚙合－外嚙合 轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動輪轉(zhuǎn)向相反時，兩箭頭指向相反。 圓柱齒輪嚙合－內(nèi)嚙合 主、從動輪轉(zhuǎn)向相同時，兩箭頭指向相同。 錐齒輪嚙合傳動 兩箭頭指向相背或相向嚙合點。 錐齒輪嚙合傳動 兩箭頭指向按第五章講過的規(guī)定標(biāo)注。 對于輪系中各齒輪 軸線相互平行 時，其任意級從動輪的轉(zhuǎn)向可以通過在圖上依次畫箭頭來確定，也可以數(shù) 外 嚙合齒輪的對數(shù)來確定，若齒輪的嚙合對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。 輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫直箭頭 的方法表示。 二、傳動比 1．傳動路線 【 例 1】 分析如圖所示輪系傳動路線。 解題過程 2．傳動比計算 輪系的傳動比 等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。 齒數(shù)的連乘積各級齒輪副中主動齒輪齒數(shù)的連乘積各級齒輪副中從動齒輪總mkii )1(1 ??? 【 例 2】 如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及 n1轉(zhuǎn)向，求 i19和判定 n9轉(zhuǎn)向。 解題過程 【 例 3】 已知 z1=24， z2=28， z3=20， z4=60， z5=20， z6=20，z7=28，齒輪 1為主動件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動路線；求傳動比 i17；若齒輪 1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪 7的轉(zhuǎn)向。 解題過程 三、惰輪的應(yīng)用 在輪系中既是從動輪又是主動輪，對總傳動比毫無影響，但卻起到了改變齒輪副中從動輪回轉(zhuǎn)方向的作用，像這樣的齒輪稱為 惰輪 。 惰輪常用于傳動距離稍遠(yuǎn)和需要改變轉(zhuǎn)向的場合。 一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算 二、輪系末端是螺旋傳動的計算 三、輪系末端是齒條傳動的計算 167。 6－ 3 定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算 一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算 153164211???kkkk zzzzzzzznni??（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向） kkkk zzzzzzzzninn??6421531111 ??? 【 例 4】 已知： z1=26， z2=51， z3 =42， z4=29， z5 =49，z6=36， z7=56， z8=43， z9=30， z10=90， 軸 Ⅰ 的轉(zhuǎn)速 nI = 200 r/min。試求當(dāng)軸 Ⅲ 上的三聯(lián)齒輪分別與軸 Ⅱ 上的三個齒輪嚙合時，軸 Ⅳ 的三種轉(zhuǎn)速。 解題過程 二、輪系末端是螺旋傳動的計算 h64215311h PzzzzzzzznPnvkkk ?? ???h6421531 PzzzzzzzzLkk?? ?? v—— 螺母的移動速度， mm/min L—— 輸入軸 I每回轉(zhuǎn)一周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm 【 例 5】 z1=28， z2=56， z3=38， z4=57，絲桿為 Tr50 3。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度 n1=50 r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。 解題過程 三、輪系末端是齒條傳動的計算 mzzzzz zzzznmznvkkk ππ64215311 ?? ???mzzzzzzzzzLkk π6421531?? ?? v —— 齒輪沿齒條的移動速度， mm/min L—— 輸入軸 I每回轉(zhuǎn)一周，齒輪沿齒條的移動距離， mm 本章小結(jié) 1．輪系概念及分類。 2．輪系的應(yīng)用特點。 3．定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷。 4．定軸輪系的傳動比計算。 5．定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速的計算。 6．定軸輪系中末端是螺旋傳動的計算。 7．定軸輪系中末端是齒條傳動的計算。 第七章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 7－ 1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點 167。 7－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 167。 7－ 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 167。 7－ 4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例 167。 7－ 1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點 平面連桿機(jī)構(gòu) —— 由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的 ,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。 作用： 實現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動力的傳遞或改變運(yùn)動形式。 港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的 鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動 ， 防止泥土流出 ， 采用了平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu) —— 最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) —— 構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡稱 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 四根桿均用轉(zhuǎn)動副連接。 滑塊四桿機(jī)構(gòu)： 桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動副以外，構(gòu)件 3與 4使用移動副連接。 167。 7－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 機(jī)架： 固定不動的構(gòu)件 4。 連桿： 不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件 2。 連架桿： 與機(jī)架相連的構(gòu)件 3。 ? 曲柄 ? 搖桿 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄 —— 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿 —— 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。 曲柄機(jī)構(gòu) 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) —— 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 剪板機(jī) 雷達(dá) 汽車雨刷 縫紉機(jī)踏板 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) —— 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。 類型： ? 不等長雙曲柄機(jī)構(gòu) ? 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) ? 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) ? 不等長雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩曲柄長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 不等長雙曲柄機(jī)構(gòu) ? 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) ? 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 慣性篩 天平 汽車車門啟閉 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸