機(jī)械控制基礎(chǔ)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-08 08:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 干部分或元素，以一定的結(jié)構(gòu)組成的具有特定功能的整體，即具有以下特性 系統(tǒng)① 具有整體性② 具有相對(duì)獨(dú)立性③ 具有特定的結(jié)構(gòu)④ 具有一定的功能，或一定的目的性 要點(diǎn)：(1) 系統(tǒng)整體特性不是組成系統(tǒng)的各元件特性的簡單迭加；(2) 系統(tǒng)性能除了與組成系統(tǒng)的元件的性能有關(guān)還與元件間相互結(jié)合的形式有關(guān)。12n 機(jī)械系統(tǒng) —— 以實(shí)現(xiàn)一定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，承受一定的 機(jī)械載荷 為目的，由機(jī)械元件組成的系統(tǒng)（包括液壓系統(tǒng)），如軋機(jī)、機(jī)床、交通工具等。 機(jī)械系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng)的 激勵(lì) ：外界對(duì)系統(tǒng)的作用，也稱為系統(tǒng) 輸入 ，通常表現(xiàn)為力 /扭矩（載荷）。該作用如果是有意施加的通常可稱之為 “ 控制 ” ，否則就被視為 “ 擾動(dòng) ” 。 機(jī)械系統(tǒng)的 響應(yīng) ：系統(tǒng)在輸入作用下所產(chǎn)生的 輸出 ，通常表現(xiàn)為位移（角位移）或變形。 系統(tǒng)及其模型13 靜態(tài)模型與動(dòng)態(tài)模型n 數(shù)學(xué)模型 —— 用數(shù)學(xué)方法并依據(jù)物理或?qū)I(yè)定律描述一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間、系統(tǒng)與其外部環(huán)境之間相互關(guān)系的理論模型。n 靜態(tài)模型 —— 反映系統(tǒng)在恒定或緩變載荷作用下，或在平衡狀態(tài)下的系統(tǒng)特性的數(shù)學(xué)模型。 靜態(tài)模型一般用代數(shù)方程描述。n 動(dòng)態(tài)模型 —— 反映系統(tǒng)在迅變載荷作用下，或在系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的系統(tǒng)特性的數(shù)學(xué)模型。 動(dòng)態(tài)模型一般用微分方程或差分方程描述。靜態(tài)模型的輸出取決于當(dāng)前輸入，動(dòng)態(tài)模型的輸出則還與歷史的輸入有關(guān)，且 動(dòng)態(tài)模型通常包含靜態(tài)模型。14ymFk疲勞試驗(yàn)機(jī)在一定條件下可以簡化成一個(gè)質(zhì)量 彈簧系統(tǒng) ,系統(tǒng)輸入 (激振力 F) 和系統(tǒng)輸出 (材料的變形 y)之間的關(guān)系 ,可借助于牛頓定律建立該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型：如果 F是一個(gè)恒定載荷 ,則當(dāng)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí)，可得到系統(tǒng)的靜態(tài)模型： 靜態(tài)模型與動(dòng)態(tài)模型：舉例 系統(tǒng)及其模型15n 反饋 —— 指 系統(tǒng)或部件的輸出會(huì)反過來作用于其輸入的現(xiàn)象。它是系統(tǒng)得以產(chǎn)生動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程的根本原因。 反饋 機(jī)械工程中的反饋控制圖 ，它是利用反饋的原理進(jìn)行工作的。16n 反饋控制 —— 有意地利用系統(tǒng)輸出來改變系統(tǒng)的輸入，進(jìn)而影響系統(tǒng)輸出的控制方法，也稱之為 閉環(huán)控制 ；又因它是 用系統(tǒng)希望輸出與實(shí)際輸出比較后所得到的偏差進(jìn)行控制故 也稱為 偏差控制。 反
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