【文章內容簡介】 （，）SR25500： （， SR25501： （， 　　SR25502： 1秒脈沖（， 　　SR25503： 指令執(zhí)行錯誤（ER)標志 　　SR25504： 進位（CY)標志 　　SR25505： 大于（GR)標志 　　SR25506： 等于（EZ)標志 　　SR25507： 小于（LE)標志 輔助繼電器區(qū)域（AR區(qū)域）大多數(shù)AR區(qū)域的字和位都有特定的用途。例如，標志位、時鐘和控制位等。AR區(qū)域的字地址從AR00~AR27，位地址從AR0000~AR2715。具有斷電保持功能。數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域（DM區(qū)域）盡管DM區(qū)域和其它數(shù)據(jù)區(qū)一樣，每字包含16位，但是DM區(qū)域的數(shù)據(jù)不能通過位定義用于位操作數(shù)的指令，只能按通道操作。通過程序可以寫DM0000~DM6143，但是DM6144~DM6655只能從外圍設備改寫。掉電時DM區(qū)域的狀態(tài)可以保留下來。普通DM區(qū)地址為DM0000~DM0999。保持繼電器區(qū)域（HR區(qū)域）用于存儲/操作各種數(shù)據(jù)并按字按位存取，有后備鋰電池保持供電，當系統(tǒng)操作方式改變、電源中斷時，HR區(qū)域狀態(tài)保持不變。如果某些控制對象需要保存掉電前的狀態(tài)，以使PLC恢復工作時再現(xiàn)這些狀態(tài)，應選用此類繼電器。HR區(qū)域的字地址從HR00~HR99，位地址從HR0000~HR9915。鏈接繼電器區(qū)域（LR區(qū)域） 用于在PLC間進行數(shù)據(jù)交換，傳遞信息，通過PLC鏈接系統(tǒng)可以實現(xiàn)這種傳遞。不使用PLC鏈接時作為普通內部繼電器用?！　R區(qū)域的字地址從LR00~LR63，位地址從LR0000~LR6315。定時器/計數(shù)器區(qū)域（TC區(qū)域）TC區(qū)只能以通道形式訪問，但定時器和計數(shù)器不能使用相同的元件編號。TC區(qū)域的字地址從TIM000~TIM512或CNT000~CNT512。暫存繼電器區(qū)域(TR區(qū)域)TR區(qū)只包含8位，只可以與LD和OUT指令連用，用于存儲程序分支點的數(shù)據(jù)。在程序的一個分支內，同一個TR號不能重復使用，但在不同的程序分支間，同一個TR號可以重復使用。TR區(qū)域的字地址從TR00~TR07。34 指令系統(tǒng)一、基本命令　 凡是從邏輯線開始的常開接點用LD命令 　　 　　 LD 00000 　　 AND NOT 00001 　　 OUT 10000 　　 LD 00002 　　 AND 00003 　　 NOT命令 凡是從邏輯線開始的常閉接點用LD NOT命令 　　 　　 LD NOT 00000 　　 AND NOT 10000 OUT 10002 　　 LD NOT 00002 　　 AND 00003 　　 OUT 10003 　　 命令 串聯(lián)一個常開接點用AND命令　　 　　 LD 00000 　　 AND 00001 　　 OUT 10002 　　 LD NOT 00002 　　 AND 00003 　　 OUT 10003 　　 NOT 命令 串聯(lián)一個常閉接點用AND NOT 命令 　　 　　 LD 00000 　　 AND NOT 00001 　　 OUT 10002 　　 LD NOT 00002 　　 AND NOT 00003 　　 OUT 10003 　 命令 并聯(lián)一個常開接點用OR命令　　 　　 LD 00000 　　 OR 00002 　　 AND NOT 00001 　　 OUT 10002 　　 NOT 命令 并聯(lián)一個常閉接點用OR NOT命令　　 　　 LD 00000 　　 OR NOT 00002 　　 AND NOT 00001 　　 OUT 10002 　　 LD 命令 串聯(lián)兩個邏輯模塊用AND LD命令　　 　　 LD 00000 　　 OR NOT 00002 　　 LD NOT 00001 　 OR 00003 　　 AND LD 　　 OUT 10002OR LD 命令 并聯(lián)兩個邏輯模塊用OR LD命令　　 　　 LD 00000 　　 AND NOT 00001 　　 LD NOT 00002 　　 AND 00003 　　 OR LD 　　 OUT 10002 OUT 命令 用于控制輸出狀態(tài)和內部繼電器的工作狀態(tài)　　 　　 LD 00000 　　 AND NOT 00001 　　 OUT 10002 LD NOT 00002 　　 AND NOT 00003 　　 OUT 10003 TR 分支命令 一條命令線分支成若干線時用TR命令　　 　　 LD 00000 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 00001 　　 OUT 10002 　　 LD TR0 　　 AND 00003 　　 OUT 10003 1SET置位和RESET復位命令　　 　　當00000接通時,輸出10002接通. 當00002接通時,RESET優(yōu)先.　　 LD 00000 　　 SET 10002 　　 LD 00002 　　 RESET 10002 1TIM 定時器命令(減量計時)　　 　　當00000接通時,定時期開始計時,計時到20秒后,其接點TIM000接通,定時起復位,輸出10002斷開.　　 LD 00000 　　 TIM 000 　　 200 　　 LD TIM000 　　 OUT 10002 1CNT計數(shù)器命令(減量計數(shù)) 　　 　　輸入00000每閉合一次CNT000計數(shù)一次,當CNT000計數(shù)到200時,其接點CNT000接通,計數(shù)器復位輸出10002斷開.　　 LD 00000 　　 LD 00001 　　 CNT 000 　　 200 　　 LD CNT000 　　 OUT 10002 1CNTR可逆計數(shù)器命令　　雙向的上/下循環(huán)計數(shù)器,依據(jù)增量計數(shù)端II和減量計數(shù)端DI的兩種執(zhí)行條件的變化,,現(xiàn)行值被設置成SV值,同時CNTR 000標志位接通,輸出10002接通.　　 LD 00000 　　 LD 00001 　　 LD 00002 　　 CNTR 000 　　 SV= 200 　　 LD CNTR 000 　　 OUT 10002二、功能命令： 　　1. 空操作 NOP命令 (FUN 00) 　　 無梯形圖 不影響標志位　　2. 程序結束END命令 (FUN 01)　　 說明：在調試整個程序過程中，可以將結束命令插在某一局部完整線路后面，一部分一部分地調試程序。 　　程序的最后一條指令 　　 IL(02)和ILC(03)處理輸出分支命令　　 在某種電路中，可編程控制器的基本命令不能完成電路設計如下圖： 　　 　　在這個例子中，由于電路有分支，因此基本命令已無法解決，而IL和ILC可以解決這個問題?！　?應用方法：　　 （1）在有分支的地方，設置IL分支命令?！　?（2）分支命令設置后，邏輯線自動移到分支點?！　?（3）分支點后的程序可用基本命令完成?！　?（4）IL和ILC必須成對使用?！　?（5）在整個程序中可多次使用IL和ILC命令?！　?（6）可使用ILILILC的應用方法　　 　　 LD 00000 　　 AND 00001 　　 IL(02) 　　 LD 00002 　　 AND NOT 00003 　　 OUT 10000 　　 LD 00004 OUT 10001 　　 ILC(03) 　　 跳轉JMP(04)和跳轉結束JME(05)命令　　 為了加快程序的運行速度，我們有時在電路中的某一條件下將程序跳過。如下圖： 　　 　　 電路分析：00000和00001是跳轉條件：　　 （1） 當00000和00001是接通時，不跳轉，程序正常執(zhí)行?！　?（2） 當00000和00001是斷開時，JMP和JME之間的程序被跳過。（輸出，記時/記數(shù)和閂鎖繼電器保持原有狀態(tài)）　　 （3）JMPJME可單獨使用8次，多于8次產生JMP溢出?！　?（4）可使用JMPJMPJME的應用方法?！　　　?LD 00000 　　 AND 00001 　　 JMP(04) 　　 LD 00002 　　 AND NOT 00003 　　 OUT 10000 　　 LD NOT 00005 　　 AND 00004 　　 OUT 10001 　　 LD 00006 　　 OUT 10002 　　 JME(O5) 移位寄存器SFT命令（FUN10)　　 功能：用作串行輸入的移位寄存器，常用于步進控制或數(shù)據(jù)傳遞?！　?（1） 梯形圖：　　 　　 （2） 編程順序：數(shù)據(jù)輸入，時鐘輸入，重置輸入和指令SFT 開始通道終端通道?！　?（3） 如果需要掉電后保持數(shù)據(jù)，可采用保持繼電器HR000HR915。　　 （4） 如果需要移位32位，終端通道+1?！　　　?LD 00000 　　 LD 25502 　　 LD 00001 　　 SFT(FUN10) 　　 010 　　 010 　　 LD 01000 　　 OUT 10000 　　 LD 01001 　　 OUT 10001 　　 LD 01015 　　 OUT 10015 　　 閂鎖（保持）繼電器KEEP命令（FUN11) （1）、符號：　　 　　 （2）、工作原理：（類似觸發(fā)器）　　 　　 ，閂鎖繼電器被置1?！　?，閂鎖繼電器被置0?！　?，復位優(yōu)先?！　?（3）具有斷電保持功能。　　 （4）舉例：　　 　　 說明：當輸入00000閉合時，內輔繼電器1600產生一個微紛正跳變，閂鎖繼電器10000來一個脈沖翻一次，10001來兩個脈沖翻一次?！　? 可逆計數(shù)器命令（FUN12)　　 （1）符號：　　　　 說明：當00000的脈沖信號來時，計數(shù)器向上計數(shù)，0，1，2....1500.　　 當00002的脈沖信號來時，計數(shù)器相下計數(shù)，1500，1499...　　 當00001接通時，計數(shù)器復位?！　?當向上向下計數(shù)脈沖同時來時，不計數(shù)?！　　　?（2）編程方法： （1）向上計數(shù)輸入。（2）向下計數(shù)輸入。（3）重置輸入。（4）計數(shù)器線圈及計數(shù)值?！　?（3）可逆計數(shù)可內設置計數(shù)值（立即數(shù)）或外部取得計數(shù)值（另外的通道，如數(shù)據(jù)存儲器DM內等）　　 DIFU(FUN13)和DIFD(FUN14)前沿和后沿微分命令指令用于在信號的上升沿或下降沿產生一個掃描周期的脈沖。　　 （1）DIFU命令　　 功能：當輸入信號接通時，DIFU命令使繼電器接通一個掃描周期?！　?例： 　　 　　 當輸入00000接通時，10000輸出繼電器導通一個掃描周期。　　 （2）DIFD命令　　 功能： 當輸入信號斷開時，DIFD命令使繼電器導通一個掃描周期?！　?例：　　　　 當輸入00000斷開時，10000輸出繼電器導通一個掃描周期。 　　 　 MOV(FUN21)和MVN(FUN22)命令　　 （1）功能： MOV和MVN命令是用來將源通道的數(shù)據(jù)或四位十六進制常數(shù)傳遞到目的通道的專用命令。其中MOV是原碼傳遞而MVN是反碼傳遞?！　?源通道可以是IR,SR,AR,DM,HR,TC,LR,常數(shù)　　 目的通道可以是IR,SR,AR,DM,HR,LR.　　 （2）舉例1：　　 　　 說明：（字）有16位，例子中000源通道對應PLC的輸入點00000 00015（16位）。目的通道HR0對應內部保持繼電器HR000 10015。　　 傳遞格式：（當00100接通時）　　　　 以上是傳遞結果。　　 舉例2：傳遞常數(shù)　　 　　 執(zhí)行過程：當輸入00000接通時，內輔繼電器1600接通一個掃描周期，常數(shù)F8C2被傳送到保持繼電器HR2通道?！　MP(20)比較指令用于把一個通道的內容與另外一個通道的內容或16位常數(shù)進行比較。語句格式： CMP（20） C1 C2CMP(20) C1 C2圖形符號C1 和C2分別是第一和第二操作數(shù)。功能：在輸入條件為ON時，將C1 和C2進行比較。當 C1 C2時，25505 ON；當 C1 = C2時，25506 ON；當 C1 C2時，25507 ON。示例的指令表20000CMP(20) 00 HR000000DIFU(13) 2000025506255052550701002 01001 01000 1 LD 00000 2 DIFU（13） 200003 LD 200004 CMP（20） 00 HR05 LD 2