【文章內(nèi)容簡介】 +[Δt](X nYn1 )/(Δt+T A ) YN： 濾波后的計算值YN1 ： 前一次計算值Δt： 模塊通道更新時間TA： 數(shù)字濾波時間常數(shù)Xn： 當(dāng)前輸入值（8）過程報警： 過程報警可分為四個可組態(tài)報警：即高高報警，高報警，低報警 低低報警，另外可組態(tài)死區(qū)。（9）速率報警： 即采樣的輸入值的變化超過規(guī)定的速率時，速率報警能觸發(fā)。（10）開路檢測： 如果通道的線路斷開，在宿主控制器內(nèi)故障位置位。 如果應(yīng)用在差動電流方式，顯示最小范圍值（浮點方式）或 （整數(shù)方式）并將 ChxUndcrange 置 1， x：代表通道號 Controllogix 教程 第 16 頁 共 36 頁2．IF16 模塊故障和狀態(tài)報告： IF16 可以向宿主/傾聽控制器廣播其通道的狀態(tài)和故障數(shù)據(jù)，這幾個報告字為： Module Fault Word ，Channel Fault Word， Channel Status Word。 下面以浮點方式為例說明這些報告字（1） Module Fault Word：a) Analog Group Fault：當(dāng)通道故障字在任何位置時，這一位置位。b) Calibration：當(dāng)任何通道正標(biāo)定時，這一位置位。c) Calibration Fault：當(dāng)任何一個 Calibration Fault 置位時，此位置位（2） Channel Fault Word：在正常運行期間，如果通道不在范圍內(nèi)（Under/Over Range） ，其對應(yīng)的 Channel Fault字置位。（3） Channel Status Word： Chx Calfault： x 通道標(biāo)定故障位 Chx Under Range： x 通道低于范圍 Chx Over Range： x 通道超出范圍 Chx Rate Alarm： x 通道有速率報警 Chx L Alarm： x 通道低報警 Chx H Alarm： x 通道高報警 Chx LL Alarm： x 通道低低報警 Controllogix 教程 第 17 頁 共 36 頁 Chx HH Alarm： x 通道高高報警3．1756IF16 接線法圖（差動電流方式） 接線表：ch0: 1n0(+), 1n1() and RTN0ch1: 1n2(+), 1n3() and RTN2ch2: ln4(+), ln5() and RTN4ch3: ln6(+), ln7() and RTN6ch4: ln8(+), ln9() and RTN8ch5: ln10(+), ln11() and RTN10ch6: ln12(+), ln13() and RTN12ch7: ln14(+), ln15() and RTN14167。 1756IR6I 熱電阻輸入模塊：1．特性(1) 數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)格式?jīng)Q定特性的應(yīng)用范圍，數(shù)據(jù)格式有浮點方式和整數(shù)方式，當(dāng)采取整數(shù)方式時，過程報警，數(shù)字濾波，速率報警等特性不可用，并且僅以 0 表示。(2) 多重輸入范圍 可為每個通道單獨選擇范圍，這些范圍如下： 1—487Ω， 2—1000Ω， 4—2022Ω， 8—4080Ω(3) Notch Filter：（陷波濾波器） 這是 A/D 轉(zhuǎn)換濾波器，可在應(yīng)用中為每個通道設(shè)置濾波時間以抑制干 擾，而濾波時間常數(shù)會影響到模塊的響應(yīng)時間和通道精度，缺省值為 60HZ。(5) RTS：實時采樣 Controllogix 教程 第 18 頁 共 36 頁(6) 低范圍/超出范圍檢測(7) 數(shù)字濾波(8) 過程報警(9) 速率報警(10) 開路檢測(11) 支持的熱電阻類型 Cu10 ，pt100， pt200，pt500，pt10002．故障和狀態(tài)報告 同 IF16 3．1756—IR6I 接線圖 167。 1756—OF4 模擬量輸出模塊1． 特性（1） 數(shù)據(jù)格式 Controllogix 教程 第 19 頁 共 36 頁 數(shù)據(jù)格式確定從控制器到模塊的通道數(shù)據(jù)格式，并確定模塊生成的“數(shù)據(jù)回顯” （Date Echo）的數(shù)據(jù)的格式，包括兩種數(shù)據(jù)格式：浮點/整數(shù) 注意，若應(yīng)用整數(shù)方式，鉗位，速率報警，極限報警，定標(biāo)等不能用（2） Ramping/Rate Limiting（斜率/速率限制） Ramping 限制模擬量輸出信號變化的速度，即速度限制。Ramping 有三種可能的情況：? 在運行方式下的 Ramping：當(dāng)模塊接到一個新的輸出信號時，以組態(tài)的最大斜率進行操作。? 編程方式下的 Ramp? 故障時的 Ramp 所謂 Maximum Ramp Rate：輸出改變的最大速率，以工程單位表示（3） 保持初始狀態(tài)：（4） 開路檢測：當(dāng)任何一通道開路時，其對應(yīng)的狀態(tài)位置 1（5） 鉗位/限位（限幅）：（6） 數(shù)據(jù)回顯：數(shù)據(jù)回顯自動廣播數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)值，同以 RPI 廣播故 障和狀態(tài)數(shù)據(jù)。2． 故障和狀態(tài)報告：包含 3 個字，即 Module Fault Word, Channel Fault word, Channel StatusWord.1） Module Fault Word：這個字提供故障梗概報告，其 tag 名為 Module Fault , 包含 Analog Graup Fault（任何一通道有故障時，此位置檢測） ，Calibratiry，Cal Fault2） Channel Fault Word：這個字提供開點和通訊檢測概況。其 tag 名為Channel Fault,包含 0—3 通道故障， CH0—CH3 Fault. Controllogix 教程 第 20 頁 共 36 頁3） Channel Status Word：這個字提供每個通道的狀態(tài)，包括高低限報警，斜率報警，開路檢測和標(biāo)定故障，其 tag 名為 Channel Status,包含：Chx Open Wire， ChxNet Number， Chx cal Fault，Chx In Hold，Chx Ramp Alarm，Chx L Limit Alarm ， Chx H Limit Alarm3．1756—OF4 電流接線方式 Controllogix 教程 第 21 頁 共 36 頁 Controllogix 教程 第 22 頁 共 36 頁第五章 controllogix 系統(tǒng)數(shù)字量模塊167。 數(shù)字量模塊概述 Controllogix 數(shù)字量模塊是提供 ON/OFF 檢測和輸出的輸入輸出模 塊，采用 Producer/Consumer 網(wǎng)絡(luò)模式，可生成信息進行廣播，有以下基本特性：（1） RIUP（熱插撥）（2） Producer/Consumer 網(wǎng)絡(luò)通訊模式（3） 模塊故障報告和現(xiàn)場診斷檢測（4） 時間標(biāo)記167。 Controllogix 統(tǒng)數(shù)字量模塊運行：1． 宿主關(guān)系：每塊開關(guān)量模塊必須為一個 Logix5550 控制器所擁有,宿主控制器存儲每一個模塊的組合數(shù)據(jù)，并送 I/O 模塊組態(tài)字到確定的 I/O 模塊，開始運行。每塊 controllogix 模塊在正常運行時，必須一直與其宿主控制器保持通訊。167。 數(shù)字量輸入模塊的運行 在傳統(tǒng)的 I/O 系統(tǒng)中，控制器論循輸入模塊以獲取輸入狀態(tài)，而在Controllogix 系統(tǒng)中，模塊自動生成并周