貝葉斯估計方法ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 01:38 本頁面
【文章內容簡介】 r)= P(|normal)P(normal)= P(normal|)= /( + )= 貝葉斯推理的結果 很大程度上依賴于先驗概率 ，另外 不是完全接受或拒絕假設 ，只是在觀察到較多的數據后增大或減小了假設的可能性。 7 基于 Bayes推理的數據融合方法 Sensor 1 Sensor 2 Sensor n ?)/( 1 jABP)/( 2 jABP)/( jn ABPBayes組合公式 MjBBBAP nj,1)/( 21????? 決策 判定 邏輯 判定結果 1B2BnB基于 Bayes的融合推理過程 Bayes推理方法可以對多傳感器信息進行融合，以計算出給定假設為真的后驗概率。設有 n個傳感器，它們可能是不同類的，它們共同對同一個目標進行探測。再設目標有 m個屬性需要進行識別，即有 m個假設或命題 Ai， i=1,2,...,m。 8 融合實例 — 敵我身份識別和機型識別 本例考慮的傳感器為多種類型 ， 如電子支援測量 ESM， 敵我中識別傳感器 IFFN等 ， 依據傳感器類型可以獲取目標的不同屬性參數 ， 通過屬性參數與目標機型進一步給出敵我身份的聯合識別結果 。 步驟 1就是進行多傳感器觀測 ， 此例采用IFFN和 ESM。 步驟 2： 將當前測量周期的關于一個空中目標的所有傳感器測量 轉換為基于機型 的似然函數 。 對于 I
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