課題三旋轉構件的運動分析和動力分析ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 18:18 本頁面
【文章內容簡介】 作用于質點上的主動力，約束反力與虛加在質點上的慣性力，在形式上組成一平衡力系。這種處理動力學問題的方法稱為動靜法。 汽車工程系 汽車機械基礎 FT=FN+F FT=man FTman=0 FT+FI=0 －－質點的達朗貝爾原理 質點的達朗貝爾原理 動 :代表研究對象是動力學問題。 靜 :代表研究問題所用的方法是靜力學方法。 汽車工程系 汽車機械基礎 動靜法 質點所受的主動力 F、約束力 N和慣性力 FI三者的矢量和等于零這種關系常被說成“ F、 N、 FI 三者構成平衡力系 ” ， （ 在形式上組成平衡力系） 利用這三個矢量的靜力平衡方程可以求出動反力。這就是動靜法的實質。這種方法可以推廣應用于質點系（包括剛體）。 汽車工程系 汽車機械基礎 五、定軸轉動剛體的 動靜法 剛體慣性力系的簡化 剛體作定軸轉動 )(a剛體作平動 以質心為簡化點 CiiIiIR amamFF ???? ??0?ICMcI maF ???ZI JM ????ZJ剛體對質心的轉動慣量 汽車工程系 汽車機械基礎 ,但剛體作勻速轉動 ?O C CaIF2?meFI ??zI JM ?? =0 汽車工程系 汽車機械基礎 ?)(COa IOM ,但剛體作變速轉動 (?≠0) cI maF ??=0 ?zI JM ??汽車工程系 汽車機械基礎 ?)(CO)(c cI maF ???ZI JM ??=0 =0 汽車工程系 汽車機械基礎 分析質點所受的主動力和約束力； 0??? IN FFF ???amF I ?? ??分析質點的運動，確定加速度； 在質點上加上與加速度方向相反的慣性力。 用靜平衡方程求解 動靜法的解題過程： 汽車工程系 汽車機械基礎 例 已知 :m=200kg,e=, n=6000
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