剛體的平面運動(5)(編輯修改稿)
2025-05-29 00:55 本頁面
【文章內容簡介】 平面運動剛體內各點的速度分析 . 1 基點法 例 發(fā)動機的曲柄連桿機構如圖所示。曲柄 OA長為 r = 200 mm,以勻角速度 ω＝ 2 rad/s繞點 O轉動，連桿 AB長為 l = 990 mm。試求當 ∠ OAB＝ 90186。時，滑塊 B的速度及連桿 AB的角速度。 解： （ 1） 選連桿 AB為研究對象 ， 連桿AB作平面運動 。 由于連桿上點 A速度已知 ，所以選點 A為基點 。 (2)B點的運動 ， 可視為隨基點 A的平移與繞基點 A的轉動的合成運動 。 式中 ， vA=rω= 200 2 = 400 mm/s , 方向垂直 OA。 vAB垂直 AB， 指向和大小未知 。 B點絕對速度 vB沿水平方向 。 作出速度平行四邊形 。 由基點法 ： BAAB vvv ?? 167。 14. 2 平面運動剛體內各點的速度分析 . 1 基點法 方向如圖所示。 m m / s408990 990202200c o s22????? αvv AB 由幾何關系得 ： ，其方向為水平方向。 m m / s880990202200t a n .αvv ABA ???? 連桿 AB的角速度為 ： ，其轉向為順時針方向。 r a d / s0809 9 0880 ..ABvω BAAB ??? 167。 14. 2 平面運動剛體內各點的速度分析 . 2 速度瞬心法 1．速度瞬心法 上式表明 ， 在該瞬時平面圖形內各點的運動可看成繞點 C的轉動 。 這個速度恰好為零的點 ， 稱為平面圖形在該瞬時的 速度中心 ， 簡稱 速度瞬 心 或 瞬心 。 平面圖形在其自身平面內運動時 ，
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