ad86紅外超聲避障小車答辯(編輯修改稿)
2025-05-28 22:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動模塊 ?電 機(jī) 驅(qū)動設(shè)計(jì)創(chuàng) 新點(diǎn)： 1） PWM波 頻 率 為 100Khz，使用高 頻 可以提高 電 機(jī)反 應(yīng)靈 敏度，也利于 編 程 實(shí)現(xiàn) ； 2） 動態(tài)電壓補(bǔ)償 ： 對電 源 電壓進(jìn) 行采 樣 ， 當(dāng)電 源使用 時間 久， 電壓 不足 時 ，通 過 提高 PWM波的占空比 來動態(tài)補(bǔ)償 ，避免 電 源 電壓變 化 對 小 車調(diào) 速性能的影 響 。 四、模塊設(shè)計(jì) 動態(tài)電壓補(bǔ)償 動態(tài)電壓補(bǔ)償 占空比 D＝ 16*U+148 四、模塊設(shè)計(jì) 紅 外探障模 塊 四、模塊設(shè)計(jì) 5V 紅 外 對 管的“初始化”。 紅 外 測 矩 長 度： 15cm 前后 對 管 與 前向 夾 角： 30度 這樣 的初始化可以最大限度的保 證 小 車 在硬件上 實(shí)現(xiàn) 避障。 30度 四、模塊設(shè)計(jì) 超 聲傳 感 測 距 超 聲 波 傳 感器使用 20Khz以上的方波 輸入信 號 ，加 電壓 后 測 其回波的 時間來計(jì) 算前方物體的 遠(yuǎn) 近，可用于 測 量距離在 5米左右的
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