波形估計ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 06:00 本頁面
【文章內容簡介】 sS s S sg u G sG s S sa A sAsSsS s eSsS s eG s S sSsS s eG s S sSs?????????????????????? ??是 正 時 間 函 數(shù) ， 因 此 的 極 點 都 在 左 半 平 面 。因 此 的 極 點 都 在 左 半 平 面 。2. 是 負 時 間 函 數(shù) ， 因 此 的 極 點 都 在 右 半 平 面 。因 此 的 極 點 都 在 右 半 平 面 。3. 的 極 點 分 布 在 左 、 右 兩 個 平 面 。因 此 ， 對 于 求 的 解 ， 有 ：的 正 時 間 部 分 ， 即 ：? ?? ?? ?? ?1sxsxxS s eGsS s S s????????????? ??????維納 霍夫方程 _頻域解法 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?11.3 . 2sxsxxxsxssxsxS s eGsS s S sSsSseS s eSs????????????? ??????????求 的 逆 變 換 ， 并 保 留 所 有 的 正 時 間 、 負 時 間 部 分2. 因 為 有 ， 把 步 驟 1 的 結 果 時 間 上 平 移對 步 驟 的 結 果 取 單 邊 拉 氏 變 換 ， 就 求 得例 ? 如下圖所示的高斯 馬爾可夫信號和白噪聲的混合 10 5 0 5 1001St ?( )Sn ?( )?2222 ,snS S A???????? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?2222223123111211 033112213 3113 1 3 11 31 3 1 3 1133131x s nx s ssx x xxsxuASS S SSSSSSeSSS S SSSSSS SSSSS SGSSSSSegu????????? ? ???? ? ? ? ?? ? ? ???????? ? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ?? ? ? ??????? ? ? ???????? ????? ? ???????假 設 ： ， 因 為 信 號 與 噪 聲 不 相 關 ,所 以 有 ：那 么 有 ：,00 , 0uu???????2 1 0 1 2 30g u( )ug(u) 性能 ? ?? ?2 e t ?正交性 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?011 1 101101t 0tttx s xx x se t s t y t s t g u s t u n t u dutE x t e t E s t n t s t g u s t u n t u duR t t g u R t t u dug u R u du R tE x t e t????? ? ? ????? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? ?????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????濾 波 器 輸 出 誤 差 ：時 刻 濾 波 器 輸 入 與 時 刻 濾 波 器 誤 差 的 數(shù) 學 期 望 ：由 于 有所 以 上 式 ：? ?10 0 tt? ? ?標量卡爾曼濾波器 ? 遞推算法 ? 兩個特點： ? 隨機過程的矢量模型 ? 遞歸算法 ? 最佳的遞歸估計器被稱為卡爾曼濾波器 標量信號模型和觀測模型 ? s(k)=a*s(k1)+w(k1) ? 上式表征待估時變信號 s(k)的狀態(tài)方程，或稱為信號模型。 ? 式中 s(k)是 k時刻的狀態(tài)， a是模型的系統(tǒng)參數(shù) ? w(k)是零均值的白噪聲序列，其均值為零，方差為 ， 不同時刻的樣本獨立。 2w?一階自回歸過程的模型 aZ 1+W ( k 1 ) S ( k )S ( k 1 )? ?? ?? ? ? ?? ? ?
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1