【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)的利用率） 綜合性價(jià)比（性能 /價(jià)格）（可靠性與經(jīng)濟(jì)性的折中） 二、集散系統(tǒng)評(píng)估評(píng)估的內(nèi)容 （ 1）現(xiàn)場控制站 軟件性能方面 ——連續(xù)控制、邏輯控制、批量控制功能的配置方式（獨(dú)立 /混合）、控制回路數(shù)量、控制模塊總量 硬件性能方面 ——輸入輸出信號(hào)類型、最多輸入輸出總點(diǎn)數(shù)及配置方式、最快掃描頻率及配置方式（各點(diǎn)統(tǒng)一配置或獨(dú)立配置）、信號(hào)調(diào)理精度及 A/D（ D/A）位數(shù)、數(shù)據(jù)運(yùn)算精度及表示方式、輸入輸出通道的隔離方式及指標(biāo)、實(shí)時(shí)輸出特性（不受采樣周期的約束） （ 2）人機(jī)接口 操作站 ——操作畫面的類型及數(shù)量、畫面的更新時(shí)間及切換時(shí)間、畫面切換的便捷性、是否具有運(yùn)算能力 工程師站 ——組態(tài)方式（表格、功能塊、步記）、組態(tài)環(huán)境（在線、離線、組態(tài)設(shè)備）、是否易學(xué)、流程圖及報(bào)表的生成能力 應(yīng)用站 ——管理和先進(jìn)控制功能 （ 3）通信系統(tǒng) ——介質(zhì)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)存取方式、通訊距離（單段及總長）、傳輸速率、節(jié)點(diǎn)數(shù)量 （ 4）軟件評(píng)價(jià) 操作系統(tǒng)、組態(tài)軟件、控制軟件、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、系統(tǒng)維護(hù)軟件；軟件的成熟度（應(yīng)用時(shí)間長短、用戶反映） 操作系統(tǒng) ——通用型或是專用型 組態(tài)軟件 ——系統(tǒng)配置的方便性、組態(tài)能否在線下載、能否離線組態(tài)與仿真 控制軟件 ——算法種類及功能、控制方式（連續(xù)、邏輯、順序）、有無優(yōu)化控制算法（如自適應(yīng)、自整定）、復(fù)雜控制回路的無擾動(dòng)切換功能（串級(jí)控制系統(tǒng)） （ 4）軟件評(píng)價(jià)（續(xù)） 流程圖生成軟件 ——使用方便性、圖素庫是否豐富、畫面是否生動(dòng)、色彩是否豐富 報(bào)表生成軟件 ——使用方便性、報(bào)表種類、統(tǒng)計(jì)能力 數(shù)據(jù)庫管理軟件 ——數(shù)據(jù)庫類型、格式 系統(tǒng)維護(hù)軟件 ——系統(tǒng)的自診斷能力、自診斷方式 （ 1）技術(shù)延續(xù)性和可借鑒性 技術(shù)的成熟性和技術(shù)的先進(jìn)性 （ 2）系統(tǒng)的柔性 系統(tǒng)的規(guī)模大小及組成的靈活性、對(duì)行業(yè)（及工藝）的適應(yīng)性、對(duì)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境（防爆要求）的適應(yīng)性 （ 3）制造廠家能力的評(píng)價(jià) 系統(tǒng)在該領(lǐng)域推出的時(shí)間長短、市場占有率大小、工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；技術(shù)支持（能否協(xié)助組態(tài)、提供什么樣的技術(shù)交流、培訓(xùn)地點(diǎn)與方式、文檔資料的完備性和易使用性） （ 4）售后服務(wù)的評(píng)價(jià) 質(zhì)量保證期與維修期時(shí)間及此后的維修服務(wù)如何進(jìn)行、維護(hù)費(fèi)用如何（二次費(fèi)用問題）、廠家的發(fā)展方向（較短的時(shí)間內(nèi)是否可能淘汰該產(chǎn)品） （ 5）可維護(hù)性評(píng)價(jià) 是否需要特殊設(shè)備、能否帶電插拔 （ 1）可靠性評(píng)價(jià) MTBF、 MTTR、容錯(cuò)能力（ 1： 1還是 n：1）、熱備還是冷備、切換方式（自動(dòng)還是手動(dòng)）、自診斷能力如何、安全性（分級(jí)權(quán)限） （ 2）經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià) 按性能價(jià)格比評(píng)價(jià)。需要注意的是二次、三次投資的費(fèi)用 三、集散系統(tǒng)評(píng)估方法及應(yīng)用 DCS系統(tǒng)評(píng)估矩陣 （ 1）評(píng)估矩陣 ——設(shè)計(jì)評(píng)估表及相關(guān)評(píng)估因素 （ 2）加權(quán)值與加權(quán)因素 ——根據(jù)各評(píng)估因數(shù)的權(quán)值。 等級(jí) 分值 等級(jí) 分值 等級(jí) 分值 等級(jí) 分值技術(shù)性能 10 5 50 7 70 8 80 7 70使用性能 9 10 90 9 81 9 81 10 90可靠性 10 8 80 9 90 9 90 10 100經(jīng)濟(jì)性 8 3 24 2 16 4 32 2 16合計(jì) 370 244 257 283 276百分比 % 100供貨周期 周 25 27 20 30等級(jí) 分值 等級(jí) 分值 等級(jí) 分值 等級(jí) 分值技術(shù)延續(xù)性 10 1 9 10 1 10 1系統(tǒng)柔性 10 2 9 9 10 2廠家能力 10 2 10 2 10 2 10 2售后服務(wù) 10 3 9 8 10 3可維護(hù)性 10 2 8 9 10 2等級(jí)“ 使用性能等級(jí)分”評(píng)估矩陣C 廠家 D 廠家 性能要求加權(quán)因素A 廠家 B 廠家要求加權(quán)因素 A 廠家 B 廠家 C 廠家 D 廠家集散系統(tǒng)性能評(píng)估矩陣 三、集散系統(tǒng)評(píng)估方法及應(yīng)用 返回 返回 第三章集散系統(tǒng)的控制算法 PID控制算法 選擇性控制算法 前饋控制算法 控制方案的實(shí)現(xiàn) 組態(tài)問題 PID控制算法 理想 PID控制算法（連續(xù)） 0ddd1 uteTteTeKu dic ????????? ??? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 01 uT kekeTieTTkeKkusdisc ????????? ????? ?理想 PID控制算法（離散） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???????? ?????????sdisc TkekeTkeTTkeKku 1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???????? ????????211sdisc TkekeTkeTTkeKk?? ? ? ? ? ?1???? kekekePID控制算法的改進(jìn) 積分算法 字長誤差（避免機(jī)器零造成極限環(huán)振蕩） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???????? ?????????sdisc TkekeTkekpTTkeKku 1? ? ? ? ? ?? ? ? ?????????0001kekekekekp? ? ? ?? ? 0001e k epke k e? ??? ????e up ui u’i 積分分離（防積分飽和、減少超調(diào)） 積分算法（改善積分精度） ? ? ? ? ? ??? ??? kekeke21PID控制算法的改進(jìn) 微分算法 微分先行 11??sKTsTddd? ? ? ?SDDnDDnSDDnDD TKTeKTeTTKyTnu????? ?? 11? ? ? ?????3041iikeke四點(diǎn)中值微分法（起濾波作用） ? ? ? ? ? ?? ?????????000 ekeekekuku不完全微分 dtdy???????? ? ? e d tTK ip11帶死區(qū)的 PID 返回 無平衡無擾動(dòng)切換 關(guān)于微分先行問題：用 dz/dt代替 z。 關(guān)于采樣周期 返回 無平衡無擾動(dòng)切換 返回 選擇性控制算法 Gd1(s) LS Gd2(s) ＋ ＋ ＋ ＋ e1 e2 u 1/（ 1+T1s） 1/（ 1+T2s） u1 u2 ? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?11 1 211211 1 2111ddTsG s U s U sTsUsUsEsG s U s U sTs?????? ?? ??? ??? ? ? ?1111111ddTsGs TsGsTs????返回 前饋控制算法 Gc(s) Gv(s) Gp(s) Gm(s) r e uc q y z f Gf(s) ＋ ＋ Gff(s) ＋ － u uf ub 設(shè)置 ub的目的是為了補(bǔ)償前饋信號(hào)的初始值，保證 uc的正常變化范圍。 返回 第二章集散系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊 網(wǎng)絡(luò)基本概念 網(wǎng)絡(luò)定義、分類、作用 基本概念 傳輸媒體 及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： DCS的網(wǎng)絡(luò)通信： 基本要求 、 OSI模型 、DCS常用協(xié)議 、 現(xiàn)場總線協(xié)議 通信控制：可靠性、 差錯(cuò)控制 、鏈路控制 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的定義 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是地理上分散的、獨(dú)立 自主 的、遵循約定的通信協(xié)議；通過軟、硬件 互連 的計(jì)算機(jī)集合體。 自主：不是主從關(guān)系 (主控 /從屬、主機(jī) /終端） 互連：以任何通信介質(zhì)（銅線、光纖、紅外線、激光、微波、 衛(wèi)星） 與 多終端分時(shí)系統(tǒng) 、 多機(jī)系統(tǒng) 、 分布式系統(tǒng) 的區(qū)別 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類 按距離 、 按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的作用 實(shí)現(xiàn)資源共享、信息交換、協(xié)同工作以及在線處理等。 返回 多終端分時(shí)系統(tǒng) 主機(jī)以分時(shí)方式為終端服務(wù) 終端完全依賴于主機(jī) 主機(jī)與終端是支配與被支配的關(guān)系 資源高度集中，由許多用戶共享 終端之間無聯(lián)系 返回 多機(jī)系統(tǒng) 設(shè)備之間耦合度緊 設(shè)備分布近 傳輸速度快（通常為并行傳輸） 主要用途為科學(xué)計(jì)算 返回 分布式系統(tǒng) 在分布式 OS統(tǒng)一調(diào)度下，各計(jì)算機(jī) 協(xié)調(diào) 工作，共同完成一切任務(wù)，如并行計(jì)算 用戶面對(duì)的是 一臺(tái)邏輯上的計(jì)算機(jī) ，組成分布式系統(tǒng)的怎樣協(xié)同工作，對(duì)用戶透明 主要用途為科學(xué)計(jì)算數(shù)據(jù)處理 返回 局域網(wǎng) (LAN,Local Area Network) ? 范圍：小，＜ 20KM ? 傳輸技術(shù)：基帶， 101000Mbps，延遲低，出錯(cuò)率低（ 1011） ? 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線，環(huán)形總線 城域網(wǎng) (MAN,Metro