基于補(bǔ)償原理的控制系統(tǒng)(黃)(編輯修改稿)
2025-06-07 00:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 遞函數(shù)。 ?補(bǔ)償過程如下圖所示。 ?可實現(xiàn)對擾動的完全補(bǔ)償，使被控量成為對擾動絕對不靈敏的系統(tǒng)。（不變性原理） 前饋控制與數(shù)學(xué)模型的關(guān)系 QD換 熱 器θ1θ2 rQD換 熱 器θ1θ2 r前 饋 控 制 算 法數(shù) 學(xué) 模 型二、動態(tài)前饋控制 ?靜態(tài)前饋控制只能有效抑制靜態(tài)偏差； ?動態(tài)前饋控制不但能有效抑制靜態(tài)偏差；而且能有效抑制動態(tài)偏差。 問題及辦法 原理： 如下圖，其中 Gff(S)非純比例環(huán)節(jié)。 1） 動態(tài)補(bǔ)償器設(shè)計 Gf f( s )Y ( s )D ( s )Gv( s )Gp( s )Gd( s )μ補(bǔ) 償 器調(diào) 節(jié) 閥d f f v pffY ( ) G ( s) D ( s) + G ( s) G ( s) G ( s) D ( s)Y ( s) = 0()G ( s) = ( ) ( )dvpsGsG s G s?令 有2） 簡單動態(tài)補(bǔ)償器：導(dǎo)前 滯后環(huán)
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