基于補(bǔ)償原理的控制系統(tǒng)(黃)(已修改)
2025-05-18 00:53 本頁面
【正文】 第六章 基于補(bǔ)償原理的控制系統(tǒng) 其他反饋控制的缺點(diǎn)： ?無法將干擾克服在被控制量偏離設(shè)計(jì)值之前。 ?被控對(duì)象總是存在一定的純滯后和容量滯后，故限制了控制作用的充分發(fā)揮。 167。 概述 問題的提出 不變性原理 ? 控制系統(tǒng)的被控量與擾動(dòng)量絕對(duì)無關(guān)或者在一定準(zhǔn)確度下無關(guān) ? 幾種不變性 – 絕對(duì)不變性 – 誤差不變性 – 穩(wěn)態(tài)不變性 – 選擇不變性 ? 基于不變性原理 組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)成為 前饋控制系統(tǒng) Y ( s )D n ( s )D 2 ( s )D 1 ( s )U ( s )? 基本概念 167。 前饋控制 ?直接按擾動(dòng)而不是按偏差進(jìn)行控制。 ?干擾發(fā)生后，被控量還未顯現(xiàn)出變化之前，控制器就產(chǎn)生了控制作用。 ?這種 前饋控制系統(tǒng) 對(duì)干擾的克服要比反饋控制系統(tǒng)及時(shí)得多。 技術(shù)思路 例 鍋筒鍋爐水位控制系統(tǒng) IG*=ID+ ID IG* IL IG 對(duì) 象yD 3D 2D 1前 饋控 制 器μ圖 前饋控制系統(tǒng) (1)
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