【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 不經(jīng)常發(fā)生。 Logix5000控制器事件觸發(fā)任務(wù) (11) 同步執(zhí)行事件 ? 每個(gè)模擬量模塊都有自己的完成數(shù)模轉(zhuǎn)換的信號(hào)采樣周期。 ? 當(dāng)接受到新的輸入量，控制環(huán)代碼執(zhí)行，同步控制環(huán)亦能執(zhí)行。 ? 可用于 PID的同步運(yùn)算。 典型的用于模擬量數(shù)據(jù)，新數(shù)據(jù)到達(dá)而觸發(fā)操作 Logix5000控制器事件觸發(fā)任務(wù) (12) 位信號(hào)觸發(fā) ? 通過(guò)輸入模塊的 COS得到。 ? 只選擇一個(gè) COS變化位，模塊缺省設(shè)置為全選。 ? 如果模塊的 COS多于一個(gè)時(shí)，在事件任務(wù)的執(zhí)行代碼中編制邏輯進(jìn)行判斷。 Logix5000控制器事件觸發(fā)任務(wù) (13) 位觸發(fā)注意事項(xiàng) ? 限制在同一框架中作為觸發(fā)事件的模塊和控制器的數(shù)量。 ? 離散量模塊的 COS限于一點(diǎn)，太多的 COS將引起任務(wù)的交迭調(diào)用。 ? 一般來(lái)說(shuō)，設(shè)置事件任務(wù)為最高優(yōu)先權(quán)。 ? 事件任務(wù)越多，控制器 CPU負(fù)擔(dān)越重，任務(wù)交迭的機(jī)率越大。 ? 選用當(dāng)前時(shí)間響應(yīng)最好的模塊。 Logix5000控制器事件觸發(fā)任務(wù) (14) 輸出處理 ? 事件任務(wù)選用 disable automatic output processing ，當(dāng)選擇事件觸發(fā)任務(wù)，缺省即如此。 ? 執(zhí)行立即輸出指令 IOT，讓輸出立即處理。 Logix5000控制器事件觸發(fā)任務(wù) (15) 使得事件中斷任務(wù)不能快速響應(yīng)的原因 ? 事件觸發(fā)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別設(shè)置得比定時(shí)中斷高 。 ? 連續(xù)任務(wù)中的 CPS和 UID指令正在執(zhí)行，不允許中斷。 ? 優(yōu)先權(quán)高于它的串口和背板的通訊。 ? 優(yōu)先權(quán)高于它的運(yùn)控規(guī)劃正在執(zhí)行。 ? 優(yōu)先權(quán)高于它的趨勢(shì)數(shù)據(jù)采集正在執(zhí)行。 Logix5000控制器的功能塊編程 (1) 功能塊子程序（ FBD＝ Function Block Diagram） 功能塊子程序圖標(biāo) 功能 (FDB)子程序 它可與梯形圖子程序（ LD），結(jié)構(gòu)化文本子程序（ ST）混編于同一程序（ Program）中，互相調(diào)用。 Logix5000控制器的功能塊編程 (2) 功能塊子程序組態(tài) 1 輸入?yún)?shù) 功能塊指令 連線 輸出參數(shù) 連線 連接點(diǎn) 頁(yè)面 Logix5000控制器的功能塊編程 (3) 功能塊子程序組態(tài) 2 離散量連接點(diǎn)，連接的參數(shù)為布爾量。 數(shù)據(jù)量連接點(diǎn)，連接的參數(shù)為實(shí)數(shù)或雙整數(shù)。 ? 連接點(diǎn)標(biāo)識(shí) ? 連接符標(biāo)識(shí) 輸入?yún)?shù) 可選取本程序數(shù)據(jù)庫(kù)和全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)中的任何布 爾數(shù)、實(shí)數(shù)和雙整數(shù)，也可直接鍵入立即數(shù)。 輸出參數(shù) 可選取本程序數(shù)據(jù)庫(kù)和全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)中的任何布 爾數(shù)、實(shí)數(shù)和雙整數(shù)。 連線接入 連接同一子程序中的較遠(yuǎn)位置的連接點(diǎn)，選取 與連線接出點(diǎn)相同符號(hào)。它甚至可以不是一個(gè) Tag標(biāo)簽。 連線接出 連接同一子程序中的較遠(yuǎn)位置的連接點(diǎn)，建立 與連線接入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的符號(hào)。它甚至可以不是一個(gè) Tag標(biāo)簽。 Logix5000控制器的功能塊編程 (4) 功能塊子程序組態(tài) 3 連接到另一頁(yè)面的連接符 功能塊指令 連線 頁(yè)面 Hot Link 參數(shù) 標(biāo)簽 注釋 Logix5000控制器的功能塊編程 (5) 功能塊指令參數(shù)設(shè)定 點(diǎn)擊進(jìn)入 參數(shù)名稱 參數(shù)數(shù)值 數(shù)據(jù)類型 參數(shù)說(shuō)明 顯示選項(xiàng) Logix5000控制器的功能塊編程 (6) Process Instructions ? Alarm ? Enhanced PID ? Ramp/Soak ? Scale ? Position Proportional ? Split Range Time Proportional ? LeadLag ? Function Generator ? Totalizer ? Deadtime ? Discrete 2State Device ? Discrete 3State Device Drives Instructions ? Pulse Multiplier ? SCurve ? PI ? Integrator ? SecondOrder Controller ? Up/Down Accumulator Filter Instructions ? HighPass Filter ? LowPass Filter ? Notch Filter ? SecondOrder LeadLag ? Derivative Select/Limit Instructions ? Select ? Enhanced Select ? Selected Summer ? Selectable Negate ? Multiplexer ? H/L Limit ? Rate Limiter Statistical Instructions ? Moving Average ? Moving Standard Deviation ? Minimum Capture ? Maximum Capture Logical Instructions ? Boolean And ? Boolean Or ? Boolean Exclusive Or ? Boolean NOT ? D Flip Flop ? JK Flip Flop ? Set Dominant ? Reset Dominant 42 條 FBD指令為過(guò)程控制和傳動(dòng)控制提供強(qiáng)有力的工具。 Logix5000控制器的功能塊編程 (7) Faceplates ? 有些 FBD功能同樣需要在操作界面上進(jìn)行控制，這時(shí)需要 Faceplates 面板控制塊。 ? 面板控制塊是一種 ActiveX控件，可在許多具有控件容器性質(zhì)的軟件中調(diào)用，如： Excel, RSView32， RSview SE等。 ? 這些 FBD功能塊有 Faceplates功能： – Alarm – Enhanced Select – Totalizer – Ramp/Soak – Discrete 2State Device – Discrete 3State Device – Enhanced PID AOI 指令 ? 用戶自己創(chuàng)建的指令， 可以在一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目中重復(fù)使用 ? 用戶使用標(biāo)準(zhǔn)的指令集或其它 AOI指令進(jìn)行代碼的開(kāi)發(fā)，并封裝為新的指令 ? 可以被重復(fù)調(diào)用， 如同子程序 ? 指令中的實(shí)例 (instance) 擁有各自的后臺(tái)數(shù)據(jù) (backing data) 什么是 AOI ( AddOn Instruction)? AOI 指令 ? 通過(guò)創(chuàng)建通用的用戶指令集，節(jié)省項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間 ? 多個(gè)項(xiàng)目的一致性 無(wú)需每次都編制通用的控制算法 ? 支持多種編程語(yǔ)言創(chuàng)建 AOI指令： LD ， FBD， ST ? 支持多種編程語(yǔ)言調(diào)用 AOI指令： LD ， FBD， ST， SFC ? 易于維護(hù) ? 指令保護(hù)， 防止指令被修改 AOI 指令 AOI 指令 ? 控制器結(jié)構(gòu)中包含 “AddOn Instruction” 文件夾 – 簡(jiǎn)化創(chuàng)建和查詢 ? AOI指令只需定義一次 – 指令可以被多個(gè)程序調(diào)用 – 指令的數(shù)量?jī)H僅受限制于控制器的內(nèi)存 創(chuàng)建 AOI AOI 指令 用戶命名指令，保存在控制器中，供編程時(shí)使用 指令的描述保存在項(xiàng)目中，供幫助文件中使用 選擇編程語(yǔ)言 用戶定義版本號(hào)，保存在控制器中，供幫助文件使用 版本的注釋保存在項(xiàng)目中， 供幫助文件使用 用戶定義編制者的信息， 保存在控制器中， 供幫助文件使用 自動(dòng)打開(kāi)參數(shù)定義編輯器和邏輯編輯器，用來(lái)繼續(xù)指令的開(kāi)發(fā) 定義指令 AOI 指令 ? 用戶配置指令的參數(shù) – Input (拷貝進(jìn)來(lái) ), Output (拷貝出去 ), ? 支持原始數(shù)據(jù)類型 (BOOL, SINT, INT, DINT and REAL) – InOut (傳遞參照值 passed by reference) ? 支持原始數(shù)據(jù)類型 (BOOL, SINT, INT, DINT and REAL) 和復(fù)雜 數(shù)據(jù)類型 (UDT 和數(shù)組 ) – 參數(shù)名字和定義保存在控制器中， 描述保存在項(xiàng)目文件中 ? 數(shù)字值數(shù)據(jù)類型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換 – SINT, INT, DINT 和 REAL – 指令被調(diào)用之前， 輸入值進(jìn)行轉(zhuǎn)換 – 指令執(zhí)行之后， 輸出值進(jìn)行轉(zhuǎn)換 定義指令數(shù)據(jù) AOI 指令 Input = 輸入值 符合 IEC611313 定義的 EnableIn amp。 EnableOut 參數(shù)，在 LD 或 FBD可以控制其狀態(tài) InOut = 程序或控制器范圍的標(biāo)簽，指向該指令 Output = 返回值 指令是否顯示該參數(shù) 指令使用時(shí)，必須 配置該參數(shù) 參數(shù)描述，顯示在源代碼和幫助文件中 數(shù)據(jù)值的類型 首次創(chuàng)建標(biāo)簽時(shí)的缺省值 （之后標(biāo)簽使用當(dāng)前值） 指令變量的尺寸，包括參數(shù)和本地的標(biāo)簽 指令數(shù)據(jù)界面 AOI 指令 ? 指令可以定義本地標(biāo)簽 – 用戶命名、數(shù)據(jù)類型和描述 – 支持原始類型 (BOOL, SINT, INT, DINT, and REAL) 和復(fù)合類型 (UDT 和數(shù)組 ) – 標(biāo)簽的定義和名字將被下載到控制器， 描述被保存在項(xiàng)目文件中 ? 本地標(biāo)簽在在指令范圍內(nèi)被使用 – 如果需要程序范圍使用， 可以將本地?cái)?shù)據(jù)復(fù)制到參數(shù) – 如果用戶知道本地標(biāo)簽的名字， 該本地標(biāo)簽可以在 HMI中使用 (FTView標(biāo)簽瀏覽器中不顯示 ) 可以嵌套其它 AOI指令當(dāng)作本地標(biāo)簽 缺省值 傳遞描述 定義本地標(biāo)簽 AOI 指令 ? 允許在設(shè)置、初始化或復(fù)位 AOI指令時(shí)執(zhí)行代碼 – Prescan – 控制器啟動(dòng) – Postscan SFC 自動(dòng)復(fù)位 – EnableIn 無(wú)效 (如梯級(jí)狀態(tài)為無(wú)效時(shí) ) ? 先進(jìn)的指令運(yùn)行控制方式 AOI 掃描模式 AOI 指令 ? 當(dāng)指令被創(chuàng)建和更新時(shí)， 跟蹤歷史信息 – 誰(shuí)是原始創(chuàng)建者， 誰(shuí)是最近一次的修改者 – 有關(guān)變更的用戶注釋可以添加至 General 欄中的版本注釋中 AOI的創(chuàng)建人、日期、時(shí)間 最近一次修改的信息 清空創(chuàng)建人和最近一次修改者的名字 指令變更記錄 AOI 指令 ? 在定義指令的過(guò)程中自動(dòng)創(chuàng)建 – 指令描述 – 參數(shù)名、數(shù)據(jù)類型和描述 – 指令的外觀 ? 可以增加更進(jìn)一步的描述 ? 當(dāng)用戶查詢?cè)撝噶畹膸椭募r(shí)顯示 指令幫助文件 AOI 指令 ? 一次定義，在 FBD, LD 和 ST中直接使用 指令的使用 AOI 指令 ? 每個(gè) AOI 實(shí)例 (instance)擁有獨(dú)立的數(shù)據(jù)實(shí)例 (data instance)， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)隔離 ? 允許每個(gè)指令工作于定制的一套數(shù)據(jù) ? 簡(jiǎn)化編程、調(diào)試和維護(hù) 指令數(shù)據(jù)實(shí)例 AOI 指令 ? 代碼的編制使用 FBD, LD 或 ST – 可以使用大多數(shù)的內(nèi)置指令和 AOI指令 (除了 : JSR, SBR, RET, JXR, FOR/BRK, SFR, SFP, EOT, MAOC, PATT, PCLF, PCMD, PDET, POVR, IOT, EVENT 以及安全指令 ) – 標(biāo)簽參照限制為參數(shù)和本地 (Axis, Message 和 Alarm 標(biāo)簽必須為控制器范圍， 使用 InOut 格式傳遞數(shù)據(jù) ) 標(biāo)簽瀏覽器， 用于指令代碼內(nèi)的標(biāo)簽選擇 選擇參數(shù)類型過(guò)濾標(biāo)簽 過(guò)濾數(shù)據(jù)格式 AOI指令源代碼 AOI 指令 ? 指令面板顯示實(shí)時(shí)數(shù)值 ? 基于指定的調(diào)用， AOI指令顯示與之有關(guān)的數(shù)據(jù) 運(yùn)行狀態(tài)查看和調(diào)試數(shù)據(jù) 指令的運(yùn)行查看 /調(diào)試 AOI 指令 ? 指令對(duì)話框中包括新的 AOI指令 – 使用 [Ins] 鍵，鍵入或使用鼠標(biāo)選擇相應(yīng)的指令 – 幫助文件在右側(cè)顯示 使用 AOI指令 AOI 指令 ? ST 編程方式支持 AOI指令 – 提示工具提供參數(shù)列表 – 變量列表簡(jiǎn)化編程并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)查看 – 指令改善開(kāi)發(fā)過(guò)程 ST 中使用 AOI指令 AOI 指令 ? 在標(biāo)簽編輯器和數(shù)據(jù)查看工具中監(jiān)視與指令相關(guān)的輸入和輸出參數(shù) ? 本地標(biāo)簽被隱藏，以避免意外的修改 標(biāo)簽編輯器 / 數(shù)據(jù)查看 AOI 指令 ? 當(dāng)范圍選定為指令時(shí)，標(biāo)簽編輯器 /數(shù)據(jù)查看功能實(shí)現(xiàn)指令中相關(guān)參數(shù)和本地標(biāo)簽的添加、修改等 使用范圍 ( Scope) 選擇指令 用途 (Usag