id參數(shù)調(diào)節(jié)原理和整定方法cs(編輯修改稿)
2025-05-26 04:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? D：微分調(diào)節(jié) ? 微分調(diào)節(jié)一般只與偏差的變化成比例，偏差變化越劇烈，調(diào)節(jié)輸出作用越強(qiáng)。從而及時(shí)抑制偏差增長(zhǎng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 ? 微分調(diào)節(jié)主要用于調(diào)節(jié)對(duì)象有大的傳遞滯后和容量滯后。（例如溫度與大容量液位） ? 微分一般用微分時(shí)間表示，單位 S，用 TD表示。在實(shí)際使用過(guò)程中，值越大作用越強(qiáng)。 要注意，微分調(diào)節(jié)器不能單獨(dú)作用，必須配合使用，并且微分調(diào)節(jié)無(wú)法消除余差，只對(duì)偏差變化速度有反應(yīng)，與偏差大小無(wú)關(guān)。 純 P作用下的階躍響應(yīng) 純 P調(diào)節(jié)為有差調(diào)節(jié) 比例作用越強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)誤差越小，響應(yīng)快，但超調(diào)大 PI作用下的階躍響應(yīng) 引入積分，消除了余差 積分作用越強(qiáng)，響應(yīng)速度越快，超調(diào)大，振蕩加劇 PI作用下的階躍響應(yīng) 在同樣積分作用下，減小比例作用，可增加系統(tǒng)穩(wěn)定。 PD作用下的階躍響應(yīng) 引入微分項(xiàng)，提高了響應(yīng)速度，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能消除系統(tǒng)余差 PD作用下的階躍響應(yīng) 相同比例作用情況下，微分作用越強(qiáng)，響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)越穩(wěn)定 PID作用下的階躍響應(yīng) PD的基礎(chǔ)上引入積分項(xiàng)，就能達(dá)到理想的性能指標(biāo)，針對(duì)不同的調(diào)節(jié)回路，需要的指標(biāo)不一樣，因此引入的調(diào)節(jié)參數(shù)也就不一樣。 PID參數(shù)的工程整定法 ? 動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法 ? 穩(wěn)定邊界法 ? 衰減曲線(xiàn)法 ? 經(jīng)驗(yàn)法 ?實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，不可能讓生產(chǎn)工藝產(chǎn)生較大波動(dòng)，以上方法不通用也不實(shí)際，顧本文主要對(duì)經(jīng)驗(yàn)法詳細(xì)介紹 PID參數(shù)的工程整定法 經(jīng)驗(yàn)法 即先確定一個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)值 P和 I，通過(guò)改變給定值對(duì)控制系統(tǒng)施加一個(gè)擾動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)觀察判斷控制曲線(xiàn)形狀。若曲線(xiàn)不夠理想，可改變 P或 I，根據(jù)控制過(guò)程曲線(xiàn)，經(jīng)反復(fù)湊試直到控制系統(tǒng)符合動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)要求為止，這時(shí)的 P和 I就是最佳值。 什么樣的 PID參數(shù)為最佳 ? 衰減比 ? 過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)上第一個(gè)波峰和第二個(gè)波峰的峰值比，即 B:B’,一般為 4~10最好 . ? 余差 ? 過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)，被控變量的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之間的差 ,即 C，要盡量為 0 ? 過(guò)渡時(shí)間 ? 控制系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，重新回到
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