多功能機(jī)器人zppt課件(編輯修改稿)
2025-05-25 23:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 體或者部分機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)，另外兩個(gè)伸縮臂可以橫向伸縮，用來實(shí)現(xiàn)部分機(jī)構(gòu)的前后運(yùn)動(dòng)。在機(jī)器人的中央空間里可以附加載物平臺(tái)，用來攜帶一定質(zhì)量的儀器或者救援物資。 ? 伸縮臂的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式：伸縮臂由內(nèi)外兩個(gè)軌道組成，內(nèi)軌道在外軌道里面滑動(dòng)，可以完成伸縮動(dòng)作。內(nèi)軌道和皮帶連接，通過皮帶的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)軌道的伸縮。 ?質(zhì)心調(diào)節(jié)器： 該裝置為機(jī)器人的質(zhì)心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿帶動(dòng)滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，
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